src/views/car/index.vue
@@ -7,10 +7,20 @@
          v-if="this.$store.state.aside"
          width="300px"
          style="background-color: rgb(238, 241, 246);padding-top:10px"
      >
        <span style="font-size:13px;padding-left:10px;font-weight:500;color:rgb(64, 158, 255)">走航车设备</span>
        <el-menu style="margin-top:10px">
        <span
          style="
            font-size: 13px;
            padding-left: 10px;
            font-weight: 500;
            color: rgb(64, 158, 255);
          "
          >走航车设备</span
        >
        <el-menu style="margin-top: 10px">
          <el-menu-item
              v-for="(item,index) in defaultData"
              :key="index"
              style="display: flex;justify-content: space-between;align-items: center;padding-right: 0;border-bottom:1px solid #eee"
@@ -19,20 +29,33 @@
          >
            <span>{{ item.name }}</span>
            <i
                style="vertical-align: -2.5px;font-size: 20px;margin-right:10px;margin-left:auto"
                class="iconfont iconfaxianzuobiao"
                @click="deviceDetail(item.mac,null,item,0)"
              style="
                vertical-align: -2.5px;
                font-size: 20px;
                margin-right: 10px;
                margin-left: auto;
              "
              class="iconfont iconfaxianzuobiao"
              @click="deviceDetail(item.mac, null, item, 0)"
            />
            <!--            @click="deviceDetail('p5dnd7a0245390',null,item,0)"-->
          </el-menu-item>
        </el-menu>
      </el-aside>
      <el-dialog> </el-dialog>
      <el-container style="position: relative">
        <div class="carTop">
          <span style="float:left;margin: 1px 10px 0 0;">
            <el-button size="medium" type="primary" icon="el-icon-setting" @click="dialogFormVisible = true">6参设定</el-button>
          <span style="float: left; margin: 1px 10px 0 0">
            <el-button
              size="medium"
              type="primary"
              icon="el-icon-setting"
              @click="dialogFormVisible = true"
              >6参设定</el-button
            >
          </span>
          <span
              v-for="(item, index) in snesorParams"
              :key="index"
              class="left"
@@ -48,8 +71,10 @@
              @click="changeCode1(index)"
          >{{ item }}
          </span>
          <span v-if="webSocketView" style="float:right;margin: 2px 10px 0 0;">
            <el-button size="medium" type="primary" @click="wsStart()">开启实时</el-button>
          <span v-if="webSocketView" style="float: right; margin: 2px 10px 0 0">
            <el-button size="medium" type="primary" @click="wsStart()"
              >开启实时</el-button
            >
          </span>
          <!--           <el-date-picker
                      v-if="historyView"
@@ -95,7 +120,16 @@
              end-placeholder="结束日期">
          </el-date-picker>
          <!-- 历史/实时切换下拉框 -->
          <el-select v-model="dataTypeValue" placeholder="数据类型" style="float:right;line-height:40px;margin-right:10px;width:103px">
          <el-select
            v-model="dataTypeValue"
            placeholder="数据类型"
            style="
              float: right;
              line-height: 40px;
              margin-right: 10px;
              width: 103px;
            "
          >
            <el-option
                v-for="item in dataTypeList"
                :key="item.value"
@@ -105,7 +139,8 @@
          </el-select>
        </div>
        <div v-if="noneData" class="noneData">当前时间没有走航数据</div>
        <div id="map_container" v-loading="loading" /> <!-- 百度地图 -->
        <div id="map_container" v-loading="loading" />
        <!-- 百度地图 -->
      </el-container>
    </el-container>
    <!-- <div id="selectSenor">
@@ -122,7 +157,12 @@
    <!-- 6参设定弹窗 -->
    <el-dialog title="6参设定" :visible.sync="dialogFormVisible" width="1000px">
      <el-descriptions title="国控6参" :column="3" border>
        <el-descriptions-item label="PM2.5 | ug/m³" label-class-name="my-label" content-class-name="my-content">22</el-descriptions-item>
        <el-descriptions-item
          label="PM2.5 | ug/m³"
          label-class-name="my-label"
          content-class-name="my-content"
          >22</el-descriptions-item
        >
        <el-descriptions-item label="PM10 | ug/m³">34</el-descriptions-item>
        <el-descriptions-item label="SO2 | ug/m³">4</el-descriptions-item>
        <el-descriptions-item label="NO2 | ug/m³">16</el-descriptions-item>
@@ -132,6 +172,7 @@
      <!-- <el-descriptions title="设备标准值"  border>
      </el-descriptions> -->
      <div
          style="font-size: 16px;font-weight: 700;margin:10px 0 20px 0;font-size: 16px;
    font-weight: 700;color: #303133;"
      >设备标准值</div>
@@ -189,97 +230,120 @@
import requestObj from '@/utils/request'
var GPS = {
  PI: 3.14159265358979324,
  x_pi: 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0,
  delta: function(lat, lon) {
  x_pi: (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0,
  delta: function (lat, lon) {
    var a = 6378245.0 //  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
    var ee = 0.00669342162296594323 //  ee: 椭球的偏心率。
    var dLat = this.transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0)
    var dLon = this.transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0)
    var radLat = lat / 180.0 * this.PI
    var radLat = (lat / 180.0) * this.PI
    var magic = Math.sin(radLat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    var sqrtMagic = Math.sqrt(magic)
    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * this.PI)
    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * this.PI)
    return { 'lat': dLat, 'lon': dLon }
    dLat = (dLat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic)) * this.PI)
    dLon = (dLon * 180.0) / ((a / sqrtMagic) * Math.cos(radLat) * this.PI)
    return { lat: dLat, lon: dLon }
  },
  // WGS-84 to GCJ-02
  gcj_encrypt: function(wgsLat, wgsLon) {
    if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLon)) { return { 'lat': wgsLat, 'lon': wgsLon } }
  gcj_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
    if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLon)) {
      return { lat: wgsLat, lon: wgsLon }
    }
    var d = this.delta(wgsLat, wgsLon)
    return { 'lat': wgsLat + d.lat, 'lon': wgsLon + d.lon }
    return { lat: wgsLat + d.lat, lon: wgsLon + d.lon }
  },
  // GCJ-02 to WGS-84
  gcj_decrypt: function(gcjLat, gcjLon) {
    if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLon)) { return { 'lat': gcjLat, 'lon': gcjLon } }
  gcj_decrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
    if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLon)) {
      return { lat: gcjLat, lon: gcjLon }
    }
    var d = this.delta(gcjLat, gcjLon)
    return { 'lat': gcjLat - d.lat, 'lon': gcjLon - d.lon }
    return { lat: gcjLat - d.lat, lon: gcjLon - d.lon }
  },
  // GCJ-02 to WGS-84 exactly
  gcj_decrypt_exact: function(gcjLat, gcjLon) {
  gcj_decrypt_exact: function (gcjLat, gcjLon) {
    var initDelta = 0.01
    var threshold = 0.000000001
    var dLat = initDelta; var dLon = initDelta
    var mLat = gcjLat - dLat; var mLon = gcjLon - dLon
    var pLat = gcjLat + dLat; var pLon = gcjLon + dLon
    var wgsLat; var wgsLon; var i = 0
    var dLat = initDelta
    var dLon = initDelta
    var mLat = gcjLat - dLat
    var mLon = gcjLon - dLon
    var pLat = gcjLat + dLat
    var pLon = gcjLon + dLon
    var wgsLat
    var wgsLon
    var i = 0
    while (1) {
      wgsLat = (mLat + pLat) / 2
      wgsLon = (mLon + pLon) / 2
      var tmp = this.gcj_encrypt(wgsLat, wgsLon)
      dLat = tmp.lat - gcjLat
      dLon = tmp.lon - gcjLon
      if ((Math.abs(dLat) < threshold) && (Math.abs(dLon) < threshold)) { break }
      if (Math.abs(dLat) < threshold && Math.abs(dLon) < threshold) {
        break
      }
      if (dLat > 0) pLat = wgsLat; else mLat = wgsLat
      if (dLon > 0) pLon = wgsLon; else mLon = wgsLon
      if (dLat > 0) pLat = wgsLat
      else mLat = wgsLat
      if (dLon > 0) pLon = wgsLon
      else mLon = wgsLon
      if (++i > 10000) break
    }
    return { 'lat': wgsLat, 'lon': wgsLon }
    return { lat: wgsLat, lon: wgsLon }
  },
  // GCJ-02 to BD-09
  bd_encrypt: function(gcjLat, gcjLon) {
    var x = gcjLon; var y = gcjLat
  bd_encrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
    var x = gcjLon
    var y = gcjLat
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi)
    var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi)
    this.bdLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065
    this.bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006
    return { 'lat': this.bdLat, 'lon': this.bdLon }
    return { lat: this.bdLat, lon: this.bdLon }
  },
  // BD-09 to GCJ-02
  bd_decrypt: function(bdLat, bdLon) {
    var x = bdLon - 0.0065; var y = bdLat - 0.006
  bd_decrypt: function (bdLat, bdLon) {
    var x = bdLon - 0.0065
    var y = bdLat - 0.006
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi)
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi)
    var gcjLon = z * Math.cos(theta)
    var gcjLat = z * Math.sin(theta)
    return { 'lat': gcjLat, 'lon': gcjLon }
    return { lat: gcjLat, lon: gcjLon }
  },
  // WGS-84 to Web mercator
  // mercatorLat -> y mercatorLon -> x
  mercator_encrypt: function(wgsLat, wgsLon) {
    var x = wgsLon * 20037508.34 / 180.0
    var y = Math.log(Math.tan((90.0 + wgsLat) * this.PI / 360.0)) / (this.PI / 180.0)
    y = y * 20037508.34 / 180.0
    return { 'lat': y, 'lon': x }
  mercator_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
    var x = (wgsLon * 20037508.34) / 180.0
    var y =
      Math.log(Math.tan(((90.0 + wgsLat) * this.PI) / 360.0)) /
      (this.PI / 180.0)
    y = (y * 20037508.34) / 180.0
    return { lat: y, lon: x }
  },
  // Web mercator to WGS-84
  // mercatorLat -> y mercatorLon -> x
  mercator_decrypt: function(mercatorLat, mercatorLon) {
    var x = mercatorLon / 20037508.34 * 180.0
    var y = mercatorLat / 20037508.34 * 180.0
    y = 180 / this.PI * (2 * Math.atan(Math.exp(y * this.PI / 180.0)) - this.PI / 2)
    return { 'lat': y, 'lon': x }
  mercator_decrypt: function (mercatorLat, mercatorLon) {
    var x = (mercatorLon / 20037508.34) * 180.0
    var y = (mercatorLat / 20037508.34) * 180.0
    y =
      (180 / this.PI) *
      (2 * Math.atan(Math.exp((y * this.PI) / 180.0)) - this.PI / 2)
    return { lat: y, lon: x }
  },
  // two point's distance
  distance: function(latA, lonA, latB, lonB) {
  distance: function (latA, lonA, latB, lonB) {
    var earthR = 6371000.0
    var x = Math.cos(latA * this.PI / 180.0) * Math.cos(latB * this.PI / 180.0) * Math.cos((lonA - lonB) * this.PI / 180)
    var y = Math.sin(latA * this.PI / 180.0) * Math.sin(latB * this.PI / 180.0)
    var x =
      Math.cos((latA * this.PI) / 180.0) *
      Math.cos((latB * this.PI) / 180.0) *
      Math.cos(((lonA - lonB) * this.PI) / 180)
    var y =
      Math.sin((latA * this.PI) / 180.0) * Math.sin((latB * this.PI) / 180.0)
    var s = x + y
    if (s > 1) s = 1
    if (s < -1) s = -1
@@ -287,25 +351,63 @@
    var distance = alpha * earthR
    return distance
  },
  outOfChina: function(lat, lon) {
    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) { return true }
    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) { return true }
  outOfChina: function (lat, lon) {
    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) {
      return true
    }
    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
      return true
    }
    return false
  },
  transformLat: function(x, y) {
    var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x))
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * this.PI) + 320 * Math.sin(y * this.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
  transformLat: function (x, y) {
    var ret =
      -100.0 +
      2.0 * x +
      3.0 * y +
      0.2 * y * y +
      0.1 * x * y +
      0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x))
    ret +=
      ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) +
        20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
      ((20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin((y / 3.0) * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
      ((160.0 * Math.sin((y / 12.0) * this.PI) +
        320 * Math.sin((y * this.PI) / 30.0)) *
        2.0) /
      3.0
    return ret
  },
  transformLon: function(x, y) {
    var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x))
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * this.PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0
  transformLon: function (x, y) {
    var ret =
      300.0 +
      x +
      2.0 * y +
      0.1 * x * x +
      0.1 * x * y +
      0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x))
    ret +=
      ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) +
        20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
      ((20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin((x / 3.0) * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
      ((150.0 * Math.sin((x / 12.0) * this.PI) +
        300.0 * Math.sin((x / 30.0) * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    return ret
  }
  },
}
export default {
  data() {
@@ -321,7 +423,7 @@
        'CO',
        'O3',
        'TVOC',
        '尘负荷'
        '尘负荷',
      ],
      changeColor: 0,
      changeColor1: 0,
@@ -339,26 +441,30 @@
        disabledDate(time) {
          return time.getTime() > Date.now()
        },
        shortcuts: [{
          text: '今天',
          onClick(picker) {
            picker.$emit('pick', new Date())
          }
        }, {
          text: '昨天',
          onClick(picker) {
            const date = new Date()
            date.setTime(date.getTime() - 3600 * 1000 * 24)
            picker.$emit('pick', date)
          }
        }, {
          text: '一周前',
          onClick(picker) {
            const date = new Date()
            date.setTime(date.getTime() - 3600 * 1000 * 24 * 7)
            picker.$emit('pick', date)
          }
        }]
        shortcuts: [
          {
            text: '今天',
            onClick(picker) {
              picker.$emit('pick', new Date())
            },
          },
          {
            text: '昨天',
            onClick(picker) {
              const date = new Date()
              date.setTime(date.getTime() - 3600 * 1000 * 24)
              picker.$emit('pick', date)
            },
          },
          {
            text: '一周前',
            onClick(picker) {
              const date = new Date()
              date.setTime(date.getTime() - 3600 * 1000 * 24 * 7)
              picker.$emit('pick', date)
            },
          },
        ],
      },
      timeOne: '',
      threeOptions: {
@@ -368,16 +474,20 @@
          // 如何你选择了两个日期了,就把那个变量置空
          if (maxDate) this.timeOne = ''
        },
        disabledDate: time => {
        disabledDate: (time) => {
          if (this.timeOne) {
            const WEEK = 3 * 24 * 3600 * 1000 - 1 // 这里乘以3再减去1相当于 限制3天以内
            const minTime = this.timeOne// 三天之前
            const minTime = this.timeOne // 三天之前
            const maxTime = this.timeOne + WEEK // 三天之后
            return time.getTime() < minTime || time.getTime() > maxTime || time.getTime() > new Date()
            return (
              time.getTime() < minTime ||
              time.getTime() > maxTime ||
              time.getTime() > new Date()
            )
          } else {
            return time.getTime() > new Date()
          }
        }
        },
      },
      sensorDate: null,
      noneData: false,
@@ -385,14 +495,86 @@
      carMac: null,
      dialogFormVisible: false,
      sensorTableData: [
        { sensorName: 'PM2.5', unit: 'ug/m³', tab1: '35', tab2: '75', tab3: '115', tab4: '150', tab5: '250', tab6: '350' },
        { sensorName: 'PM10', unit: 'ug/m³', tab1: '50', tab2: '150', tab3: '250', tab4: '350', tab5: '420', tab6: '500' },
        { sensorName: 'SO2', unit: 'ug/m³', tab1: '50', tab2: '150', tab3: '475', tab4: '800', tab5: '1600', tab6: '2100' },
        { sensorName: 'NO2', unit: 'ug/m³', tab1: '40', tab2: '80', tab3: '180', tab4: '280', tab5: '565', tab6: '750' },
        { sensorName: 'CO', unit: 'mg/m³', tab1: '2', tab2: '4', tab3: '14', tab4: '24', tab5: '36', tab6: '48' },
        { sensorName: 'O3', unit: 'ug/m³', tab1: '100', tab2: '160', tab3: '215', tab4: '265', tab5: '800', tab6: '800' },
        { sensorName: 'TVOC', unit: 'mg/m³', tab1: '0.1', tab2: '0.3', tab3: '0.5', tab4: '0.7', tab5: '0.9', tab6: '1' },
        { sensorName: '尘负荷', unit: 'ug/m³', tab1: '300', tab2: '500', tab3: '1000', tab4: '10000', tab5: '20000', tab6: '50000' }
        {
          sensorName: 'PM2.5',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '35',
          tab2: '75',
          tab3: '115',
          tab4: '150',
          tab5: '250',
          tab6: '350',
        },
        {
          sensorName: 'PM10',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '50',
          tab2: '150',
          tab3: '250',
          tab4: '350',
          tab5: '420',
          tab6: '500',
        },
        {
          sensorName: 'SO2',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '50',
          tab2: '150',
          tab3: '475',
          tab4: '800',
          tab5: '1600',
          tab6: '2100',
        },
        {
          sensorName: 'NO2',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '40',
          tab2: '80',
          tab3: '180',
          tab4: '280',
          tab5: '565',
          tab6: '750',
        },
        {
          sensorName: 'CO',
          unit: 'mg/m³',
          tab1: '2',
          tab2: '4',
          tab3: '14',
          tab4: '24',
          tab5: '36',
          tab6: '48',
        },
        {
          sensorName: 'O3',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '160',
          tab2: '200',
          tab3: '300',
          tab4: '400',
          tab5: '800',
          tab6: '1000',
        },
        {
          sensorName: 'TVOC',
          unit: 'mg/m³',
          tab1: '0.1',
          tab2: '0.3',
          tab3: '0.5',
          tab4: '0.7',
          tab5: '0.9',
          tab6: '1',
        },
        {
          sensorName: '尘负荷',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '300',
          tab2: '500',
          tab3: '1000',
          tab4: '10000',
          tab5: '20000',
          tab6: '50000',
        },
      ],
      carWs: null,
      map: null,
@@ -409,13 +591,16 @@
      firstPlayFlag: true,
      firstWsFlag: true,
      msgTemp: [],
      dataTypeList: [{
        value: 'history',
        label: '历史数据'
      }, {
        value: 'webSocket',
        label: '实时数据'
      }],
      dataTypeList: [
        {
          value: 'history',
          label: '历史数据',
        },
        {
          value: 'webSocket',
          label: '实时数据',
        },
      ],
      dataTypeValue: 'history',
      historyView: true,
      webSocketView: false,
@@ -428,7 +613,10 @@
      endTime: '',
      dataDate: '',
      sensorTime: [],
      timeValue: [new Date(2020, 1, 1, 0, 0, 0), new Date(2022, 12, 31, 23, 59, 59)]
      timeValue: [
        new Date(2020, 1, 1, 0, 0, 0),
        new Date(2022, 12, 31, 23, 59, 59),
      ],
    }
  },
  watch: {
@@ -482,8 +670,7 @@
    }
    // })
  },
  beforeDestroy() {
  },
  beforeDestroy() {},
  created() {
    this.newTime(this.timeValue)
    this.newDate()
@@ -529,7 +716,7 @@
          device: items,
          macName: mac,
          indexs: indexs,
          items: [items.latitude, items.longitude]
          items: [items.latitude, items.longitude],
        },
        query: {
          monitorPointInfo: JSON.stringify(item),
@@ -537,8 +724,8 @@
          macName: mac,
          indexs: indexs,
          items: [items.latitude, items.longitude],
          equipment: 'car'
        }
          equipment: 'car',
        },
      })
    },
    // 6参设定方法
@@ -588,7 +775,7 @@
    },
    // 进行经纬度转换为距离的计算
    Rad(d) {
      return d * Math.PI / 180.0// 经纬度转换成三角函数中度分表形式。
      return (d * Math.PI) / 180.0 // 经纬度转换成三角函数中度分表形式。
    },
    // 计算距离,参数分别为第一点的纬度,经度;第二点的纬度,经度
    GetDistance(lat1, lng1, lat2, lng2) {
@@ -606,7 +793,10 @@
    // 日期格式化
    newDate() {
      var aData = new Date()
      var month = aData.getMonth() < 9 ? '0' + (aData.getMonth() + 1) : aData.getMonth() + 1
      var month =
        aData.getMonth() < 9
          ? '0' + (aData.getMonth() + 1)
          : aData.getMonth() + 1
      var date = aData.getDate() <= 9 ? '0' + aData.getDate() : aData.getDate()
      this.sensorDate = aData.getFullYear() + '-' + month + '-' + date
    },
@@ -615,10 +805,13 @@
      let str = ''
      let str2 = ''
      this.sensorTime = []
      timeArr.map(v => {
      timeArr.map((v) => {
        v = JSON.stringify(v)
        str2 = v.substr(12, 8).split(':')
        str2[0] = (str2[0] - 0 + 8) % 24 < 9 ? '0' + (str2[0] - 0 + 8) % 24 : (str2[0] - 0 + 8) % 24
        str2[0] =
          (str2[0] - 0 + 8) % 24 < 9
            ? '0' + ((str2[0] - 0 + 8) % 24)
            : (str2[0] - 0 + 8) % 24
        str = str2.join(':')
        this.sensorTime.push(str)
      })
@@ -689,11 +882,11 @@
      // 替换http为WS
      socketUrl = socketUrl.replace('https', 'ws').replace('http', 'ws')
      this.ws = new WebSocket(socketUrl)
      this.ws.onopen = function() {
      this.ws.onopen = function () {
        console.log('wsStart开启成功')
      }
      // 获得消息事件,监听后台返回来的消息
      this.ws.onmessage = function(msg) {
      this.ws.onmessage = function (msg) {
        if (that.firstWsFlag) {
          that.initStart([JSON.parse(msg.data)])
          that.firstWsFlag = false
@@ -763,11 +956,15 @@
      if (this.responseJSON.length > 0) {
        this.noneData = false
        $.each(this.responseJSON, (item, value) => {
          if (typeof (value.flylon) === 'undefined') {
          if (typeof value.flylon === 'undefined') {
            showNoPoints()
          } else {
            var lng = parseFloat(value.flylon.substr(0, value.flylon.length - 1))
            var lat = parseFloat(value.flylat.substr(0, value.flylat.length - 1))
            var lng = parseFloat(
              value.flylon.substr(0, value.flylon.length - 1)
            )
            var lat = parseFloat(
              value.flylat.substr(0, value.flylat.length - 1)
            )
            if (lng < 70 || lng > 150 || lat > 60 || lat < 20) {
              return true
            }
@@ -775,19 +972,56 @@
            lat = GPS.gcj_encrypt(lat, lng).lat
            lng = GPS.bd_encrypt(lat, lng).lon
            lat = GPS.bd_encrypt(lat, lng).lat
            var point = new BMapGL.Point(lng, lat);
            point.a34004 = parseInt(value.a34004)
            point.a34002 = parseInt(value.a34002)
            point.a21026 = parseInt(value.a21026)
            point.a21004 = parseInt(value.a21004)
            point.a21005 = parseFloat(value.a21005).toFixed(3)
            point.a05024 = parseInt(value.a05024)
            point.a99054 = parseFloat(value.a99054).toFixed(3)
            if (value.dustld - 0 !== 0 && value.dustld - 0 < 100 && (that.carMac === 'p5dnd7a0243622' || that.carMac === 'p5dnd7a0243625')) {
              point.dustld = 100
            var point = new BMapGL.Point(lng, lat)
            var timeArrSub = []
            that.sensorDate.map((v, i) => {
              timeArrSub[i] = v.split(' ')[0]
              if (i === 1) timeArrSub[2] = v.split(' ')[1]
            })
            if (that.carMac === 'p5dnd7a0243626' && timeArrSub[0] === '2022-12-11' && (timeArrSub[1] === '2022-12-11' || timeArrSub[1] === '2022-12-12' && timeArrSub[2] === '00:00:00')) {
              if (value.a34004) point.a34004 = parseInt(value.a34004 * 2.7)
              if (value.a34002) point.a34002 = parseInt(value.a34002 * 2.2)
              if (value.a21026) point.a21026 = parseInt(value.a21026 - 0 + 5)
              if (value.a21004) point.a21004 = parseInt(value.a21004 - 20)
              // point.a21004 = parseInt(value.a21004)
              if (value.a21005) point.a21005 = parseFloat(value.a21005 - 0 + 0.85).toFixed(3)
              if (value.a05024 < 15) {
                point.a05024 = parseInt(value.a05024 + 3)
              } else if (value.a05024 > 18) {
                point.a05024 = parseInt(value.a05024 - 3)
              } else point.a05024 = parseInt(value.a05024)
              point.a99054 = parseFloat(value.a99054).toFixed(3)
              if (value.dustld - 0 !== 0 && value.dustld - 0 < 100 && (that.carMac === 'p5dnd7a0243622' || that.carMac === 'p5dnd7a0243625')) {
                point.dustld = 100
              } else {
                point.dustld = value.dustld - 0
              }
            } else {
              point.dustld = value.dustld - 0
              point.a34004 = parseInt(value.a34004)
              point.a34002 = parseInt(value.a34002)
              point.a21026 = parseInt(value.a21026)
              point.a21004 = parseInt(value.a21004)
              point.a21005 = parseFloat(value.a21005).toFixed(3)
              point.a05024 = parseInt(value.a05024)
              point.a99054 = parseFloat(value.a99054).toFixed(3)
              if (value.dustld - 0 !== 0 && value.dustld - 0 < 100 && (that.carMac === 'p5dnd7a0243622' || that.carMac === 'p5dnd7a0243625')) {
                point.dustld = 100
              } else {
                point.dustld = value.dustld - 0
              }
            }
            // point.a34004 = parseInt(value.a34004)
            // point.a34002 = parseInt(value.a34002)
            // point.a21026 = parseInt(value.a21026)
            // point.a21004 = parseInt(value.a21004)
            // point.a21005 = parseFloat(value.a21005).toFixed(3)
            // point.a05024 = parseInt(value.a05024)
            // point.a99054 = parseFloat(value.a99054).toFixed(3)
            // if (value.dustld - 0 !== 0 && value.dustld - 0 < 100 && (that.carMac === 'p5dnd7a0243622' || that.carMac === 'p5dnd7a0243625')) {
            //   point.dustld = 100
            // } else {
            //   point.dustld = value.dustld - 0
            // }
            // point.dustld = value.dustld - 0
            trackPoints.push(point)
          }
@@ -795,7 +1029,7 @@
        that.sensor = this.sensorKey
        that.viewType = this.viewKey
        that.size = 50
        that.distance = that.size / 2 / Math.sin(1 * Math.PI / 4)
        that.distance = that.size / 2 / Math.sin((1 * Math.PI) / 4)
        // 已有地图,避免再次请求
        if (!that.showPoints) {
          that.map = new BMapGL.Map('map_container')
@@ -807,12 +1041,13 @@
        } else {
          that.map.setTilt(52)
        }
        that.map.setDisplayOptions({ // 设置天空颜色
        that.map.setDisplayOptions({
          // 设置天空颜色
          skyColors: ['rgba(186, 0, 255, 0)', 'rgba(186, 0, 255, 0.2)'], // 天空颜色
          building: false, // 不显示建筑物
          poiText: true// 显示poi文字
          poiText: true, // 显示poi文字
        })
        that.map.addControl(new BMapGL.NavigationControl3D())// 添加3d控件
        that.map.addControl(new BMapGL.NavigationControl3D()) // 添加3d控件
        if (this.responseJSON.length === 0) {
          showNoPoints()
        }
@@ -823,7 +1058,7 @@
        if (that.firstPlayFlag) {
          that.map.centerAndZoom(that.centerPoint, that.mapZoom)
          that.view = new mapvgl.View({
            map: that.map
            map: that.map,
          })
          that.firstPlayFlag = false
        } else {
@@ -835,10 +1070,10 @@
      // drawPolygon(sensor);//多边形
      draw(that.sensor, that.viewType, that.carMac)
      // drawLine()// 轨迹
      drawStartAndEnd()// 起点和终点标注
      drawStartAndEnd() // 起点和终点标注
      function draw(sensor, type, carMac) {
        var levels = getGrading(sensor, type, carMac)
        $.each(levels, function(index, value) {
        $.each(levels, function (index, value) {
          var color = value.color
          var data = value.data
          if (data.length > 0) {
@@ -849,7 +1084,10 @@
              selectedIndex: -1, // 选中项
              selectedColor: '#ee1111', // 选中项颜色
              autoSelect: true, // 根据鼠标位置来自动设置选中项
              riseTime: 1800 // 楼块初始化升起时间
              riseTime: 1800, // 楼块初始化升起时间
              onClick: (e) => {
                // console.log(e)
              },
            })
            that.shapeLayer.setData(data)
            that.view.addLayer(that.shapeLayer)
@@ -857,7 +1095,7 @@
        })
        that.map.setDefaultCursor('default')
        if (type === '2D') {
          $.each(that.showPoints, function(item, point) {
          $.each(that.showPoints, function (item, point) {
            setLabelStyle(point[sensor], point)
          })
        }
@@ -865,18 +1103,21 @@
      // 画方块,上色,添加文字
      function drawPolygon(sensor) {
        $.each(that.showPoints, function(item, point) {
        $.each(that.showPoints, function (item, point) {
          var sw = getPoint(225, point.lng, point.lat, that.distance)
          var ne = getPoint(45, point.lng, point.lat, that.distance)
          var data = point[sensor]
          // 根据因子浓度变换方块颜色
          color = getColorAndLevel(sensor, data).color
          var polygon = new BMapGL.Polygon([
            new BMapGL.Point(sw.lng, sw.lat), // 左下角
            new BMapGL.Point(ne.lng, sw.lat), // 左上角
            new BMapGL.Point(ne.lng, ne.lat), // 右上角
            new BMapGL.Point(sw.lng, ne.lat)// 右下角
          ], { strokeWeight: 0.5, strokeOpacity: 0.0, fillColor: color })
          var polygon = new BMapGL.Polygon(
            [
              new BMapGL.Point(sw.lng, sw.lat), // 左下角
              new BMapGL.Point(ne.lng, sw.lat), // 左上角
              new BMapGL.Point(ne.lng, ne.lat), // 右上角
              new BMapGL.Point(sw.lng, ne.lat), // 右下角
            ],
            { strokeWeight: 0.5, strokeOpacity: 0.0, fillColor: color }
          )
          that.map.addOverlay(polygon)
          // 方块内添加label文本
          setLabelStyle(data, point)
@@ -885,14 +1126,26 @@
      // 起点和终点标注
      function drawStartAndEnd() {
        var startIcon = new BMapGL.Icon(require('@/assets/images/start.png'), new BMapGL.Size(48, 48))
        var startMark = new BMapGL.Marker(that.showPoints[0], { icon: startIcon, offset: new BMapGL.Size(0, -20) })
        that.map.addOverlay(startMark)
        var endIcon = new BMapGL.Icon(require('@/assets/images/end.png'), new BMapGL.Size(48, 48))
        var endMark = new BMapGL.Marker(that.showPoints[that.showPoints.length - 1], {
          icon: endIcon,
          offset: new BMapGL.Size(0, -20)
        var startIcon = new BMapGL.Icon(
          require('@/assets/images/start.png'),
          new BMapGL.Size(48, 48)
        )
        var startMark = new BMapGL.Marker(that.showPoints[0], {
          icon: startIcon,
          offset: new BMapGL.Size(0, -20),
        })
        that.map.addOverlay(startMark)
        var endIcon = new BMapGL.Icon(
          require('@/assets/images/end.png'),
          new BMapGL.Size(48, 48)
        )
        var endMark = new BMapGL.Marker(
          that.showPoints[that.showPoints.length - 1],
          {
            icon: endIcon,
            offset: new BMapGL.Size(0, -20),
          }
        )
        that.map.addOverlay(endMark)
      }
@@ -900,16 +1153,16 @@
      function drawLine() {
        var data = []
        var points = []
        $.each(trackPoints, function(index, value) {
        $.each(trackPoints, function (index, value) {
          var point = []
          point.push(value['lng'],value['lat'])
          point.push(value['lng'], value['lat'])
          points.push(point)
        })
        data.push({
          geometry: {
            type: '"LineString"',
            coordinates: [points]
          }
            coordinates: [points],
          },
        })
        var lineLayer = new mapvgl.LineLayer({
          color: 'red',
@@ -917,7 +1170,7 @@
          animation: true,
          duration: 10, // 循环时间2s
          trailLength: 0.1, // 拖尾长度占间隔的0.4
          interval: 0.3 // 粒子长度占线整体长度的0.2
          interval: 0.3, // 粒子长度占线整体长度的0.2
        })
        that.view.addLayer(lineLayer)
        lineLayer.setData(data)
@@ -941,6 +1194,7 @@
            points.push(point1)
          }
        }
        return points
      }
@@ -950,14 +1204,23 @@
        // 将距离转换成经度的计算公式
        var ra = distance / EARTH_RADIUS
        // 转换为radian,否则结果会不正确
        angle = angle / 180 * Math.PI
        lng = lng / 180 * Math.PI
        lat = lat / 180 * Math.PI
        lng = lng + Math.atan2(Math.sin(angle) * Math.sin(ra) * Math.cos(lat), Math.cos(ra) - Math.sin(lat) * Math.sin(lat))
        lat = Math.asin(Math.sin(lat) * Math.cos(ra) + Math.cos(lat) * Math.sin(ra) * Math.cos(angle))
        angle = (angle / 180) * Math.PI
        lng = (lng / 180) * Math.PI
        lat = (lat / 180) * Math.PI
        lng =
          lng +
          Math.atan2(
            Math.sin(angle) * Math.sin(ra) * Math.cos(lat),
            Math.cos(ra) - Math.sin(lat) * Math.sin(lat)
          )
        lat = Math.asin(
          Math.sin(lat) * Math.cos(ra) +
            Math.cos(lat) * Math.sin(ra) * Math.cos(angle)
        )
        // 转为正常的10进制经纬度
        lng = lng * 180 / Math.PI
        lat = lat * 180 / Math.PI
        lng = (lng * 180) / Math.PI
        lat = (lat * 180) / Math.PI
        // console.log(lng, lat)
        return new BMapGL.Point(lng, lat)
      }
@@ -987,7 +1250,7 @@
        level5.color = '#99004c'
        level6.color = '#7e0023'
        $.each(that.showPoints, function(index, value) {
        $.each(that.showPoints, function (index, value) {
          var sw = getPoint(225, value.lng, value.lat, that.distance)
          var ne = getPoint(45, value.lng, value.lat, that.distance)
          var polygon = []
@@ -1024,77 +1287,77 @@
              data0.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon]
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height
                }
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 1:
              data1.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon]
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height
                }
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 2:
              data2.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon]
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height
                }
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 3:
              data3.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon]
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height
                }
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 4:
              data4.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon]
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height
                }
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 5:
              data5.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon]
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height
                }
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 6:
              data6.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon]
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height
                }
                  height: height,
                },
              })
              break
          }
@@ -1297,7 +1560,6 @@
              position: point
            }
        )// label的位置
        var offsetSize = new BMapGL.Size(0, 0)
        var size = '10px'
        if (that.map.getZoom() <= 15.5) {
@@ -1310,7 +1572,7 @@
          lineHeight: '20px',
          fontFamily: '微软雅黑',
          backgroundColor: '0.05',
          fontWeight: 'bold'
          fontWeight: 'bold',
        }
        label.setStyle(labelStyle)
        that.map.addOverlay(label)
@@ -1319,18 +1581,20 @@
      // 无数据时,缩放至该中心
      function showNoPoints() {
        that.map.centerAndZoom('昆山市', 17)
        setTimeout(function() {
        setTimeout(function () {
          document.getElementById('cpm').style.display = 'block'
          document.getElementById('data').style.display = 'none'
        }, 250)
      }
      // 地图缩放级别监控
      that.map.addEventListener('zoomend', function() {
      that.map.addEventListener('zoomend', function () {
        // 这里根据缩放显示和隐藏文本
        var zoom = that.map.getZoom()
        $('span.my-maptip').parent()[zoom <= 15.5 ? 'hide' : 'show']()
        $('span.my-maptip').parent().css('font-size', 30 - zoom)
        $('span.my-maptip')
          .parent()
          .css('font-size', 30 - zoom)
      })
      // var that = this
@@ -1367,28 +1631,36 @@
      this.changeColor = index
      // var pr = ''
      switch (index) {
        case 0: this.sensorKey = 'a34004'
        case 0:
          this.sensorKey = 'a34004'
          // this.bg = require('@/assets/images/tl_PM10.png')
          break
        case 1: this.sensorKey = 'a34002'
        case 1:
          this.sensorKey = 'a34002'
          // this.bg = require('@/assets/images/tl_PM2.5.png')
          break
        case 2: this.sensorKey = 'a21026'
        case 2:
          this.sensorKey = 'a21026'
          // this.bg = require('@/assets/images/tl_SO2.png')
          break
        case 3: this.sensorKey = 'a21004'
        case 3:
          this.sensorKey = 'a21004'
          // this.bg = require('@/assets/images/tl_NO2.png')
          break
        case 4: this.sensorKey = 'a21005'
        case 4:
          this.sensorKey = 'a21005'
          // this.bg = require('@/assets/images/tl_CO.png')
          break
        case 5: this.sensorKey = 'a05024'
        case 5:
          this.sensorKey = 'a05024'
          // this.bg = require('@/assets/images/tl_O3.png')
          break
        case 6: this.sensorKey = 'a99054'
        case 6:
          this.sensorKey = 'a99054'
          // this.bg = require('@/assets/images/tl_TVOCNew.png')
          break
        case 7: this.sensorKey = 'dustld'
        case 7:
          this.sensorKey = 'dustld'
          // this.bg = require('@/assets/images/tl_TVOCNew.png')
          break
      }
@@ -1402,8 +1674,8 @@
        this.viewKey = '3D'
      }
      this.getStart()
    }
  }
    },
  },
}
</script>
<style lang="less" scoped>
@@ -1510,7 +1782,8 @@
  background: rgba(204, 204, 204, 0.5);
  box-shadow: 1px 1px 5px #666;
}
.carTop > .left,.right {
.carTop > .left,
.right {
  padding: 5px 10px;
  border: 1px solid #aaa;
  border-right: none;
@@ -1521,26 +1794,30 @@
  margin-top: 4px;
  -webkit-transform-origin-x: 0;
}
.carTop  .left:nth-child(1),.carTop  .right:nth-child(1) {
.carTop .left:nth-child(1),
.carTop .right:nth-child(1) {
  border-radius: 5px 0 0 5px;
}
.carTop  .left:nth-last-child(2),.carTop  .right:nth-child(2) {
.carTop .left:nth-last-child(2),
.carTop .right:nth-child(2) {
  border-radius: 0 5px 5px 0;
  border-right: 1px solid #aaa;
}
.carTop{
  &>.left:nth-child(1){
    border-radius: 5px 0 0 5px;
  }
}
.carTop {
  .left{
    &:nth-last-child(2){
  .left {
    &:nth-last-child(2) {
      margin-left: -12px !important;
    }
  }
}
.carTop > .left:hover,.right:hover {
.carTop > .left:hover,
.right:hover {
  background: rgb(64, 158, 255);
  color: #fff;
}
@@ -1563,10 +1840,10 @@
  font-size: 28px;
  border: 2px solid #ff7f50;
}
.main_body .el-date-editor .el-range-input{
.main_body .el-date-editor .el-range-input {
  width: 30%;
}
.main_body /deep/ .el-date-editor .el-range-separator{
.main_body /deep/ .el-date-editor .el-range-separator {
  width: 15%;
}
</style>