package com.moral.util;
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.HashMap;
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import java.util.List;
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import java.util.Map;
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/**
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* @program: screen
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* @description: 判断经纬度是否在一个范围内
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* @author: lizijie
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* @create: 2022-03-22 11:57
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**/
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public class OtgUtils {
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/**
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* 是否有 横断（横断的意思就是 4(n)个点的8(n*2)个坐标 的8(n*2)个数字(每个点都有横纵坐标)只要有任意两个数字(横和横比较纵和纵比较)相等，就是横断的意思）
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* 参数为四个点的坐标
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*
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* @param px1
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* @param py1
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* @param px2
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* @param py2
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* @param px3
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* @param py3
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* @param px4
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* @param py4
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* @return
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*/
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public boolean isIntersect(double px1, double py1, double px2, double py2, double px3, double py3, double px4,
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double py4) {
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boolean flag = false;
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double d = (px2 - px1) * (py4 - py3) - (py2 - py1) * (px4 - px3);
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if (d != 0) {
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double r = ((py1 - py3) * (px4 - px3) - (px1 - px3) * (py4 - py3)) / d;
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double s = ((py1 - py3) * (px2 - px1) - (px1 - px3) * (py2 - py1)) / d;
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if ((r >= 0) && (r <= 1) && (s >= 0) && (s <= 1)) {
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flag = true;
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}
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}
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return flag;
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}
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/**
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* 目标点是否在目标区域边上
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*
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* @param px0
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* 目标点的经度坐标
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* @param py0
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* 目标点的纬度坐标
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* @param px1
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* 目标线的起点(终点)经度坐标
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* @param py1
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* 目标线的起点(终点)纬度坐标
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* @param px2
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* 目标线的终点(起点)经度坐标
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* @param py2
|
* 目标线的终点(起点)纬度坐标
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* @return
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*/
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public boolean isPointOnLine(double px0, double py0, double px1, double py1, double px2, double py2) {
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boolean flag = false;
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double ESP = 1e-9;// 无限小的正数
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if ((Math.abs(Multiply(px0, py0, px1, py1, px2, py2)) < ESP) && ((px0 - px1) * (px0 - px2) <= 0)
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&& ((py0 - py1) * (py0 - py2) <= 0)) {
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flag = true;
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}
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return flag;
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}
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public double Multiply(double px0, double py0, double px1, double py1, double px2, double py2) {
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return ((px1 - px0) * (py2 - py0) - (px2 - px0) * (py1 - py0));
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}
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/**
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* 判断目标点是否在多边形内(由多个点组成)
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*
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* @param px
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* 目标点的经度坐标
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* @param py
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* 目标点的纬度坐标
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* @param polygonXA
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* 多边形的经度坐标集合
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* @param polygonYA
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* 多边形的纬度坐标集合
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* @return
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*/
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public boolean inPointInPolygon(double px, double py, ArrayList<Double> polygonXA, ArrayList<Double> polygonYA) {
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boolean isInside = false;
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double ESP = 1e-9;
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int count = 0;
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double linePoint1x;
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double linePoint1y;
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double linePoint2x = 180;
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double linePoint2y;
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linePoint1x = px;
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linePoint1y = py;
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linePoint2y = py;
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for (int i = 0; i < polygonXA.size() - 1; i++) {
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double cx1 = polygonXA.get(i);
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double cy1 = polygonYA.get(i);
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double cx2 = polygonXA.get(i + 1);
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double cy2 = polygonYA.get(i + 1);
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// 如果目标点在任何一条线上
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if (isPointOnLine(px, py, cx1, cy1, cx2, cy2)) {
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return true;
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}
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// 如果线段的长度无限小(趋于零)那么这两点实际是重合的，不足以构成一条线段
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if (Math.abs(cy2 - cy1) < ESP) {
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continue;
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}
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// 第一个点是否在以目标点为基础衍生的平行纬度线
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if (isPointOnLine(cx1, cy1, linePoint1x, linePoint1y, linePoint2x, linePoint2y)) {
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// 第二个点在第一个的下方,靠近赤道纬度为零(最小纬度)
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if (cy1 > cy2)
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count++;
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}
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// 第二个点是否在以目标点为基础衍生的平行纬度线
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else if (isPointOnLine(cx2, cy2, linePoint1x, linePoint1y, linePoint2x, linePoint2y)) {
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// 第二个点在第一个的上方,靠近极点(南极或北极)纬度为90(最大纬度)
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if (cy2 > cy1)
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count++;
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}
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// 由两点组成的线段是否和以目标点为基础衍生的平行纬度线相交
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else if (isIntersect(cx1, cy1, cx2, cy2, linePoint1x, linePoint1y, linePoint2x, linePoint2y)) {
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count++;
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}
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}
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if (count % 2 == 1) {
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isInside = true;
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}
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return isInside;
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}
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/**
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* 传入某个坐标判断是否在指定区域（这里使用4个点做区域范围，此算法可以是5个点，6个点，甚至更多！）
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*/
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public static Boolean isPointInPolygon(List<Map<String,Double>> areas, double px,double py){
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/**
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* 经度x,纬度y
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* 通常读法是读作“经纬度”（经度在前，纬度在后；但一般书写是纬度在前，经度在后，也有人带上单位把经度写在前面，总之这里哪个是x，哪个是y，自己注意一下对应好，千万别弄错！自己就中过坑！！）
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* 【重点：点的顺序必须顺时钟或者逆时钟添加，不可随便排列！！否则当点数多了的时候，同样的点可能出现不同的形状，导致定位出错！】
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*/
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/*Map<String, Double> map1 = new HashMap<String,Double>();//左下
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map1.put("px", 113.897051);
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map1.put("py",22.301719);
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Map<String, Double> map2 = new HashMap<String,Double>();//左上
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map2.put("px", 113.897051);
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map2.put("py", 22.32022);
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Map<String, Double> map3 = new HashMap<String,Double>();//右上
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map3.put("px", 113.94599);
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map3.put("py", 22.32022);
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Map<String, Double> map4 = new HashMap<String,Double>();//右下
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map4.put("px", 113.94599);
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map4.put("py", 22.301719);*/
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// Map<String, Double> map5 = new HashMap<String,Double>();//可以更多的点……
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// map5.put("px", 113.9273643);
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// map5.put("py", 22.3129196);
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//组成多边形!!
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/*List<Map<String,Double>> areas=new ArrayList<Map<String,Double>>();
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areas.add(map1);
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areas.add(map2);
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areas.add(map3);
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areas.add(map4);*/
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// areas.add(map5);
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ArrayList<Double> polygonXA = new ArrayList<Double>();
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ArrayList<Double> polygonYA = new ArrayList<Double>();
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for(int i=0;i<areas.size();i++){
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Map<String, Double> map = areas.get(i);
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polygonXA.add(map.get("px"));
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polygonYA.add(map.get("py"));
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}
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OtgUtils otg = new OtgUtils();
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//true在区域内，false不在区域内
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Boolean flag= otg.inPointInPolygon(px, py, polygonXA, polygonYA);
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//==↓↓↓下面这段只是展示作用，其实到上面的flag标记就可以判断结果了！↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓======================
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/*StringBuffer buffer=new StringBuffer();
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buffer.append("目标点").append("(").append(px).append(",").append(py).append(")").append("\n");
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buffer.append(flag?"在":"不在").append("\t").append("由\n");
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for(int i=0;i<areas.size();i++){
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Map<String, Double> map = areas.get(i);
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Double x = map.get("px");
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Double y = map.get("py");
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StringBuffer bufferr=new StringBuffer();
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String string = bufferr.append("(").append(x).append(",").append(y).append(")").toString();
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buffer.append(string).append("; ");
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}
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System.out.println("结果为："+flag);
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buffer.append("\n"+areas.size()).append("个点组成的").append(areas.size()).append("边行内");
|
System.out.println(buffer.toString());*/
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//==↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑======================
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return flag;
|
}
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//测试方法
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public static void main(String[] args) {
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//isPointInPolygon(113.9079236,22.3075597);
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}
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}
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