jinpengyong
2024-03-07 36844dfeea0914de1138be9ebdf27c92d745d73a
screen-api/src/main/java/com/moral/api/controller/UAVController.java
@@ -1,26 +1,39 @@
package com.moral.api.controller;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.ObjectUtils;
import com.moral.api.entity.HistorySecondUav;
import com.moral.api.mapper.HistorySecondUavMapper;
import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVGetBD;
import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVGteForDTO;
import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVQueryTimeSlotDTO;
import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVResultDTO;
import com.moral.api.pojo.form.uav.UAVQueryTimeSlotForm;
import com.moral.api.pojo.vo.uav.HistorySecondUavVOs;
import com.moral.api.pojo.vo.uav.UAVQueryDateVO;
import com.moral.api.pojo.vo.uav.UAVQueryTimeSlotVO;
import com.moral.api.pojo.vo.uav.UAVQueryTimeSlotVOs;
import com.moral.api.service.HistorySecondUavService;
import com.moral.api.service.UAVService;
import com.moral.constant.ResponseCodeEnum;
import com.moral.constant.ResultMessage;
import com.moral.util.DateUtils;
import io.swagger.annotations.Api;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.CrossOrigin;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import java.awt.geom.GeneralPath;
import java.awt.geom.Point2D;
import java.math.BigDecimal;
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;
/**
 * @ClassName UAVController
@@ -40,6 +53,8 @@
    HistorySecondUavService historySecondUavService;
    @Autowired
    HistorySecondUavMapper historySecondUavMapper;
    @Autowired
    UAVService uavService;
    /**
    * @Description: 根据批次号查询无人机飞行数据
@@ -51,18 +66,39 @@
    @RequestMapping("queryDataByBatch")
    public ResultMessage queryDataByBatch(String batch){
        List<HistorySecondUav> historySecondUavs = historySecondUavService.queryDataByBatch(batch);
        if (historySecondUavs==null){
            return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SENSOR_IS_NOT_EXIST,"null");
        }
        //转换前端所需参数
        HistorySecondUavVOs vo = HistorySecondUavVOs.convert(historySecondUavs);
        return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),vo);
    }
    @RequestMapping("test")
    public ResultMessage test(String batch){
        QueryWrapper<HistorySecondUav> wrapper = new QueryWrapper();
        wrapper.select("value");
        wrapper.eq("batch", "2021-07-08 01:00:00");
        List<HistorySecondUav> datas = historySecondUavMapper.selectList(wrapper);
        return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),datas);
    @PostMapping("getUav")
    public ResultMessage test(@RequestBody Map<String, Object> params){
        //判断是否缺少参数
        if (!params.containsKey("mac") || !params.containsKey("batch") || !params.containsKey("height1")|| !params.containsKey("uvasize")|| !params.containsKey("height2")) {
            return ResultMessage.fail(ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getCode(), ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getMsg());
        }
        List<UAVResultDTO> uavResultDTOS = uavService.getUav(params);
        if (ObjectUtils.isEmpty(uavResultDTOS)){
            return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SENSOR_IS_NOT_EXIST,"null");
        }
        return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),uavResultDTOS);
    }
    @PostMapping("getUavMore")
    public ResultMessage getUavMore(@RequestBody Map<String, Object> params){
        //判断是否缺少参数
        if (!params.containsKey("mac") || !params.containsKey("batch") || !params.containsKey("height1")|| !params.containsKey("uvasize")|| !params.containsKey("height2")) {
            return ResultMessage.fail(ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getCode(), ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getMsg());
        }
        List<UAVResultDTO> uavResultDTOS = uavService.getUav(params);
        if (ObjectUtils.isEmpty(uavResultDTOS)){
            return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SENSOR_IS_NOT_EXIST,"null");
        }
        return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),uavResultDTOS);
    }
@@ -99,10 +135,26 @@
                    ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getMsg());
        //处理查询业务
        List<UAVQueryTimeSlotDTO> dtos = historySecondUavService.queryTimeSlot(form);
        if (ObjectUtils.isEmpty(dtos)){
            return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.TARGET_IS_NULL,null);
        }
        //封装vo层
        UAVQueryTimeSlotVOs vo = UAVQueryTimeSlotVOs.convert(dtos);
        //返回数据
        return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),vo);
    }
    @GetMapping("UAVTest")
    public ResultMessage UAVTest(BigDecimal lat, BigDecimal lon, String batch){
        historySecondUavService.UAVTest(lat, lon, batch);
        return new ResultMessage();
    }
    @GetMapping("UAVUpdateTest")
    public ResultMessage UAVUpdateTest( String batch){
        historySecondUavService.UAVUpdateTest(batch);
        return new ResultMessage();
    }
}