ZhuDongming
2019-08-12 ed2a9d376c3846bb8d6cf838bfff9bd3ae07bc3b
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>
<!DOCTYPE html>
<head>
    <meta charset="utf-8"/>
    <title></title>
    <script type="text/javascript"
            src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=rER1sgBIcQxkfNSlm2wmBGZGgEERrooM"></script>
    <script type="text/javascript" src="/js/jquery.min.js"></script>
</head>
<style type="text/css">
    body,
    html,
    #mapCanvas {
        width: 100%;
        height: 100%;
        overflow: hidden;
        margin: 0;
        z-index: 0;
        font-size: 14px;
        font-family: "微软雅黑";
    }
 
    .main_body {
        border: 0;
        margin: 0;
        width: 100%;
        height: 100%;
        position: relative;
    }
 
    * {
        margin: 0;
        padding: 0;
        list-style: none;
    }
 
    #cpm {
        width: 300px;
        height: 100px;
        position: absolute;
        background-color: #ffffff;
        display: none;
        left: 50%;
        top: 50%;
        margin-left: -150px;
        margin-top: -50px;
        z-index: 11;
        color: #000000;
        border: 2px solid #FF7F50;
        font-size: 28px;
        line-height: 100px;
        text-align: center;
    }
 
    .BMap_top {
        display: none;
    }
 
    .BMap_center {
        display: none;
    }
 
    .BMap_bubble_title {
        color: white;
        font-size: 13px;
        font-weight: bold;
        text-align: left;
        padding-left: 5px;
        padding-top: 5px;
        background-color: #2DA0EB;
    }
 
    .BMap_bubble_content {
        background-color: white;
        padding-left: 5px;
        padding-top: 5px;
        padding-bottom: 10px;
    }
 
    .BMap_pop img {
        top: 45px !important;
        left: 220px !important;
    }
 
    .BMap_pop div:nth-child(1) div {
        display: none;
    }
 
    .BMap_pop div:nth-child(3) {
        display: none;
    }
 
    .BMap_pop div:nth-child(5) {
        display: none;
    }
 
    .BMap_pop div:nth-child(7) {
        display: none;
    }
 
    .BMap_pop div:nth-child(9) {
        top: 35px !important;
        border-radius: 5px;
    }
 
</style>
 
<body>
<div class="main_body">
    <div id="cpm">查无飞行轨迹</div>
    <div id="mapCanvas"></div> <!-- 百度地图 -->
    <!-- 传sensorInfo,regionCode,regionName,monitorPoint,device-->
    <div id="uavTrajectoryParams" style="display: none;">
        ${requestScope.uavTrajectoryParams}
    </div>
</div>
</body>
</html>
 
<script type="text/javascript">
    var moralMap = {};
    /*var defaultParam = {
        minZoom: 12,
        maxZoom: 20
    };*/
    var mapStyle = {
        features: ["road", "building", "water", "land"], // 隐藏地图上的poi
        style: "normal" // 设置地图风格为高端黑
    };
    var params = $.parseJSON($("#uavTrajectoryParams").html());
    moralMap['params'] = params;
    var sensorInfo = params["sensorInfo"];
    //var map = new BMap.Map("mapCanvas", defaultParam);
    var map = new BMap.Map("mapCanvas", {enableMapClick: false});
    map.setCurrentCity("昆山");
    map.setMapStyle(mapStyle);
    map.enableScrollWheelZoom(true); // 开启鼠标滚轮缩放
    var navigation = new BMap.NavigationControl({
        anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
        type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
    });
    map.addControl(navigation);
    map.addControl(new BMap.ScaleControl());
    if (sensorInfo.length == 0) {
        showNoFlightTrajectory();
    }
    var trackPoints = []; //用来存放从后台获取到的所有历史轨迹点的数据
    var coincidentPoints = new Array();
    if (sensorInfo.length > 0) {
        $.each(sensorInfo, function (item, value) {
            if (typeof (value.经度) == "undefined") {
                showNoFlightTrajectory();
            } else {
                trackPoints.push(new BMap.Point(value.经度.substr(0, value.经度.length - 1), value.纬度.substr(0, value.纬度.length - 1)));
            }
        })
        for (var i = 0; i < trackPoints.length; i++) {
            var startPoint = trackPoints[i];
            var endPoint = trackPoints[i + 1];
            var marker;
            var distance = parseInt(map.getDistance(startPoint, endPoint)).toFixed(5);
            var arrowLength;//两点间箭头长度
            if (distance <= 5) {
                arrowLength = 0;
            } else if (distance > 5 && distance <= 10) {
                arrowLength = 2;
            } else if (distance <= 100) {
                arrowLength = 5;
            } else if (distance > 100 && distance <= 200) {
                arrowLength = 10;
            } else if (distance > 200 && distance <= 500) {
                arrowLength = 20;
            } else if (distance > 500 && distance <= 1000) {
                arrowLength = 40;
            } else if (distance > 1000 && distance <= 2000) {
                arrowLength = 80;
            } else if (distance > 2000 && distance <= 3000) {
                arrowLength = 120;
            } else if (distance > 3000 && distance <= 10000) {
                arrowLength = 500;
            } else if (distance > 10000 && distance <= 20000) {
                arrowLength = 1000;
            } else if (distance > 20000 && distance <= 50000) {
                arrowLength = 2500;
            } else if (distance > 50000 && distance <= 100000) {
                arrowLength = 5000;
            } else if (distance > 100000 && distance <= 200000) {
                arrowLength = 10000;
            } else if (distance > 200000 && distance <= 500000) {
                arrowLength = 25000;
            } else if (distance > 500000 && distance <= 1000000) {
                arrowLength = 50000;
            } else if (distance > 1000000 && distance <= 2000000) {
                arrowLength = 100000;
            } else {
                arrowLength = 150000;
            }
            var polyline = new BMap.Polyline([
                    startPoint,
                    endPoint
                ],
                {strokeColor: "#5298FF", strokeWeight: 5, strokeOpacity: 1}
            );
            if (i < trackPoints.length - 1 && trackPoints.length > 1) {
                map.addOverlay(polyline);// 画两点间线
                if (i == 0) {
                    map.centerAndZoom(startPoint, 17);
                }
                addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7);
            } else if (trackPoints.length == 1) {
                map.centerAndZoom(trackPoints[0], 17);
            }
            if (coincidentPoints.indexOf(i) > -1) {
                //判断是否已经已经显示过该点的信息,避免重复。
                continue;
            }
 
            var startIcon = new BMap.Icon("/img/start.png", new BMap.Size(48, 48));
            var endIcon = new BMap.Icon("/img/end.png", new BMap.Size(48, 48));
            var aggregationIcon = new BMap.Icon("/img/aggregation.png", new BMap.Size(48, 48));
            if (i == trackPoints.length - 1) {
                marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
            }
            if (i == 0) {
                marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: startIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
            }
            if (i != 0 && i != trackPoints.length - 1) {
                marker = new BMap.Marker(startPoint);
            }
            var count = 0;
            var winfowText =
                '<div style="min-height:20px;overflow:auto;max-height:400px;" >';
            var opts = {
                width: 220,
                title: '<h4>无人机信息</h4>', // 信息窗口标题
                enableMessage: false, //设置允许信息窗发送短息
            }
 
            for (var j = i + 1; j < trackPoints.length; j++) {
                distance = map.getDistance(trackPoints[i], trackPoints[j]).toFixed(5);
                if (distance <= 1.9) {
                    if (coincidentPoints.indexOf(i) == -1) {
                        coincidentPoints.push(i);
                        winfowText +='<p id="' + i + '" onclick="openInfo(this)" onmousemove="red(this.id)" onmouseout="black(this.id)">' + "时间:" + sensorInfo[i].时间 + "</p>";
                    }
                    coincidentPoints.push(j);
                    count++;
                    marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: aggregationIcon});
                    winfowTextAdd = '<p id="' + j + '" onclick="openInfo(this)" onmousemove="red(this.id)" onmouseout="black(this.id)">' + "时间:" + sensorInfo[j].时间 + "</p>";
                    winfowText += winfowTextAdd;
                }
            }
 
            if (coincidentPoints.indexOf(i) > -1) {
                winfowText = winfowText + "</div>";
            } else {
                for (var prop in sensorInfo[i]) {
                    if (sensorInfo[i].hasOwnProperty(prop)) {
                        winfowText += (prop + ":" + sensorInfo[i][prop] + "</br>");
                    }
                }
                winfowText += "</div>";
            }
 
            (function (x) {
                var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, opts);
                marker.addEventListener("click", function () {
                    this.openInfoWindow(infoWindow);
                });
            })(i);
 
            function openInfo(e) {
                var point = new BMap.Point(sensorInfo[e.id].经度.substr(0, sensorInfo[e.id].经度.length - 1), sensorInfo[e.id].纬度.substr(0, sensorInfo[e.id].纬度.length - 1));
                var winfowText1 =
                    '<div style="min-height:20px;overflow:auto;max-height:400px;" >';
                for (var prop in sensorInfo[e.id]) {
                    if (sensorInfo[e.id].hasOwnProperty(prop)) {
                        winfowText1 += (prop + ":" + sensorInfo[e.id][prop] + "</br>");
                    }
                }
                winfowText1 += "</div>";
                var infoWindow1 = new BMap.InfoWindow(winfowText1, opts);
                //开启信息窗口
                map.openInfoWindow(infoWindow1, point);
            }
 
            function red(x) {
                document.getElementById(x).style.color = "#FF1111";
                document.getElementById(x).style.cursor = "pointer";
            }
 
            function black(x) {
                document.getElementById(x).style.color = "#000000";
            }
 
            function openInfoWindow() {
                map.openInfoWindow.apply(map, arguments); //开启信息窗口
            }
 
            if (count > 0) {
                var lab;
                if (count > 0 && count <= 8) {
                    lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-5, -9)});
                } else if (count > 8 && count <= 98) {
                    lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-10, -9)});
                } else if (count > 98 && count <= 998) {
                    lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-14, -9)});
                } else {
                    lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-18, -9)});
                }
                lab.setStyle({
                    color: "#fff",
                    fontSize: "16px",
                    backgroundColor: "1",
                    border: "0",
                    fontWeight: "bold"
                });
                map.addOverlay(lab);
            }
            map.addOverlay(marker);
        }
    }
 
    function addArrow(polyline, length, angleValue) {
        var linePoint = polyline.getPath();// 线的坐标串
        var arrowCount = linePoint.length;
        for (var i = 1; i < arrowCount; i++) { // 在拐点处绘制箭头
            var pixelStart = map.pointToPixel(linePoint[i - 1]);
            var pixelEnd = map.pointToPixel(linePoint[i]);
            var angle = angleValue;// 箭头和主线的夹角
            var r = length; // r/Math.sin(angle)代表箭头长度
            var delta = 0; // 主线斜率,垂直时无斜率
            var param = 0; // 代码简洁考虑
            var pixelTemX, pixelTemY, poMiddleX, poMiddleY;// 临时点坐标
            var pixelX, pixelY, pixelX1, pixelY1;// 箭头两个点
            poMiddleX = (pixelEnd.x + pixelStart.x) / 2;
            poMiddleY = (pixelEnd.y + pixelStart.y) / 2;
            if (poMiddleX - pixelStart.x == 0) { // 斜率不存在时
                pixelTemX = poMiddleX;
                if (poMiddleY > pixelStart.y) {
                    pixelTemY = poMiddleY - r;
                } else {
                    pixelTemY = poMiddleY + r;
                }
                // 已知直角三角形两个点坐标及其中一个角,求另外一个点坐标算法
                pixelX = pixelTemX - r * Math.tan(angle);
                pixelX1 = pixelTemX + r * Math.tan(angle);
                pixelY = pixelY1 = pixelTemY;
            } else { // 斜率存在时
                delta = (poMiddleY - pixelStart.y) / (poMiddleX - pixelStart.x);
                param = Math.sqrt(delta * delta + 1);
                if ((poMiddleX - pixelStart.x) < 0) { // 第二、三象限
                    pixelTemX = poMiddleX + r / param;
                    pixelTemY = poMiddleY + delta * r / param;
                } else {  // 第一、四象限
                    pixelTemX = poMiddleX - r / param;
                    pixelTemY = poMiddleY - delta * r / param;
                }
                // 已知直角三角形两个点坐标及其中一个角,求另外一个点坐标算法
                pixelX = pixelTemX + Math.tan(angle) * r * delta / param;
                pixelY = pixelTemY - Math.tan(angle) * r / param;
                pixelX1 = pixelTemX - Math.tan(angle) * r * delta / param;
                pixelY1 = pixelTemY + Math.tan(angle) * r / param;
            }
            var pointArrow = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX, pixelY));
            var pointArrow1 = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX1, pixelY1));
            var pointMiddle = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(poMiddleX, poMiddleY));
            var Arrow = new BMap.Polyline([pointArrow, pointMiddle, pointArrow1],
                {strokeColor: "#5298FF", strokeWeight: 5, strokeOpacity: 1});
            map.addOverlay(Arrow);
        }
    };
 
    function showNoFlightTrajectory() {
        var longitude = 120.987287;
        var latitude = 31.391562;
        var point = new BMap.Point(longitude, latitude);
        map.centerAndZoom(point, 17);
        setTimeout(function () {
            document.getElementById("cpm").style.display = 'block';
        }, 250);
    };
 
</script>