package com.moral.api.util;
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/**
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* 经纬度转换
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*/
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public class RoadUtils {
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private static final double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
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private static final double PI = 3.1415926535897932384626;
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private static final double a = 6378245.0;
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private static final double ee = 0.00669342162296594323;
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/**
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* WGS84 坐标 转 GCJ02
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*
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* @param lng 经度
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* @param lat 纬度
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* @return GCJ02 坐标：[经度，纬度]
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*/
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public static double[] transformWGS84ToGCJ02(double lng, double lat) {
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if (outOfChina(lng, lat)) {
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return new double[]{lng, lat};
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} else {
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double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double redLat = lat / 180.0 * PI;
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double magic = Math.sin(redLat);
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magic = 1 - ee * magic * magic;
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double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
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dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
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dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(redLat) * PI);
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double mgLat = lat + dLat;
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double mgLng = lng + dLng;
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return new double[]{mgLng, mgLat};
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}
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}
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private static double transformLat(double lng, double lat) {
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double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
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ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
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return ret;
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}
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private static double transformLng(double lng, double lat) {
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double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
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ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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return ret;
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}
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/**
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* 判断坐标是否不在国内
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*
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* @param lng 经度
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* @param lat 纬度
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* @return 坐标是否在国内
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*/
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public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {
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return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || (lat < 0.8293 || lat > 55.8271);
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}
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/**
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* GCJ02 转百度坐标
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* @param lng GCJ02 经度
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* @param lat GCJ02 纬度
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* @return 百度坐标：[经度，纬度]
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*/
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public static double[] transformGCJ02ToBD09(double lng, double lat) {
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double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
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double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
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double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
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double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
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return new double[]{bd_lng, bd_lat};
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}
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/**
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* WGS84 转 百度坐标BD09
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*
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* @param lng 经度
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* @param lat 纬度
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* @return BD09 坐标：[经度，纬度]
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*/
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public static double[] transformWGS84ToBD09(double lng, double lat) {
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double[] lngLat = transformWGS84ToGCJ02(lng, lat);
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return transformGCJ02ToBD09(lngLat[0], lngLat[1]);
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}
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/**
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* 百度坐标（BD09）转 GCJ02
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*
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* @param lng 百度经度
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* @param lat 百度纬度
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* @return GCJ02 坐标：[经度，纬度]
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*/
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public static double[] transformBD09ToGCJ02(double lng, double lat) {
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double x = lng - 0.0065;
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double y = lat - 0.006;
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double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
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double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
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double gcj_lng = z * Math.cos(theta);
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double gcj_lat = z * Math.sin(theta);
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return new double[]{gcj_lng, gcj_lat};
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}
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/**
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* 百度坐标BD09 转 WGS84
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*
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* @param lng 经度
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* @param lat 纬度
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* @return WGS84 坐标：[经度，纬度]
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*/
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public static double[] transformBD09ToWGS84(double lng, double lat) {
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double[] lngLat = transformBD09ToGCJ02(lng, lat);
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return transformGCJ02ToWGS84(lngLat[0], lngLat[1]);
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}
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/**
|
* GCJ02 转 WGS84
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*
|
* @param lng 经度
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* @param lat 纬度
|
* @return WGS84坐标：[经度，纬度]
|
*/
|
public static double[] transformGCJ02ToWGS84(double lng, double lat) {
|
if (outOfChina(lng, lat)) {
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return new double[]{lng, lat};
|
} else {
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double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double radLat = lat / 180.0 * PI;
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double magic = Math.sin(radLat);
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magic = 1 - ee * magic * magic;
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double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
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dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
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dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
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double mgLat = lat + dLat;
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double mgLng = lng + dLng;
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return new double[]{lng * 2 - mgLng, lat * 2 - mgLat};
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}
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}
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}
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