1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>
<!DOCTYPE html>
<head>
    <meta charset="utf-8"/>
    <title></title>
    <script type="text/javascript"
            src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=rER1sgBIcQxkfNSlm2wmBGZGgEERrooM"></script>
    <script type="text/javascript" src="/js/jquery.min.js"></script>
</head>
<style type="text/css">
    body,
    html,
    #mapCanvas {
        width: 100%;
        height: 100%;
        overflow: hidden;
        margin: 0;
        z-index: 0;
        font-size: 14px;
        font-family: "微软雅黑";
    }
 
    .main_body {
        border: 0;
        margin: 0;
        width: 100%;
        height: 100%;
        position: relative;
    }
 
    * {
        margin: 0;
        padding: 0;
        list-style: none;
    }
 
    #cpm {
        width: 300px;
        height: 100px;
        position: absolute;
        background-color: #ffffff;
        display: none;
        left: 50%;
        top: 50%;
        margin-left: -150px;
        margin-top: -50px;
        z-index: 11;
        color: #000000;
        border: 2px solid #FF7F50;
        font-size: 28px;
        line-height: 100px;
        text-align: center;
    }
 
    .BMap_top {
        display: none;
    }
 
    .BMap_center {
        display: none;
    }
 
    .BMap_bubble_title {
        color: white;
        padding: 0 5px 0 5px;
        background-color: #2DA0EB;
    }
 
    .BMap_bubble_content {
        background-color: white;
        padding: 5px;
    }
 
    .BMap_pop > img {
        top: 42px !important;
        margin-left: -10px;
    }
 
    .BMap_pop div:nth-child(1) div {
        display: none;
    }
 
    .BMap_pop div:nth-child(3) {
        display: none;
    }
 
    .BMap_pop div:nth-child(5) {
        display: none;
    }
 
    .BMap_pop div:nth-child(7) {
        display: none;
    }
 
    .BMap_pop div:nth-child(9) {
        top: 35px !important;
        border-radius: 5px;
    }
 
</style>
 
<body>
<div class="main_body">
    <div id="cpm">查无飞行轨迹</div>
    <div id="mapCanvas"></div> <!-- 百度地图 -->
    <!-- 传sensorInfo,regionCode,regionName,monitorPoint,device-->
    <div id="uavTrajectoryParams" style="display: none;">
        ${requestScope.uavTrajectoryParams}
    </div>
</div>
</body>
</html>
 
<script type="text/javascript">
    var moralMap = {};
    /*var defaultParam = {
        minZoom: 12,
        maxZoom: 20
    };*/
    var GPS = {
        PI: 3.14159265358979324,
        x_pi: 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0,
        delta: function (lat, lon) {
            var a = 6378245.0; //  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
            var ee = 0.00669342162296594323; //  ee: 椭球的偏心率。
            var dLat = this.transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            var dLon = this.transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
            var radLat = lat / 180.0 * this.PI;
            var magic = Math.sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * this.PI);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * this.PI);
            return {'lat': dLat, 'lon': dLon};
        },
 
        //WGS-84 to GCJ-02
        gcj_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
            if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLon))
                return {'lat': wgsLat, 'lon': wgsLon};
 
            var d = this.delta(wgsLat, wgsLon);
            return {'lat': wgsLat + d.lat, 'lon': wgsLon + d.lon};
        },
        //GCJ-02 to WGS-84
        gcj_decrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
            if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLon))
                return {'lat': gcjLat, 'lon': gcjLon};
 
            var d = this.delta(gcjLat, gcjLon);
            return {'lat': gcjLat - d.lat, 'lon': gcjLon - d.lon};
        },
        //GCJ-02 to WGS-84 exactly
        gcj_decrypt_exact: function (gcjLat, gcjLon) {
            var initDelta = 0.01;
            var threshold = 0.000000001;
            var dLat = initDelta, dLon = initDelta;
            var mLat = gcjLat - dLat, mLon = gcjLon - dLon;
            var pLat = gcjLat + dLat, pLon = gcjLon + dLon;
            var wgsLat, wgsLon, i = 0;
            while (1) {
                wgsLat = (mLat + pLat) / 2;
                wgsLon = (mLon + pLon) / 2;
                var tmp = this.gcj_encrypt(wgsLat, wgsLon)
                dLat = tmp.lat - gcjLat;
                dLon = tmp.lon - gcjLon;
                if ((Math.abs(dLat) < threshold) && (Math.abs(dLon) < threshold))
                    break;
 
                if (dLat > 0) pLat = wgsLat; else mLat = wgsLat;
                if (dLon > 0) pLon = wgsLon; else mLon = wgsLon;
 
                if (++i > 10000) break;
            }
            //console.log(i);
            return {'lat': wgsLat, 'lon': wgsLon};
        },
        //GCJ-02 to BD-09
        bd_encrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
            var x = gcjLon, y = gcjLat;
            var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);
            var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);
            bdLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
            bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
            return {'lat': bdLat, 'lon': bdLon};
        },
        //BD-09 to GCJ-02
        bd_decrypt: function (bdLat, bdLon) {
            var x = bdLon - 0.0065, y = bdLat - 0.006;
            var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);
            var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);
            var gcjLon = z * Math.cos(theta);
            var gcjLat = z * Math.sin(theta);
            return {'lat': gcjLat, 'lon': gcjLon};
        },
        //WGS-84 to Web mercator
        //mercatorLat -> y mercatorLon -> x
        mercator_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
            var x = wgsLon * 20037508.34 / 180.;
            var y = Math.log(Math.tan((90. + wgsLat) * this.PI / 360.)) / (this.PI / 180.);
            y = y * 20037508.34 / 180.;
            return {'lat': y, 'lon': x};
        },
        // Web mercator to WGS-84
        // mercatorLat -> y mercatorLon -> x
        mercator_decrypt: function (mercatorLat, mercatorLon) {
            var x = mercatorLon / 20037508.34 * 180.;
            var y = mercatorLat / 20037508.34 * 180.;
            y = 180 / this.PI * (2 * Math.atan(Math.exp(y * this.PI / 180.)) - this.PI / 2);
            return {'lat': y, 'lon': x};
        },
        // two point's distance
        distance: function (latA, lonA, latB, lonB) {
            var earthR = 6371000.;
            var x = Math.cos(latA * this.PI / 180.) * Math.cos(latB * this.PI / 180.) * Math.cos((lonA - lonB) * this.PI / 180);
            var y = Math.sin(latA * this.PI / 180.) * Math.sin(latB * this.PI / 180.);
            var s = x + y;
            if (s > 1) s = 1;
            if (s < -1) s = -1;
            var alpha = Math.acos(s);
            var distance = alpha * earthR;
            return distance;
        },
        outOfChina: function (lat, lon) {
            if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
                return true;
            if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
                return true;
            return false;
        },
        transformLat: function (x, y) {
            var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * this.PI) + 320 * Math.sin(y * this.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        },
        transformLon: function (x, y) {
            var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * this.PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }
    };
 
    var mapStyle = {
        features: ["road", "building", "water", "land"], // 隐藏地图上的poi
        style: "normal" // 设置地图风格为高端黑
    };
    var params = $.parseJSON($("#uavTrajectoryParams").html());
    var sensorInfo = params["sensorInfo"];
    var sensorInfoMin = params["sensorInfoMin"];
    var sensorInfoMax = params["sensorInfoMax"];
    var sensorsMap = params['sensorsMap'];
    //var map = new BMap.Map("mapCanvas", defaultParam);
    var map = new BMap.Map("mapCanvas", {enableMapClick: false});
    map.setCurrentCity("昆山");
    map.setMapStyle(mapStyle);
    map.enableScrollWheelZoom(true); // 开启鼠标滚轮缩放
    var navigation = new BMap.NavigationControl({
        anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
        type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
    });
    map.addControl(navigation);
    map.addControl(new BMap.ScaleControl());
    if (sensorInfo.length == 0) {
        showNoFlightTrajectory();
    }
    var trackPoints = []; //用来存放从后台获取到的所有历史轨迹点的数据
    var coincidentPoints = new Array();
    var flyingParameters = ['e76', 'e77', 'e78', 'e79', 'e80', 'e81'];
    var monitorParameters = ['e1', 'e2', 'e10', 'e11', 'e16', 'e15', 'e17', 'e28', 'e7', 'e6', 'e82', 'e40'];
    if (sensorInfo.length > 0) {
        $.each(sensorInfo, function (item, value) {
            if (typeof (value.e76) == "undefined") {
                showNoFlightTrajectory();
            } else {
                var lon = parseFloat(value.e76.substr(0, value.e76.length - 1));
                var lat = parseFloat(value.e77.substr(0, value.e77.length - 1));
                var lon1 = GPS.gcj_encrypt(lat, lon).lon;
                var lat1 = GPS.gcj_encrypt(lat, lon).lat;
                var lon2 = GPS.bd_encrypt(lat1, lon1).lon;
                var lat2 = GPS.bd_encrypt(lat1, lon1).lat;
                trackPoints.push(new BMap.Point(lon2, lat2));
            }
        })
        for (var i = 0; i < trackPoints.length; i++) {
            var flyingData = [];
            var monitorData = [];
            var flyingDataMin = [];
            var monitorDataMin = [];
            var flyingDataMax = [];
            var monitorDataMax = [];
            var list = new Array();
            var startPoint = trackPoints[i];
            var endPoint = trackPoints[i + 1];
            var marker;
            var distance = parseInt(map.getDistance(startPoint, endPoint)).toFixed(5);
            var arrowLength;//两点间箭头长度
            if (distance <= 5) {
                arrowLength = 0;
            } else if (distance > 5 && distance <= 20) {
                arrowLength = 2;
            } else if (distance > 20 && distance <= 50) {
                arrowLength = 3;
            } else if (distance > 50 && distance <= 100) {
                arrowLength = 5;
            } else if (distance > 100 && distance <= 200) {
                arrowLength = 10;
            } else if (distance > 200 && distance <= 500) {
                arrowLength = 20;
            } else if (distance > 500 && distance <= 1000) {
                arrowLength = 40;
            } else if (distance > 1000 && distance <= 2000) {
                arrowLength = 80;
            } else if (distance > 2000 && distance <= 3000) {
                arrowLength = 120;
            } else if (distance > 3000 && distance <= 10000) {
                arrowLength = 500;
            } else if (distance > 10000 && distance <= 20000) {
                arrowLength = 1000;
            } else if (distance > 20000 && distance <= 50000) {
                arrowLength = 2500;
            } else if (distance > 50000 && distance <= 100000) {
                arrowLength = 5000;
            } else if (distance > 100000 && distance <= 200000) {
                arrowLength = 10000;
            } else if (distance > 200000 && distance <= 500000) {
                arrowLength = 25000;
            } else if (distance > 500000 && distance <= 1000000) {
                arrowLength = 50000;
            } else if (distance > 1000000 && distance <= 2000000) {
                arrowLength = 100000;
            } else {
                arrowLength = 150000;
            }
            var polyline = new BMap.Polyline([
                    startPoint,
                    endPoint
                ],
                {strokeColor: "#5298FF", strokeWeight: 4, strokeOpacity: 1}
            );
            if (i < trackPoints.length - 1 && trackPoints.length > 1) {
                map.addOverlay(polyline);// 画两点间线
                if (i == 0) {
                    map.centerAndZoom(startPoint, 17);
                }
                addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7);
            } else if (trackPoints.length == 1) {
                map.centerAndZoom(trackPoints[0], 17);
            }
            if (coincidentPoints.indexOf(i) > -1) {
                //判断是否已经已经显示过该点的信息,避免重复。
                continue;
            }
 
            var startIcon = new BMap.Icon("/img/start.png", new BMap.Size(48, 48));
            var endIcon = new BMap.Icon("/img/end.png", new BMap.Size(48, 48));
            var aggregationIcon = new BMap.Icon("/img/aggregation.png", new BMap.Size(48, 48));
            if (i == trackPoints.length - 1) {
                marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
            }
            if (i == 0) {
                marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: startIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
            }
            if (i != 0 && i != trackPoints.length - 1) {
                marker = new BMap.Marker(startPoint);
            }
            var count = 0;
            var winfowText =
                '<div style="min-height:20px;overflow:auto;max-height:330px;" >';
            var opts = {
                width: 420,
                title: '<h3>时间:' + sensorInfo[i].time + '</h3>', // 信息窗口标题
                enableMessage: false //设置允许信息窗发送短息
            }
 
            var optsCoincide = {
                width: 220,
                title: '<h3>重合点坐标信息</h3>', // 信息窗口标题
                enableMessage: false //设置允许信息窗发送短息
            }
 
            for (var j = i + 1; j < trackPoints.length; j++) {
                distance = map.getDistance(trackPoints[i], trackPoints[j]).toFixed(5);
                if (distance <= 1.9) {
                    if (coincidentPoints.indexOf(i) == -1) {
                        coincidentPoints.push(i);
                        winfowText += '<p id="' + i + '" onclick="openInfo(this)" onmousemove="red(this.id)" onmouseout="black(this.id)">' + "时间:" + sensorInfo[i].time + "</p>";
                    }
                    coincidentPoints.push(j);
                    count++;
                    marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: aggregationIcon});
                    winfowTextAdd = '<p id="' + j + '" onclick="openInfo(this)" onmousemove="red(this.id)" onmouseout="black(this.id)">' + "时间:" + sensorInfo[j].time + "</p>";
                    winfowText += winfowTextAdd;
                }
            }
            var monitorDataResult = monitorDataSort(sensorInfo[i], monitorData, monitorParameters);
            var flyingDataResult = flyingDataSort(sensorInfo[i], flyingData, flyingParameters);
            var monitorSensorsCount = -1;
            var flyingSensorsCount = -1;
            if (coincidentPoints.indexOf(i) > -1) {
                winfowText = winfowText + "</div>";
            } else {
                winfowText += '<h3 style="background-color: #CD5C5C;color:white;margin-bottom: 1px">监测因子信息</h3>';
                for (var prop in monitorDataResult) {
                    if (monitorDataResult.hasOwnProperty(prop)) {
                        for (var j = 0; j < monitorParameters.length; j++) {
                            if (prop == monitorParameters[j]) {
                                monitorSensorsCount = j;
                            }
                        }
                        for (var key in sensorsMap) {
                            if (prop == key) {
                                var prop1 = sensorsMap[key];
                            }
                        }
                        winfowText += ("<p style='height: 22px;line-height: 22px'>" + prop1 + ":" + monitorDataResult[prop] + '<input id="b' + i + monitorSensorsCount + '" class="' + i + '" type="button" value="最大值" onclick="showMonitorMinOrMax(this,sensorInfoMax,monitorDataMax,monitorParameters)" onmousemove="moveChangeColor(this)" onmouseout="outChangeColor(this)" style="width:80px;height:18px;margin-top:2px;display: inline-block;float:right;margin-right:15px;border-width: 0px;border-radius: 3px; background:#7C73E9;cursor: pointer; outline: none;color:white"/><span id="bb' + i + monitorSensorsCount + '" style="width:80px;display: none;float:right;margin-right:15px;text-align: center"></span><input id="a' + i + monitorSensorsCount + '" class="' + i + '" type="button" value="最小值" onclick="showMonitorMinOrMax(this,sensorInfoMin,monitorDataMin,monitorParameters)" onmousemove="moveChangeColor(this)" onmouseout="outChangeColor(this)" style="width:80px;height:18px;margin-top:2px;display: inline-block;float:right;margin-right:15px;border-width: 0px;border-radius: 3px; background:#7C73E9;cursor: pointer; outline: none;color:white"/><span id="aa' + i + monitorSensorsCount + '" style="width:80px;display: none;float:right;margin-right:15px;text-align: center"></span>' + "</p>");
                    }
                }
                winfowText += '<h3 style="background-color: #66CD00;color:white;margin-bottom: 1px">飞行因子信息</h3>';
                for (var prop in flyingDataResult) {
                    if (flyingDataResult.hasOwnProperty(prop)) {
                        for (var j = 0; j < flyingParameters.length; j++) {
                            if (prop == flyingParameters[j]) {
                                flyingSensorsCount = j;
                            }
                        }
                        for (var key in sensorsMap) {
                            if (prop == key) {
                                var prop1 = sensorsMap[key];
                            }
                        }
                        winfowText += ("<p style='height: 22px;line-height: 22px'>" + prop1 + ":" + flyingDataResult[prop] + '<input id="d' + i + flyingSensorsCount + '" class="' + i + '" type="button" value="最大值" onclick="showFlyingMinOrMax(this,sensorInfoMax,flyingDataMax,flyingParameters)" onmousemove="moveChangeColor(this)" onmouseout="outChangeColor(this)" style="width:80px;height:18px;margin-top:2px;display: inline-block;float:right;margin-right:15px;border-width: 0px;border-radius: 3px; background:#7C73E9;cursor: pointer; outline: none;color:white"/><span id="dd' + i + flyingSensorsCount + '" style="width:80px;display: none;float:right;margin-right:15px;text-align: center"></span><input id="c' + i + flyingSensorsCount + '" class="' + i + '" type="button" value="最小值" onclick="showFlyingMinOrMax(this,sensorInfoMin,flyingDataMin,flyingParameters)" onmousemove="moveChangeColor(this)" onmouseout="outChangeColor(this)" style="width:80px;height:18px;margin-top:2px;display: inline-block;float:right;margin-right:15px;border-width: 0px;border-radius: 3px; background:#7C73E9;cursor: pointer; outline: none;color:white"/><span id="cc' + i + flyingSensorsCount + '" style="width:80px;display: none;float:right;margin-right:15px;text-align: center"></span>' + "</p>");
                    }
                }
                winfowText += "</div>";
            }
 
            (function (x) {
                if (coincidentPoints.indexOf(i) > -1) {
                    var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, optsCoincide);
                } else {
                    var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, opts);
                }
                marker.addEventListener("click", function () {
                    this.openInfoWindow(infoWindow);
                    for (var i = 0; i < list.length; i++) {
                        $("#" + list[i]).css('color', 'blue');
                    }
                });
            })(i);
 
            function openInfo(e) {
                if (list.indexOf(e.id) == -1) {
                    list.push(e.id);
                }
                var point = trackPoints[e.id];
                var monitorDataCoincide = monitorDataSort(sensorInfo[e.id], monitorData, monitorParameters);
                var flyingDataCoincide = flyingDataSort(sensorInfo[e.id], flyingData, flyingParameters);
                var winfowText1 =
                    '<div style="min-height:20px;overflow:auto;max-height:330px;" >';
                winfowText1 += '<h3 style="background-color: #CD5C5C;color:white;margin-bottom: 1px">监测因子信息</h3>';
                var monitorSensorsCoincideCount = -1;
                var flyingSensorsCoincideCount = -1;
                for (var prop in monitorDataCoincide) {
                    if (monitorDataCoincide.hasOwnProperty(prop)) {
                        for (var j = 0; j < monitorParameters.length; j++) {
                            if (prop == monitorParameters[j]) {
                                monitorSensorsCoincideCount = j;
                            }
                        }
                        for (var key in sensorsMap) {
                            if (prop == key) {
                                var prop1 = sensorsMap[key];
                            }
                        }
                        winfowText1 += ("<p style='height: 22px;line-height: 22px'>" + prop1 + ":" + monitorDataCoincide[prop] + '<input id="f' + e.id + monitorSensorsCoincideCount + '" class="' + e.id + '" type="button" value="最大值" onclick="showMonitorMinOrMax(this,sensorInfoMax,monitorDataMax,monitorParameters)" onmousemove="moveChangeColor(this)" onmouseout="outChangeColor(this)" style="width:80px;height:18px;margin-top:2px;display: inline-block;float:right;margin-right:15px;border-width: 0px;border-radius: 3px; background:#7C73E9;cursor: pointer; outline: none;color:white"/><span id="ff' + e.id + monitorSensorsCoincideCount + '" style="width:80px;display: none;float:right;margin-right:15px;text-align: center"></span><input id="e' + e.id + monitorSensorsCoincideCount + '" class="' + e.id + '" type="button" value="最小值" onclick="showMonitorMinOrMax(this,sensorInfoMin,monitorDataMin,monitorParameters)" onmousemove="moveChangeColor(this)" onmouseout="outChangeColor(this)" style="width:80px;height:18px;margin-top:2px;display: inline-block;float:right;margin-right:15px;border-width: 0px;border-radius: 3px; background:#7C73E9;cursor: pointer; outline: none;color:white "/><span id="ee' + e.id + monitorSensorsCoincideCount + '" style="width:80px;display: none;float:right;margin-right:15px;text-align: center"></span>' + "</p>");
                    }
                }
                winfowText1 += '<h3 style="background-color: #66CD00;color:white;margin-bottom: 1px">飞行因子信息</h3>';
                for (var prop in flyingDataCoincide) {
                    if (flyingDataCoincide.hasOwnProperty(prop)) {
                        for (var j = 0; j < flyingParameters.length; j++) {
                            if (prop == flyingParameters[j]) {
                                flyingSensorsCoincideCount = j;
                            }
                        }
                        for (var key in sensorsMap) {
                            if (prop == key) {
                                var prop1 = sensorsMap[key];
                            }
                        }
                        winfowText1 += ("<p style='height: 22px;line-height: 22px'>" + prop1 + ":" + flyingDataCoincide[prop] + '<input id="h' + e.id + flyingSensorsCoincideCount + '" class="' + e.id + '" type="button" value="最大值" onclick="showFlyingMinOrMax(this,sensorInfoMax,flyingDataMax,flyingParameters)" onmousemove="moveChangeColor(this)" onmouseout="outChangeColor(this)" style="width:80px;height:18px;margin-top:2px;display: inline-block;float:right;margin-right:15px;border-width: 0px;border-radius: 3px; background:#7C73E9;cursor: pointer; outline: none;color:white"/><span id="hh' + e.id + flyingSensorsCoincideCount + '" style="width:80px;display: none;float:right;margin-right:15px;text-align: center"></span><input id="g' + e.id + flyingSensorsCoincideCount + '" class="' + e.id + '" type="button" value="最小值" onclick="showFlyingMinOrMax(this,sensorInfoMin,flyingDataMin,flyingParameters)" onmousemove="moveChangeColor(this)" onmouseout="outChangeColor(this)" style="width:80px;height:18px;margin-top:2px;display: inline-block;float:right;margin-right:15px;border-width: 0px;border-radius: 3px; background:#7C73E9;cursor: pointer; outline: none;color:white "/><span id="gg' + e.id + flyingSensorsCoincideCount + '" style="width:80px;display: none;float:right;margin-right:15px;text-align: center"></span>' + "</p>");
                    }
                }
                winfowText1 += "</div>";
                var optsCoincideChild = {
                    width: 420,
                    title: '<h3>时间:' + sensorInfo[e.id].time + '</h3>', // 信息窗口标题
                    enableMessage: false, //设置允许信息窗发送短息
                }
                var infoWindow1 = new BMap.InfoWindow(winfowText1, optsCoincideChild);
                //开启信息窗口
                map.openInfoWindow(infoWindow1, point);
            }
 
            function red(x) {
                document.getElementById(x).style.color = "#FF1111";
                document.getElementById(x).style.cursor = "pointer";
            }
 
            function black(x) {
                if (list.length > 0) {
                    if (list.indexOf(x) == -1) {
                        document.getElementById(x).style.color = "#000000";
                    } else {
                        document.getElementById(x).style.color = "blue";
                    }
                } else {
                    document.getElementById(x).style.color = "#000000";
                }
            }
 
            function openInfoWindow() {
                map.openInfoWindow.apply(map, arguments); //开启信息窗口
            }
 
            function monitorDataSort(sensorMap, monitorData, monitorParameters) {
                for (var j = 0; j < monitorParameters.length; j++) {
                    $.map(sensorMap, function (value, key) {
                        if (monitorParameters[j] == key) {
                            monitorData[key] = sensorMap[key];
                        }
                    });
                }
                return monitorData;
            }
 
            function flyingDataSort(sensorMap, flyingData, flyingParameters) {
                for (var k = 0; k < flyingParameters.length; k++) {
                    $.map(sensorMap, function (value, key) {
                        if (flyingParameters[k] == key) {
                            flyingData[key] = sensorMap[key];
                        }
                    });
                }
                return flyingData;
            }
 
            function showMonitorMinOrMax(e, sensorInfoMinOrMax, monitorDataMinOrMax, monitorParameters) {
                var i = $("#" + e.id).attr('class');
                var monitorDataResultMinOrMax = monitorDataSort(sensorInfoMinOrMax[i], monitorDataMinOrMax, monitorParameters);
                $("#" + e.id).hide();
                $("#" + e.id.substr(0, 1) + e.id).html(monitorDataResultMinOrMax[monitorParameters[e.id.substr(1 + i.length, e.id.length)]]);
                $("#" + e.id.substr(0, 1) + e.id).show();
            }
 
            function showFlyingMinOrMax(e, sensorInfoMinOrMax, flyingDataMinOrMax, flyingParameters) {
                var i = $("#" + e.id).attr('class');
                var flyingDataResultMinOrMax = flyingDataSort(sensorInfoMinOrMax[i], flyingDataMinOrMax, flyingParameters);
                $("#" + e.id).hide();
                $("#" + e.id.substr(0, 1) + e.id).html(flyingDataResultMinOrMax[flyingParameters[e.id.substr(1 + i.length, e.id.length)]]);
                $("#" + e.id.substr(0, 1) + e.id).show();
            }
 
            function moveChangeColor(e) {
                $("#" + e.id).css('backgroundColor', '#A49EF0');
            }
 
            function outChangeColor(e) {
                $("#" + e.id).css('backgroundColor', '#7C73E9');
            }
 
            if (count > 0) {
                var lab;
                if (count > 0 && count <= 8) {
                    lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-5, -9)});
                } else if (count > 8 && count <= 98) {
                    lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-10, -9)});
                } else if (count > 98 && count <= 998) {
                    lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-14, -9)});
                } else {
                    lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-18, -9)});
                }
                lab.setStyle({
                    color: "#fff",
                    fontSize: "16px",
                    backgroundColor: "1",
                    border: "0",
                    fontWeight: "bold"
                });
                map.addOverlay(lab);
            }
            if (count == 0) {
                if (i != 0 && i != trackPoints.length - 1) {
                    var lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-7, -22)});
                } else if (i == 0 || i == trackPoints.length - 1) {
                    var lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-6, -21)});
                }
                lab.setStyle({
                    color: "#fff",
                    fontSize: "16px",
                    backgroundColor: "1",
                    border: "0",
                    fontWeight: "bold"
                });
                map.addOverlay(lab);
            }
            map.addOverlay(marker);
        }
    }
 
    function addArrow(polyline, length, angleValue) {
        var linePoint = polyline.getPath();// 线的坐标串
        var arrowCount = linePoint.length;
        for (var i = 1; i < arrowCount; i++) { // 在拐点处绘制箭头
            var pixelStart = map.pointToPixel(linePoint[i - 1]);
            var pixelEnd = map.pointToPixel(linePoint[i]);
            var angle = angleValue;// 箭头和主线的夹角
            var r = length; // r/Math.sin(angle)代表箭头长度
            var delta = 0; // 主线斜率,垂直时无斜率
            var param = 0; // 代码简洁考虑
            var pixelTemX, pixelTemY, poMiddleX, poMiddleY;// 临时点坐标
            var pixelX, pixelY, pixelX1, pixelY1;// 箭头两个点
            poMiddleX = (pixelEnd.x + pixelStart.x) / 2;
            poMiddleY = (pixelEnd.y + pixelStart.y) / 2;
            if (poMiddleX - pixelStart.x == 0) { // 斜率不存在时
                pixelTemX = poMiddleX;
                if (poMiddleY > pixelStart.y) {
                    pixelTemY = poMiddleY - r;
                } else {
                    pixelTemY = poMiddleY + r;
                }
                // 已知直角三角形两个点坐标及其中一个角,求另外一个点坐标算法
                pixelX = pixelTemX - r * Math.tan(angle);
                pixelX1 = pixelTemX + r * Math.tan(angle);
                pixelY = pixelY1 = pixelTemY;
            } else { // 斜率存在时
                delta = (poMiddleY - pixelStart.y) / (poMiddleX - pixelStart.x);
                param = Math.sqrt(delta * delta + 1);
                if ((poMiddleX - pixelStart.x) < 0) { // 第二、三象限
                    pixelTemX = poMiddleX + r / param;
                    pixelTemY = poMiddleY + delta * r / param;
                } else {  // 第一、四象限
                    pixelTemX = poMiddleX - r / param;
                    pixelTemY = poMiddleY - delta * r / param;
                }
                // 已知直角三角形两个点坐标及其中一个角,求另外一个点坐标算法
                pixelX = pixelTemX + Math.tan(angle) * r * delta / param;
                pixelY = pixelTemY - Math.tan(angle) * r / param;
                pixelX1 = pixelTemX - Math.tan(angle) * r * delta / param;
                pixelY1 = pixelTemY + Math.tan(angle) * r / param;
            }
            var pointArrow = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX, pixelY));
            var pointArrow1 = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX1, pixelY1));
            var pointMiddle = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(poMiddleX, poMiddleY));
            var Arrow = new BMap.Polyline([pointArrow, pointMiddle, pointArrow1],
                {strokeColor: "#5298FF", strokeWeight: 4, strokeOpacity: 1});
            map.addOverlay(Arrow);
        }
    };
 
    function showNoFlightTrajectory() {
        var longitude = 120.987287;
        var latitude = 31.391562;
        var point = new BMap.Point(longitude, latitude);
        map.centerAndZoom(point, 17);
        setTimeout(function () {
            document.getElementById("cpm").style.display = 'block';
        }, 250);
    };
 
</script>