blame | history | patch | commit | commitdiff | ignore whitespace
cjl
2023-09-20 4e250e6a954ab426cc54dcf11caec806eb8df688 
 screen-api/src/main/java/com/moral/api/controller/UAVController.java


@@ -1,26 +1,39 @@


package com.moral.api.controller;




import com.alibaba.fastjson.JSON;


import com.alibaba.fastjson.JSONArray;


import com.alibaba.fastjson.JSONObject;


import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;


import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;


import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.ObjectUtils;


import com.moral.api.entity.HistorySecondUav;


import com.moral.api.mapper.HistorySecondUavMapper;


import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVGetBD;


import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVGteForDTO;


import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVQueryTimeSlotDTO;


import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVResultDTO;


import com.moral.api.pojo.form.uav.UAVQueryTimeSlotForm;


import com.moral.api.pojo.vo.uav.HistorySecondUavVOs;


import com.moral.api.pojo.vo.uav.UAVQueryDateVO;


import com.moral.api.pojo.vo.uav.UAVQueryTimeSlotVO;


import com.moral.api.pojo.vo.uav.UAVQueryTimeSlotVOs;


import com.moral.api.service.HistorySecondUavService;


import com.moral.api.service.UAVService;


import com.moral.constant.ResponseCodeEnum;


import com.moral.constant.ResultMessage;


import com.moral.util.DateUtils;


import io.swagger.annotations.Api;


import lombok.extern.slf4j.Slf4j;


import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;


import org.springframework.web.bind.annotation.CrossOrigin;


import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;


import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;


import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;


import org.springframework.web.bind.annotation.*;




import java.awt.geom.GeneralPath;


import java.awt.geom.Point2D;


import java.math.BigDecimal;


import java.text.DecimalFormat;


import java.util.*;


import java.util.stream.Collectors;




/**


 * @ClassName UAVController


@@ -40,6 +53,8 @@


    HistorySecondUavService historySecondUavService;


    @Autowired


    HistorySecondUavMapper historySecondUavMapper;


    @Autowired


    UAVService uavService;




    /**


    * @Description: 根据批次号查询无人机飞行数据


@@ -60,13 +75,17 @@


        return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),vo);


    }




    @RequestMapping("test")


    public ResultMessage test(String batch){


        QueryWrapper<HistorySecondUav> wrapper = new QueryWrapper();


        wrapper.select("value");


        wrapper.eq("batch", "2021-07-08 01:00:00");


        List<HistorySecondUav> datas = historySecondUavMapper.selectList(wrapper);


        return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),datas);


    @PostMapping("getUav")


    public ResultMessage test(@RequestBody Map<String, Object> params){


        //判断是否缺少参数


        if (!params.containsKey("mac") || !params.containsKey("batch") || !params.containsKey("height1")|| !params.containsKey("uvasize")|| !params.containsKey("height2")) {


            return ResultMessage.fail(ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getCode(), ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getMsg());


        }


        List<UAVResultDTO> uavResultDTOS = uavService.getUav(params);


        if (ObjectUtils.isEmpty(uavResultDTOS)){


            return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SENSOR_IS_NOT_EXIST,"null");


        }


        return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),uavResultDTOS);


    }






@@ -103,10 +122,20 @@


                    ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getMsg());


        //处理查询业务


        List<UAVQueryTimeSlotDTO> dtos = historySecondUavService.queryTimeSlot(form);


        if (ObjectUtils.isEmpty(dtos)){


            return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.TARGET_IS_NULL,null);


        }


        //封装vo层


        UAVQueryTimeSlotVOs vo = UAVQueryTimeSlotVOs.convert(dtos);




        //返回数据


        return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),vo);


    }




    @GetMapping("UAVTest")


    public ResultMessage UAVTest(BigDecimal lat, BigDecimal lon, String batch){


        historySecondUavService.UAVTest(lat, lon, batch);


        return new ResultMessage();


    }




}