提交

guoshipeng

2023-07-06 63c0ecf98f3705b4c70e4bafee5f325966a5777b

 src/views/UVA/index.vue

@@ -1,102 +1,347 @@
<template>
  <div class="main_body">
    <el-container style="height: 100%">
      <el-aside width="300px" style="background-color: rgb(238, 241, 246); overflow-y: hidden">
        <el-card class="box-card" style="width: 274px;margin: 13px auto">
      <el-aside
        width="300px"
        style="background-color: rgb(238, 241, 246); overflow-y: hidden"
      >
        <el-card class="box-card" style="width: 274px; margin: 13px auto">
          <div slot="header" class="clearfix">
            <div>
              <img style="float: left;width: 20px;margin: 15px 0 0 18px" src="../../assets/images/uav/calendar.png" alt="">
              <span style="display:inline-block;float: left;font-size: 16px;margin-left: 10px">无人机飞行日期</span>
              <img
                style="float: left; width: 20px; margin: 15px 0 0 18px"
                src="../../assets/images/uav/calendar.png"
                alt=""
              />
              <span
                style="
                  display: inline-block;
                  float: left;
                  font-size: 16px;
                  margin-left: 10px;
                "
                >无人机飞行日期</span
              >
            </div>
          </div>
          <el-scrollbar v-if="asideData.dates.length > 0" style="height: 200px;overflow-x: hidden;" class="text item">
            <div v-for="(item, index) in asideData.dates" class="per-date" :class="{active: asideData.activeKey === index}" @click="getTimeAreaData(item, index)" :key="index">
              <img style="float: left;width: 14px;margin: 18px 0 0 0" src="../../assets/images/uav/calendar.png" alt="">
              <span style="display:inline-block;float: left;font-size: 14px;margin-left: 15px">{{ item }}</span>
          <el-scrollbar
            v-if="asideData.dates.length > 0"
            style="height: 200px; overflow-x: hidden"
            class="text item"
          >
            <div
              v-for="(item, index) in asideData.dates"
              class="per-date"
              :class="{ active: asideData.activeKey === index }"
              @click="getTimeAreaData(item, index)"
              :key="index"
            >
              <img
                style="float: left; width: 14px; margin: 18px 0 0 0"
                src="../../assets/images/uav/calendar.png"
                alt=""
              />
              <span
                style="
                  display: inline-block;
                  float: left;
                  font-size: 14px;
                  margin-left: 15px;
                "
                >{{ item }}</span
              >
            </div>
          </el-scrollbar>
          <div v-else style="height: 180px;width: 274px;overflow-x: hidden;">
            <div style="width: 272px;text-align: center;height: 180px;line-height: 140px;font-size: 14px;color: #5a5c60">
          <div v-else style="height: 180px; width: 274px; overflow-x: hidden">
            <div
              style="
                width: 272px;
                text-align: center;
                height: 180px;
                line-height: 140px;
                font-size: 14px;
                color: #5a5c60;
              "
            >
              无飞行记录
            </div>
          </div>
        </el-card>
        <div style="width: 274px;margin: 13px auto;border-radius: 8px"><!--accordion 手风琴模式-->
          <el-collapse v-model="asideData.activeNames" accordion style="box-shadow: 0 2px 12px 0 rgba(0,0,0,.1);" @change="handleChange">
            <el-collapse-item v-for="(item1, index) in asideData.uavTimeFly" :key="index" :name="index" style="text-indent: 2em;">
              <template slot="title"> <img style="position: relative;left: 18px" src="../../assets/images/uav/uav.png">
        <div style="width: 274px; margin: 13px auto; border-radius: 8px">
          <!--accordion 手风琴模式-->
          <el-collapse
            v-model="asideData.activeNames"
            accordion
            style="box-shadow: 0 2px 12px 0 rgba(0, 0, 0, 0.1)"
            @change="handleChange"
          >
            <el-collapse-item
              v-for="(item1, index) in asideData.uavTimeFly"
              :key="index"
              :name="index"
              style="text-indent: 2em; position: relative"
            >
              <template slot="title">
                <img
                  style="position: absolute; left: 18px"
                  src="../../assets/images/uav/uav.png"
                />
                <span
                  style="display: inline-block; position: relative;left: 6px"
                > {{ item1.name }}</span>
                  style="display: inline-block; position: absolute; left: 20px"
                >
                  {{ item1.name }}</span
                >
              </template>
              <el-scrollbar style="height: 200px;overflow-x: hidden;">
              <el-scrollbar style="height: 200px; overflow-x: hidden">
                <div
                  v-for="(item, index) in item1.timeSlot"
                  :key="index"
                  class="per-date_area"
                  :class="{activeArea: asideData.activeAreaKey === index}"
                  :class="{ activeArea: asideData.activeAreaKey === index }"
                  @click="getFlyData(item, index)"
                >
                  <div style="width: 100%;margin: 0 auto">
                    <span style="display: inline-block;">{{ item.startTime.substr(11, item.startTime.length) }}</span>
                    <span style="display: inline-block;">~</span>
                    <span style="display: inline-block;">{{ item.endTime.substr(11, item.startTime.length) }}</span>
                  <div style="width: 100%; margin: 0 auto">
                    <span>{{
                      item.startTime.substr(11, item.startTime.length)
                    }}</span>
                    <span>~</span>
                    <span>{{
                      item.endTime.substr(11, item.startTime.length)
                    }}</span>
                  </div>
                </div>
              </el-scrollbar>
            </el-collapse-item>
          </el-collapse>
        </div>

      </el-aside>
      <el-main>
        <div
          style="
          position: fixed;
          z-index: 20;
          padding-left: 20px;
          height: 75px;
          line-height: 80px;
          width: 100%;
          font-size: 18px;
          font-weight: bold;
          background-color: rgba(   192,192,192, 0.4);"
            position: fixed;
            z-index: 20;
            padding-left: 20px;
            height: 75px;
            line-height: 80px;
            width: 100%;
            font-size: 18px;
            font-weight: bold;
            background-color: rgba(192, 192, 192, 0.4);
          "
        >
          <el-radio-group v-model="defautRadio.name" size="medium" @change="selectRedio">
            <el-radio-button v-for="(item, key) in radio" :key="key" :label="item.name" />
          <el-radio-group
            v-model="radioSeven"
            size="medium"
            @change="changeCode"
          >
            <el-radio-button label="PM2.5"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="PM10"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="SO2"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="NO2"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="CO"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="03"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="TVOC"></el-radio-button>
          </el-radio-group>
        </div>
        <div id="container" style="width:100%; height:100%;resize:both;z-index: 0" />
        <div v-if="textShowFlag" id="text" class="textShow">
          <div style="height: 32px; padding: .45rem 1.25rem;">
            <span style="display: inline-block;border: 2px solid #1890ff;width:4px;height: 16px;position:relative;top:2px;border-radius: 10px" />
            <span style="display:inline-block;height: 32px;line-height:32px;font-weight: 400;font-size: 16px;color: #808080;margin-left: 4px">详细数据</span>
            <span style="float: right;display: inline-block;height: 32px;line-height: 32px;cursor: pointer" @click="textClose">
              <img class="uav" src="../../assets/images/uav/close.png">
            </span>
          </div>
          <hr class="hr">
          <div v-for="(item, key, index) in keys" :key="index" class="per-text-data">
            <span style="display:inline-block;font-size:14px;height: 27px;line-height: 27px;color: #808080">{{ item | sensorFilter }}:</span>
            <span style="display:inline-block;margin-left:3px;color:#1890ff;height: 27px;line-height: 27px;font-size: 14px">{{ perPointData[item] }}</span>
          </div>
        </div>
        <div class="noData" v-if="isDisplay != ''">{{isDisplay}}</div>
        <div v-if="noneData" class="noneData">当前时间没有飞行数据</div>
        <div id="map_container" v-loading="loading" />
      </el-main>
    </el-container>
  </div>
</template>

<script>

import json from '@/assets/json/sensor.json'
import $ from 'jquery'
import '@/assets/icon/iconfont.css'

var GPS = {
  PI: 3.14159265358979324,
  x_pi: (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0,
  delta: function (lat, lon) {
    var a = 6378245.0 //  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
    var ee = 0.00669342162296594323 //  ee: 椭球的偏心率。
    var dLat = this.transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0)
    var dLon = this.transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0)
    var radLat = (lat / 180.0) * this.PI
    var magic = Math.sin(radLat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    var sqrtMagic = Math.sqrt(magic)
    dLat = (dLat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic)) * this.PI)
    dLon = (dLon * 180.0) / ((a / sqrtMagic) * Math.cos(radLat) * this.PI)
    return { lat: dLat, lon: dLon }
  },

  // WGS-84 to GCJ-02
  gcj_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
    if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLon)) {
      return { lat: wgsLat, lon: wgsLon }
    }

    var d = this.delta(wgsLat, wgsLon)
    return { lat: wgsLat + d.lat, lon: wgsLon + d.lon }
  },
  // GCJ-02 to WGS-84
  gcj_decrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
    if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLon)) {
      return { lat: gcjLat, lon: gcjLon }
    }

    var d = this.delta(gcjLat, gcjLon)
    return { lat: gcjLat - d.lat, lon: gcjLon - d.lon }
  },
  // GCJ-02 to WGS-84 exactly
  gcj_decrypt_exact: function (gcjLat, gcjLon) {
    var initDelta = 0.01
    var threshold = 0.000000001
    var dLat = initDelta
    var dLon = initDelta
    var mLat = gcjLat - dLat
    var mLon = gcjLon - dLon
    var pLat = gcjLat + dLat
    var pLon = gcjLon + dLon
    var wgsLat
    var wgsLon
    var i = 0
    while (1) {
      wgsLat = (mLat + pLat) / 2
      wgsLon = (mLon + pLon) / 2
      var tmp = this.gcj_encrypt(wgsLat, wgsLon)
      dLat = tmp.lat - gcjLat
      dLon = tmp.lon - gcjLon
      if (Math.abs(dLat) < threshold && Math.abs(dLon) < threshold) {
        break
      }

      if (dLat > 0) pLat = wgsLat
      else mLat = wgsLat
      if (dLon > 0) pLon = wgsLon
      else mLon = wgsLon

      if (++i > 10000) break
    }
    return { lat: wgsLat, lon: wgsLon }
  },
  // GCJ-02 to BD-09
  bd_encrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
    var x = gcjLon
    var y = gcjLat
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi)
    var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi)
    this.bdLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065
    this.bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006
    return { lat: this.bdLat, lon: this.bdLon }
  },
  // BD-09 to GCJ-02
  bd_decrypt: function (bdLat, bdLon) {
    var x = bdLon - 0.0065
    var y = bdLat - 0.006
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi)
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi)
    var gcjLon = z * Math.cos(theta)
    var gcjLat = z * Math.sin(theta)
    return { lat: gcjLat, lon: gcjLon }
  },
  // WGS-84 to Web mercator
  // mercatorLat -> y mercatorLon -> x
  mercator_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
    var x = (wgsLon * 20037508.34) / 180.0
    var y =
      Math.log(Math.tan(((90.0 + wgsLat) * this.PI) / 360.0)) /
      (this.PI / 180.0)
    y = (y * 20037508.34) / 180.0
    return { lat: y, lon: x }
  },
  // Web mercator to WGS-84
  // mercatorLat -> y mercatorLon -> x
  mercator_decrypt: function (mercatorLat, mercatorLon) {
    var x = (mercatorLon / 20037508.34) * 180.0
    var y = (mercatorLat / 20037508.34) * 180.0
    y =
      (180 / this.PI) *
      (2 * Math.atan(Math.exp((y * this.PI) / 180.0)) - this.PI / 2)
    return { lat: y, lon: x }
  },
  // two point's distance
  distance: function (latA, lonA, latB, lonB) {
    var earthR = 6371000.0
    var x =
      Math.cos((latA * this.PI) / 180.0) *
      Math.cos((latB * this.PI) / 180.0) *
      Math.cos(((lonA - lonB) * this.PI) / 180)
    var y =
      Math.sin((latA * this.PI) / 180.0) * Math.sin((latB * this.PI) / 180.0)
    var s = x + y
    if (s > 1) s = 1
    if (s < -1) s = -1
    var alpha = Math.acos(s)
    var distance = alpha * earthR
    return distance
  },
  outOfChina: function (lat, lon) {
    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) {
      return true
    }
    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
      return true
    }
    return false
  },
  transformLat: function (x, y) {
    var ret =
      -100.0 +
      2.0 * x +
      3.0 * y +
      0.2 * y * y +
      0.1 * x * y +
      0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x))
    ret +=
      ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) +
        20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
      ((20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin((y / 3.0) * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
      ((160.0 * Math.sin((y / 12.0) * this.PI) +
        320 * Math.sin((y * this.PI) / 30.0)) *
        2.0) /
      3.0
    return ret
  },
  transformLon: function (x, y) {
    var ret =
      300.0 +
      x +
      2.0 * y +
      0.1 * x * x +
      0.1 * x * y +
      0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x))
    ret +=
      ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) +
        20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
      ((20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin((x / 3.0) * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
      ((150.0 * Math.sin((x / 12.0) * this.PI) +
        300.0 * Math.sin((x / 30.0) * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    return ret
  },
}
export default {
  filters: {
    sensorFilter: function(value) {
    sensorFilter: function (value) {
      if (!value) return ''
      return json[value]
    }
    },
  },
  data() {
    return {
@@ -106,7 +351,7 @@
        activeNames: [0],
        uavTimeFly: [], // 存放无人机信息以及飞行时间区间
        activeKey: 0,
        activeAreaKey: 0
        activeAreaKey: 0,
      },
      load: 1,
      value: [],
@@ -118,7 +363,7 @@
        { code: 'a21004', name: 'NO2' },
        { code: 'a21005', name: 'CO' },
        { code: 'a05024', name: 'O3' },
        { code: 'a99054', name: 'TVOC' }
        { code: 'a99054', name: 'TVOC' },
      ],
      defautRadio: { code: 'a34004', name: 'PM2.5' },
      Layler: null, // 存放图层
@@ -127,15 +372,340 @@
      perPointData: null, // 存放每个点的数据
      keys: [], // 存放每个点的key值因子code
      textShowFlag: false,
      isDisplay: ''
      isDisplay: '',
      carMacItem: null,
      radioSeven: 'PM2.5',
      bdLon: null,
      bdLat: null,
      loading: true,
      snesorParams: [
        'PM2.5',
        'PM10',
        'SO2',
        'NO2',
        'CO',
        'O3',
        'TVOC',
        '尘负荷',
      ],
      changeColor: 0,
      changeColor1: 0,
      sensorKey: 'a34004',
      viewKey: '2D',
      dataType: 'history',
      responseJSON: null,
      radio1: null,
      viewOptions: ['平铺', '立体'],
      dateValue: [],
      pickerOptions: {
        disabledDate(time) {
          return time.getTime() > Date.now()
        },
        shortcuts: [
          {
            text: '今天',
            onClick(picker) {
              picker.$emit('pick', new Date())
            },
          },
          {
            text: '昨天',
            onClick(picker) {
              const date = new Date()
              date.setTime(date.getTime() - 3600 * 1000 * 24)
              picker.$emit('pick', date)
            },
          },
          {
            text: '一周前',
            onClick(picker) {
              const date = new Date()
              date.setTime(date.getTime() - 3600 * 1000 * 24 * 7)
              picker.$emit('pick', date)
            },
          },
        ],
      },
      timeOne: '',
      threeOptions: {
        onPick: ({ maxDate, minDate }) => {
          // 最大时间 最小时间
          this.timeOne = minDate.getTime() // 当选一个日期时 就是最小日期
          // 如何你选择了两个日期了，就把那个变量置空
          if (maxDate) this.timeOne = ''
        },
        disabledDate: (time) => {
          if (this.timeOne) {
            const WEEK = 3 * 24 * 3600 * 1000 - 1 // 这里乘以3再减去1相当于 限制3天以内
            const minTime = this.timeOne // 三天之前
            const maxTime = this.timeOne + WEEK // 三天之后
            return (
              time.getTime() < minTime ||
              time.getTime() > maxTime ||
              time.getTime() > new Date()
            )
          } else {
            return time.getTime() > new Date()
          }
        },
      },
      sensorDate: null,
      noneData: false,
      defaultData: [],
      carMac: null,
      dialogFormVisible: false,
      sensorTableData: [
        {
          sensorName: 'PM2.5',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '35',
          tab2: '75',
          tab3: '115',
          tab4: '150',
          tab5: '250',
          tab6: '350',
        },
        {
          sensorName: 'PM10',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '50',
          tab2: '150',
          tab3: '250',
          tab4: '350',
          tab5: '420',
          tab6: '500',
        },
        {
          sensorName: 'SO2',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '50',
          tab2: '150',
          tab3: '475',
          tab4: '800',
          tab5: '1600',
          tab6: '2100',
        },
        {
          sensorName: 'NO2',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '40',
          tab2: '80',
          tab3: '180',
          tab4: '280',
          tab5: '565',
          tab6: '750',
        },
        {
          sensorName: 'CO',
          unit: 'mg/m³',
          tab1: '2',
          tab2: '4',
          tab3: '14',
          tab4: '24',
          tab5: '36',
          tab6: '48',
        },
        {
          sensorName: 'O3',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '160',
          tab2: '200',
          tab3: '300',
          tab4: '400',
          tab5: '800',
          tab6: '1000',
        },
        {
          sensorName: 'TVOC',
          unit: 'mg/m³',
          tab1: '0.1',
          tab2: '0.3',
          tab3: '0.5',
          tab4: '0.7',
          tab5: '0.9',
          tab6: '1',
        },
        {
          sensorName: '尘负荷',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '300',
          tab2: '500',
          tab3: '1000',
          tab4: '10000',
          tab5: '20000',
          tab6: '50000',
        },
      ],
      carWs: null,
      map: null,
      sensor: null,
      viewType: null,
      size: null,
      distance: null,
      showPoints: null,
      viewport: null,
      mapZoom: null,
      centerPoint: null,
      view: null,
      abc: 0,
      firstPlayFlag: true,
      firstWsFlag: true,
      msgTemp: [],
      dataTypeList: [
        {
          value: 'history',
          label: '历史数据',
        },
        {
          value: 'webSocket',
          label: '实时数据',
        },
      ],
      dataTypeValue: 'history',
      historyView: true,
      webSocketView: false,
      isDataList: [],
      shapeLayer: null,
      carData: [],
      timeDuan: 0,
      isDisTime: false,
      startTime: '',
      endTime: '',
      dataDate: '',
      sensorTime: [],
      timeValue: [
        new Date(2020, 1, 1, 0, 0, 0),
        new Date(2022, 12, 31, 23, 59, 59),
      ],
    }
  },
  mounted() {
    this.getDate()
    this.initMap()
    // this.getDate()
    // this.flyData()
  },
  watch: {
    dataTypeValue(n, o) {
      if (this.dataTypeValue === 'webSocket') {
        this.dateValue = []
        this.historyView = false
        this.webSocketView = true
      } else {
        this.dateValue = []
        this.historyView = true
        this.webSocketView = false
      }
    },
    dateValue(n, o) {
      if (n === null) {
        this.dateValue = []
      }
    },
    viewKey(n, o) {
      // console.log(n)
    },
    deep: true,
    immediate: true,
  },
  created() {
    this.newTime(this.timeValue)
    this.newDate()
    this.getDate()
    // this.$watch('carMac', () => {
    // })
  },
  methods: {
    newTime2(timeArr) {
      var arr = []
      timeArr.map((v) => {
        var date = new Date(v)
        var y = date.getFullYear()
        var m = date.getMonth() + 1
        m = m < 10 ? '0' + m : m
        var d = date.getDate()
        d = d < 10 ? '0' + d : d
        var h = date.getHours()
        h = h < 10 ? '0' + h : h
        var minute = date.getMinutes()
        minute = minute < 10 ? '0' + minute : minute
        var s = date.getSeconds()
        s = s < 10 ? '0' + s : s
        arr.push(y + '-' + m + '-' + d + ' ' + h + ':' + minute + ':' + s)
      })
      return arr
    },
    // 点击列表切换走航车数据
    changeCarData(e) {
      this.carMac = e
      this.getStart()
    },
    // 请求走航车列表数据
    // 进行经纬度转换为距离的计算
    Rad(d) {
      return (d * Math.PI) / 180.0 // 经纬度转换成三角函数中度分表形式。
    },
    // 计算距离，参数分别为第一点的纬度，经度；第二点的纬度，经度
    GetDistance(lat1, lng1, lat2, lng2) {
      var radLat1 = this.Rad(lat1)
      var radLat2 = this.Rad(lat2)
      var a = radLat1 - radLat2
      var b = this.Rad(lng1) - this.Rad(lng2)
      var s =
        2 *
        Math.asin(
          Math.sqrt(
            Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
              Math.cos(radLat1) *
                Math.cos(radLat2) *
                Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)
          )
        )
      s = s * 6378.137 // EARTH_RADIUS;
      s = Math.round(s * 10000) / 10000 // 输出为公里
      // s=s.toFixed(4);
      return s
    },
    // 日期格式化
    newDate() {
      var aData = new Date()
      var month =
        aData.getMonth() < 9
          ? '0' + (aData.getMonth() + 1)
          : aData.getMonth() + 1
      var date = aData.getDate() <= 9 ? '0' + aData.getDate() : aData.getDate()
      this.sensorDate = aData.getFullYear() + '-' + month + '-' + date
    },
    // 时间格式化
    newTime(timeArr) {
      let str = ''
      let str2 = ''
      this.sensorTime = []
      timeArr.map((v) => {
        v = JSON.stringify(v)
        str2 = v.substr(12, 8).split(':')
        str2[0] =
          (str2[0] - 0 + 8) % 24 < 9
            ? '0' + ((str2[0] - 0 + 8) % 24)
            : (str2[0] - 0 + 8) % 24
        str = str2.join(':')
        this.sensorTime.push(str)
      })
    },
    // 修改时间
    dateChange(e) {
      if (e === null) {
        this.sensorDate = []
      } else {
        this.sensorDate = this.newTime2(e)
        if (this.view) {
          this.view.removeAllLayers()
          this.map.clearOverlays()
          // console.log('清除图层')
        }
        this.dataType = 'history'
        // this.map = null
        this.getStart()
      }
    },
    // 获取无人机以及时间区间
    getTimeAreaData(item, index) {
      this.asideData.activeAreaKey = -1
@@ -145,12 +715,20 @@
        method: 'get',
        params: {
          organizationId: this.$store.state.orgId,
          date: item
        }
      }).then(res => {
        if (res.code === 0) {
          date: item,
        },
      }).then((res) => {
        console.log(res.data.vos.length, 'res.data.vos')
        if(res.data.vos.length==0){
          this.noneData = true
          this.loading = false
          return false
        }else{
          this.asideData.uavTimeFly = res.data.vos
        }
        // if (res.code === 0) {
        //   this.asideData.uavTimeFly = res.data.vos
        // }
      })
    },
    // 折叠面板监听
@@ -158,12 +736,6 @@
      // console.log(val, 222)
    },
    // 经纬度转换为三维坐标系下的 XY 坐标 map.lngLatToGeodeticCoord
    lnglatToG20(lnglat) {
      lnglat = this.map.lngLatToGeodeticCoord(lnglat)
      lnglat.x = AMap.Util.format(lnglat.x, 3)
      lnglat.y = AMap.Util.format(lnglat.y, 3)
      return lnglat
    },
    // 选中radio
    selectRedio(item) {
      this.map.remove(this.textMarkers.markers)
@@ -172,222 +744,36 @@
      this.addLayers(item)
    },
    // 初始化地图
    initMap() {
      var map = new AMap.Map('container', {
        resizeEnable: true, // 是否监控地图容器尺寸变化
        rotateEnable: true,
        pitchEnable: true,
        zoom: 20,
        // pitch: 80, // 地图俯仰角度
        pitch: 80, // 地图俯仰角度
        // rotation: -15,
        rotation: 0,
        viewMode: '3D', // 开启3D视图,默认为关闭
        buildingAnimation: true, // 楼块出现是否带动画
        expandZoomRange: true,
        zooms: [3, 20], // 设置地图级别范围
        center: [120.9781494, 31.4265156]
      })
      this.map = map
    },
    getFlyData(item, index) {
      this.textShowFlag = false
      if (this.Layler !== null) {
        this.map.remove(this.Layler)
      console.log(index, 'index')
      console.log(item.batch)
      this.noneData = false
      if (this.view) {
        this.view.removeAllLayers()
        this.map.clearOverlays()
      }
      if (this.textMarkers.markers.length > 0) {
        this.map.remove(this.textMarkers.markers)
      }
      this.asideData.activeAreaKey = index
      this.$request({
        url: '/uav/queryDataByBatch',
        method: 'get',
        params: {
          batch: item.batch
          batch: item.batch,
          // batch: '2023-06-16 16:21:21',
        },
      }).then((res) => {
        console.log(res)
        this.carData = []
        if (res.data === 'null') {
          this.noneData = true
          this.loading = false
          return
        }
      }).then(res => {
        if (res.code === 0) {
          this.isDisplay = ''
          this.value = []
          for (let i = 0; i < res.data.vos.length; i++) {
            this.value.push(JSON.parse(res.data.vos[i].value))
        if (res.data.vos.length) {
          for (var i = 0; i < res.data.vos.length; i++) {
            this.carData.push(JSON.parse(res.data.vos[i].value))
          }
          this.addLayers('PM2.5')
        } else if (res.code === -37) {
          this.isDisplay = res.message
        } else {
          this.$message({
            showClose: true,
            message: res.message,
            type: 'error'
          })
          this.initStart(this.carData)
        }
      })
    },
    // 添加图层
    addLayers(name) {
      this.textMarkers.markers = []
      let code = ''
      for (let i = 0; i < this.radio.length; i++) {
        if (name === this.radio[i].name) {
          code = this.radio[i].code
        }
      }
      if (code === 'a34004') {
        this.levelSensor = [35, 75, 115, 150, 250]
      } else if (code === 'a34002') {
        this.levelSensor = [50, 150, 250, 350, 420]
      } else if (code === 'a21026') {
        this.levelSensor = [150, 500, 650, 800, 1600]
      } else if (code === 'a21004') {
        this.levelSensor = [100, 200, 700, 1200, 2340]
      } else if (code === 'a21005') {
        this.levelSensor = [5, 10, 35, 60, 90]
      } else if (code === 'a05024') {
        this.levelSensor = [160, 200, 300, 400, 800]
      } else if (code === 'a99054') {
        this.levelSensor = [1.5, 3, 5]
      }
      // 添加Object3DLayer
      var object3Dlayer = new AMap.Object3DLayer({ zIndex: 110, opacity: 1 })
      var points3D = new AMap.Object3D.RoundPoints({
        eventSupport: true
      })
      points3D.transparent = true

      var lines = new AMap.Object3D.Line()
      var lineGeo = lines.geometry
      var geometry = points3D.geometry
      for (let i = 0; i < this.value.length; i++) {
        const obj = (this.value[i])
        if (!(obj.flylon === undefined)) {
          var center = this.lnglatToG20([parseFloat(obj.flylon), parseFloat(obj.flylat)])
          if (i < this.value.length - 1) {
            const obj1 = (this.value[i + 1])
            if (!(obj1.flylon === undefined)) {
              var center1 = this.lnglatToG20([parseFloat(obj1.flylon), parseFloat(obj1.flylat)])
              // 连线
              lineGeo.vertices.push(center.x, center.y, -(parseFloat(obj.flyhig) * 10))
              lineGeo.vertexColors.push(0.0497, 0.3419, 0.9301, 1)
              lineGeo.vertices.push(center1.x, center1.y, -(parseFloat(obj1.flyhig) * 10))
              lineGeo.vertexColors.push(0.0497, 0.3419, 0.9301, 1)
              // // 气球
              // lineGeo.vertices.push(center.x, center.y, 0)
              // lineGeo.vertexColors.push(0.0497, 0.3419, 0.9301, 1)
              // lineGeo.vertices.push(center.x, center.y, -(parseFloat(obj.flyhig) * 10))
              // lineGeo.vertexColors.push(0.0497, 0.3419, 0.9301, 1)
            }
          }
          // 随机高度。Z 轴正方向指向地下，因此这里设置高度要添加负号指向反方向
          if (obj[code]) {
            if (parseFloat(obj[code]) < this.levelSensor[0] && this.levelSensor[0] !== undefined) {
              geometry.vertices.push(center.x, center.y, -parseFloat(obj.flyhig) * 10)
              geometry.pointSizes.push(40)
              geometry.vertexColors.push(0, 0.8941, 0, 0.6)
            } else if (parseFloat(obj[code]) < this.levelSensor[1] && this.levelSensor[1] !== undefined) {
              geometry.vertices.push(center.x, center.y, -parseFloat(obj.flyhig) * 10)
              geometry.pointSizes.push(40)
              geometry.vertexColors.push(1, 1, 0, 0.8)
            } else if (parseFloat(obj[code]) < this.levelSensor[2] && this.levelSensor[2] !== undefined) {
              geometry.vertices.push(center.x, center.y, -parseFloat(obj.flyhig) * 10)
              geometry.pointSizes.push(40)
              geometry.vertexColors.push(1, 0.4941, 0, 0.8)
            } else if (parseFloat(obj[code]) < this.levelSensor[3] && this.levelSensor[3] !== undefined) {
              geometry.vertices.push(center.x, center.y, -parseFloat(obj.flyhig) * 10)
              geometry.pointSizes.push(40)
              geometry.vertexColors.push(1, 0, 0, 0.8)
            } else if (parseFloat(obj[code]) < this.levelSensor[4] && this.levelSensor[4] !== undefined) {
              geometry.vertices.push(center.x, center.y, -parseFloat(obj.flyhig) * 10)
              geometry.pointSizes.push(40)
              geometry.vertexColors.push(0.6000, 0, 0.2980, 0.8)
            } else {
              if (this.levelSensor[5] !== undefined) {
                geometry.vertices.push(center.x, center.y, -parseFloat(obj.flyhig) * 10)
                geometry.pointSizes.push(40)
                geometry.vertexColors.push(0.4941, 0.4941, 0.1373, 0.8)
              } else {
                continue
              }
            }
          //  高度统一
          }
          // 绘制文本
          var A = new AMap.Text({
            text: code === 'a21005' || code === 'a99054' ? parseInt(parseFloat(obj[code]) * 100) / 100 === 0 ? '0' : parseInt(parseFloat(obj[code]) * 100) / 100 : parseInt(obj[code]) === 0 ? '0' : parseInt(obj[code]),
            position: [parseFloat(obj.flylon), parseFloat(obj.flylat)],
            height: parseFloat(obj.flyhig) * 10,
            verticalAlign: 'center',
            map: this.map,
            style: {
              'background-color': 'rgba(0,0,0,0)',
              'position': 'relative',
              'top': '-18px',
              'width': '32px',
              'height': '32px',
              'font-size': '12px',
              'line-height': '32px',
              'border-radius': '100%',
              'border': 'none',
              'text-align': 'center'
            }
            // 'border': 'none',
          })
          A.on('click', () => {
            const keys = Object.keys(obj)
            const newKeys = []
            for (let j = 0; j < keys.length; j++) {
              if (keys[j] === 'a34004') {
                newKeys[0] = 'a34004'
              }
              if (keys[j] === 'a34002') {
                newKeys[1] = 'a34002'
              }
              if (keys[j] === 'a21004') {
                newKeys[3] = 'a21004'
              }
              if (keys[j] === 'a21026') {
                newKeys[2] = 'a21026'
              }
              if (keys[j] === 'a21005') {
                newKeys[4] = 'a21005'
              }
              if (keys[j] === 'a05024') {
                newKeys[5] = 'a05024'
              }
              if (keys[j] === 'a99054') {
                newKeys[6] = 'a99054'
              }
              if (keys[j] === 'flyhig') {
                newKeys[7] = 'flyhig'
              }
              if (keys[j] === 'flylon') {
                newKeys[8] = 'flylon'
              }
              if (keys[j] === 'flylat') {
                newKeys[9] = 'flylat'
              }
            }
            // Array.from 将类数组对象转换为真正数组
            const array = Array.from(new Set(newKeys.concat(keys))) // [1,2,3,4,5]
            this.keys = array
            this.textShowFlag = true
            this.perPointData = obj
          })
          this.textMarkers.code = obj
          this.textMarkers.markers.push(A)
        }
        // geometry.pointAreas.push(0.3,0,0.7,0.5);
      }
      points3D.borderWeight = 3
      object3Dlayer.add(lines)
      object3Dlayer.add(points3D)
      this.map.add(object3Dlayer)
      this.Layler = object3Dlayer
    },
    // 关闭文本
    textClose() {
      this.textShowFlag = false
      this.perPointData = null
    },
    // 获取组织下存在飞行记录的日期
    getDate() {
@@ -395,26 +781,748 @@
        url: '/uav/queryDate',
        method: 'get',
        params: {
          organizationId: this.$store.state.orgId
        }
      }).then(res => {
          organizationId: this.$store.state.orgId,
        },
      }).then((res) => {
        this.asideData.dates = JSON.parse(JSON.stringify(res.data.datesStr))
        if (this.asideData.dates.length > 0) {
          this.getTimeAreaData(this.asideData.dates[0], 0)
          setTimeout(() => {
            if (this.asideData.uavTimeFly[0].timeSlot) {
              // console.log(
              //   this.asideData.uavTimeFly[0].timeSlot,
              //   'this.asideData.uavTimeFly[0].timeSlot[0]'
              // )
              this.getFlyData(this.asideData.uavTimeFly[0].timeSlot[0], 0)
            }
          }, 500)
        }
      })
    }
    },
    initStart(res) {
      // console.log(res,'res');
      this.abc += 1
      const that = this
      if (!res) {
        return
      }
      if (this.dataType === 'history') {
        this.responseJSON = res
      } else {
        this.responseJSON = res
      }
      // var sensorInfo = this.responseJSON
      // console.log('这是snesor获取得值')
      // console.log(this.responseJSON)
      var trackPoints = []
      this.loading = false
      if (this.responseJSON.length > 0) {
        this.noneData = false
        $.each(this.responseJSON, (item, value) => {
          if (typeof value.flylon === 'undefined') {
            showNoPoints()
          } else {
            var lng = parseFloat(
              value.flylon.substr(0, value.flylon.length - 1)
            )
            var lat = parseFloat(
              value.flylat.substr(0, value.flylat.length - 1)
            )
            if (lng < 70 || lng > 150 || lat > 60 || lat < 20) {
              return true
            }
            lng = GPS.gcj_encrypt(lat, lng).lon
            lat = GPS.gcj_encrypt(lat, lng).lat
            lng = GPS.bd_encrypt(lat, lng).lon
            lat = GPS.bd_encrypt(lat, lng).lat
            var point = new BMapGL.Point(lng, lat)
            point.a34004 = parseInt(value.a34004)
            point.a34002 = parseInt(value.a34002)
            point.a21026 = parseInt(value.a21026)
            point.a21004 = parseInt(value.a21004)
            point.a21005 = parseFloat(value.a21005).toFixed(3)
            point.a05024 = parseInt(value.a05024)
            point.a99054 = parseFloat(value.a99054).toFixed(3)
            if (
              value.dustld - 0 !== 0 &&
              value.dustld - 0 < 100 &&
              (that.carMac === 'p5dnd7a0243622' ||
                that.carMac === 'p5dnd7a0243625')
            ) {
              point.dustld = 100
            } else {
              point.dustld = value.dustld - 0
            }
            // point.dustld = value.dustld - 0
            trackPoints.push(point)
          }
        })
        that.sensor = this.sensorKey
        that.viewType = this.viewKey
        that.size = 10
        that.distance = that.size / 2 / Math.sin((1 * Math.PI) / 4)
        // 已有地图，避免再次请求
        if (!that.showPoints) {
          that.map = new BMapGL.Map('map_container')
        }
        that.map.enableScrollWheelZoom(true) // 开启鼠标滚轮，地图可以进行放大、缩小
        that.map.setMapType(BMAP_EARTH_MAP) // 设置地图类型为地球模式
        that.map.setDisplayOptions({
          street: false, // 是否显示路网（只对卫星图和地球模式有效）
        })
        that.map.setHeading(20) // 设置旋转角度
        if (that.viewKey === '2D') {
          that.map.setTilt(0) // 地图倾斜
        } else {
          that.map.setTilt(52)
        }
        // that.map.setDisplayOptions({
        //   // 设置天空颜色
        //   skyColors: ['rgba(186, 0, 255, 0)', 'rgba(186, 0, 255, 0.2)'], // 天空颜色
        //   building: false, // 不显示建筑物
        //   poiText: true, // 显示poi文字
        // })
        // that.map.addControl(new BMapGL.NavigationControl3D()) // 添加3d控件
        if (this.responseJSON.length === 0) {
          showNoPoints()
        }
        that.showPoints = getShowPoints(that.size)
        that.viewport = that.map.getViewport(eval(that.showPoints))
        console.log(eval(that.showPoints), 'eval(that.showPoints)') // 此方法仅返回视野信息(中心点坐标，缩放）,不会将新的中心点和级别做用到当前地图上
        that.mapZoom = that.viewport.zoom
        console.log(that.mapZoom, 'that.mapZoom')
        that.centerPoint = that.viewport.center
        if (that.firstPlayFlag) {
          console.log(that.mapZoom, that.centerPoint, '1')
          that.map.centerAndZoom(that.centerPoint, that.mapZoom)
          that.view = new mapvgl.View({
            map: that.map,
          })
          that.firstPlayFlag = false
        } else {
          console.log(that.mapZoom, that.centerPoint, '2')
          this.view.removeAllLayers()
          this.map.clearOverlays()
          that.map.centerAndZoom(that.centerPoint, that.mapZoom)
          that.view = new mapvgl.View({
            map: that.map,
          })
          // that.map.centerAndZoom(that.centerPoint, 18)
        }
      }
      drawPolygon(that.sensor) // 绘制多边形。
      // draw(that.sensor, that.viewType, that.carMac)
      // drawLine()// 轨迹(绘制带折线箭头)
      // drawStartAndEnd() // 起点和终点标注
      function draw(sensor, type, carMac) {
        var levels = getGrading(sensor, type, carMac)
        $.each(levels, function (index, value) {
          var color = value.color
          var data = value.data
          if (data.length > 0) {
            // 创建MapVGL图层管理器,需要使用插件mapvgl
            that.shapeLayer = new mapvgl.ShapeLayer({
              color: color, // 柱状图颜色
              enablePicked: true, // 是否可以拾取
              selectedIndex: -1, // 选中项
              selectedColor: '#ee1111', // 选中项颜色
              autoSelect: true, // 根据鼠标位置来自动设置选中项
              riseTime: 1800, // 楼块初始化升起时间
            })
            that.shapeLayer.setData(data)
            that.view.addLayer(that.shapeLayer)
          }
        })
        that.map.setDefaultCursor('default')
        if (type === '2D') {
          $.each(that.showPoints, function (item, point) {
            setLabelStyle(point[sensor], point)
          })
        }
      }

  }
      // 画方块，上色，添加文字
      function drawPolygon(sensor) {
        $.each(that.showPoints, function (item, point) {
          var sw = getPoint(225, point.lng, point.lat, that.distance)
          var ne = getPoint(45, point.lng, point.lat, that.distance)
          var data = point[sensor]
          // 根据因子浓度变换方块颜色
          var color = getColorAndLevel(sensor, data).color
          var polygon = new BMapGL.Polygon(
            [
              new BMapGL.Point(sw.lng, sw.lat), // 左下角
              new BMapGL.Point(ne.lng, sw.lat), // 左上角
              new BMapGL.Point(ne.lng, ne.lat), // 右上角
              new BMapGL.Point(sw.lng, ne.lat), // 右下角
            ],
            {
              strokeWeight: 0.5,
              strokeOpacity: 0.0,
              fillColor: color,
              fillOpacity: 1,
            }
          )
          that.map.addOverlay(polygon)
          // 方块内添加label文本
          setLabelStyle(data, point)
        })
      }

      // 起点和终点标注
      function drawStartAndEnd() {
        var startIcon = new BMapGL.Icon(
          require('@/assets/images/start.png'),
          new BMapGL.Size(48, 48)
        )
        var startMark = new BMapGL.Marker(that.showPoints[0], {
          icon: startIcon,
          offset: new BMapGL.Size(0, -20),
        })
        that.map.addOverlay(startMark)
        var endIcon = new BMapGL.Icon(
          require('@/assets/images/end.png'),
          new BMapGL.Size(48, 48)
        )
        var endMark = new BMapGL.Marker(
          that.showPoints[that.showPoints.length - 1],
          {
            icon: endIcon,
            offset: new BMapGL.Size(0, -20),
          }
        )
        that.map.addOverlay(endMark)
      }

      // 绘制带箭头折线
      function drawLine() {
        var data = []
        var points = []
        $.each(trackPoints, function (index, value) {
          var point = []
          point.push(value['lng'], value['lat'])
          points.push(point)
        })
        data.push({
          geometry: {
            type: '"LineString"',
            coordinates: [points],
          },
        })
        var lineLayer = new mapvgl.LineLayer({
          color: 'red',
          width: 3,
          animation: true,
          duration: 10, // 循环时间2s
          trailLength: 0.1, // 拖尾长度占间隔的0.4
          interval: 0.3, // 粒子长度占线整体长度的0.2
        })
        that.view.addLayer(lineLayer)
        lineLayer.setData(data)
      }

      // 格子间隔>=size的放进points
      function getShowPoints(size) {
        var points = []
        points.push(trackPoints[0])
        for (var i = 1; i < trackPoints.length; i++) {
          var flag = true
          var point1 = trackPoints[i]
          for (var j = 0; j < points.length; j++) {
            var point2 = points[j]
            var dis = that.map.getDistance(point1, point2) // 返回两点之间的直线距离，单位是米
            if (dis < size) {
              flag = false
            }
          }
          if (flag) {
            points.push(point1)
            console.log(points,'points');
          }
        }
        return points
      }

      // 根据中心，角度，距离，找点
      function getPoint(angle, lng, lat, distance) {
        var EARTH_RADIUS = 6378137 // 地球的半径，m
        // 将距离转换成经度的计算公式
        var ra = distance / EARTH_RADIUS
        // 转换为radian，否则结果会不正确
        angle = (angle / 180) * Math.PI
        lng = (lng / 180) * Math.PI
        lat = (lat / 180) * Math.PI
        lng =
          lng +
          Math.atan2(
            Math.sin(angle) * Math.sin(ra) * Math.cos(lat),
            Math.cos(ra) - Math.sin(lat) * Math.sin(lat)
          ) // Math.atan2()方法计算二维坐标系中任意一个点（x, y）和原点（0, 0）的连线与X轴正半轴的夹角大小
        lat = Math.asin(
          Math.sin(lat) * Math.cos(ra) +
            Math.cos(lat) * Math.sin(ra) * Math.cos(angle)
        )
        // 转为正常的10进制经纬度
        lng = (lng * 180) / Math.PI
        lat = (lat * 180) / Math.PI
        // console.log(lng, lat)
        return new BMapGL.Point(lng, lat)
      }

      function getGrading(sensor, type, carMac) {
        var levels = []
        var level0 = {}
        var level1 = {}
        var level2 = {}
        var level3 = {}
        var level4 = {}
        var level5 = {}
        var level6 = {}

        var data0 = []
        var data1 = []
        var data2 = []
        var data3 = []
        var data4 = []
        var data5 = []
        var data6 = []

        level0.color = '#38D9D3'
        level1.color = '#00e400'
        level2.color = '#ffff00'
        level3.color = '#ff7e00'
        level4.color = '#ff0000'
        level5.color = '#99004c'
        level6.color = '#7e0023'

        $.each(that.showPoints, function (index, value) {
          var sw = getPoint(225, value.lng, value.lat, that.distance)
          var ne = getPoint(45, value.lng, value.lat, that.distance)
          var polygon = []
          var point1 = []
          var point2 = []
          var point3 = []
          var point4 = []
          point1.push(sw.lng, sw.lat)
          point2.push(ne.lng, sw.lat)
          point3.push(ne.lng, ne.lat)
          point4.push(sw.lng, ne.lat)
          polygon.push(point1)
          polygon.push(point2)
          polygon.push(point3)
          polygon.push(point4)
          var valueElement = value[sensor]
          var colorAndLevel = getColorAndLevel(sensor, value[sensor])
          var level = colorAndLevel['level']
          var height
          if (type === '2D') {
            height = 0
          } else {
            height = value[sensor]
            // if (sensor === 'a99054') {
            //   height = value[sensor] * 500
            // }
            // console.log(carMac, 'carMac')
            // if (sensor === 'dustld' && (value[sensor] - 0) < 100 && (value[sensor] - 0) !== 0 && carMac === 'p5dnd7a0243622') {
            //   height = 100 * 10
            // }
          }
          switch (level) {
            case 0:
              data0.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 1:
              data1.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 2:
              data2.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 3:
              data3.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 4:
              data4.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 5:
              data5.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 6:
              data6.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
          }
        })
        level0.data = data0
        level1.data = data1
        level2.data = data2
        level3.data = data3
        level4.data = data4
        level5.data = data5
        level6.data = data6
        levels.push(level0, level1, level2, level3, level4, level5, level6)
        return levels
      }
      function getColorAndLevel(senosor, data) {
        var levelData = that.sensorTableData
        var colorAndLevel = {}
        var color
        var level
        switch (that.sensor) {
          case 'a34004':
            if (data < levelData[0].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[0].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[0].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[0].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[0].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'a34002':
            if (data < levelData[1].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[1].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[1].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[1].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[1].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'a21026':
            if (data < levelData[2].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[2].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[2].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[2].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[2].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'a21004':
            if (data < levelData[3].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[3].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[3].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[3].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[3].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'a21005':
            if (data < levelData[4].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[4].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[4].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[4].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[4].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'a05024':
            if (data < levelData[5].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[5].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[5].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[5].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[5].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'a99054':
            if (data < levelData[6].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[6].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[6].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[6].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[6].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'dustld':
            if (data < levelData[7].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[7].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[7].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[7].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[7].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
        }
        colorAndLevel['color'] = color
        colorAndLevel['level'] = level
        return colorAndLevel
      }

      // point上添加label文本
      function setLabelStyle(content, point) {
        var label = new BMapGL.Label(
          "<span class='my-maptip'>" + content + '<br /><span>', // 为lable填写内容
          {
            offset: new BMapGL.Size(-8, -10), // label的偏移量，为了让label的中心显示在点上
            position: point,
          } // label的位置
        )
        var offsetSize = new BMapGL.Size(0, 0)
        var size = '10px'
        if (that.map.getZoom() <= 15.5) {
          size = '0px'
        }
        var labelStyle = {
          border: '0',
          fontSize: size,
          height: '20px',
          lineHeight: '20px',
          fontFamily: '微软雅黑',
          backgroundColor: '0.05',
          fontWeight: 'bold',
        }
        label.setStyle(labelStyle)
        that.map.addOverlay(label)
      }

      // 无数据时,缩放至该中心
      function showNoPoints() {
        that.map.centerAndZoom('苏州市', 17)
        setTimeout(function () {
          document.getElementById('cpm').style.display = 'block'
          document.getElementById('data').style.display = 'none'
        }, 250)
      }

      // 地图缩放级别监控
      that.map.addEventListener('zoomend', function () {
        // 这里根据缩放显示和隐藏文本
        var zoom = that.map.getZoom()
        $('span.my-maptip').parent()[zoom <= 15.5 ? 'hide' : 'show']()
        $('span.my-maptip')
          .parent()
          .css('font-size', 30 - zoom)
      })

      // var that = this
      function clickChange() {
        $('.carTop').on('click', () => {
          // console.log('点击了')
          that.view.removeAllLayers()
          that.map.clearOverlays()
          that.sensor = that.sensorKey
          that.viewType = that.viewKey
          // draw(that.sensor, that.viewType)
          drawPolygon(that.sensor)
          if (that.viewType === '2D') {
            that.map.setTilt(0)
            // drawLine()
            // drawStartAndEnd()
            $('.sensorLevel').attr('src', '/img/pollutionlevel.png')
          } else if (that.viewType === '3D') {
            that.map.setTilt(52)
            if (that.sensor === 'a34004') {
              $('.sensorLevel').attr('src', '/img/pm25.png')
            } else if (that.sensor === 'a34002') {
              $('.sensorLevel').attr('src', '/img/pm10.png')
            } else if (that.sensor === 'a99054') {
              $('.sensorLevel').attr('src', '/img/tvoc.png')
            }
          }
        })
      }
      if (that.firstPlayFlag) {
        clickChange()
      }
    },
    changeCode(value) {
      switch (value) {
        case 'PM2.5':
          this.sensorKey = 'a34004'
          break
        case 'PM10':
          this.sensorKey = 'a34002'
          break
        case 'SO2':
          this.sensorKey = 'a21026'
          break
        case 'NO2':
          this.sensorKey = 'a21004'
          break
        case 'CO':
          this.sensorKey = 'a21005'
          break
        case '03':
          this.sensorKey = 'a05024'
          break
        case 'TVOC':
          this.sensorKey = 'a99054'
          break
        case 'dustld':
          this.sensorKey = 'dustld'
          break
      }
      this.initStart(this.carData)
    },
    changeCode1(index) {
      this.changeColor1 = index
      if (index === 0) {
        this.viewKey = '2D'
      } else {
        this.viewKey = '3D'
      }
      this.getStart()
    },
  },
}
</script>

<style  lang="scss" scoped>
/deep/.BMap_cpyCtrl {
  display: none;
}
/deep/.anchorBL img {
  display: none;
}
.main_body {
  border: 0;
  margin: 0;
@@ -422,15 +1530,16 @@
  height: 100%;
  position: relative;
}
.el-header, .el-footer {
  background-color: #B3C0D1;
.el-header,
.el-footer {
  background-color: #b3c0d1;
  color: #333;
  text-align: center;
  line-height: 60px;
}

.el-aside {
  background-color: #D3DCE6;
  background-color: #d3dce6;
  color: #333;
  text-align: left;
  line-height: 52px;
@@ -438,7 +1547,7 @@
}

/deep/ .el-input__inner {
  height:40px;
  height: 40px;
}
/deep/ .el-picker-panel__body {
  width: 280px;
@@ -469,29 +1578,31 @@
  width: 80px;
}
.per-date {
  height: 50px;line-height: 50px; border-bottom: 1px solid gainsboro;
  height: 50px;
  line-height: 50px;
  border-bottom: 1px solid gainsboro;
  color: #5a5c60;
  padding-left: 20px;
}
.per-date:nth-last-child(1){
.per-date:nth-last-child(1) {
  border-bottom: none;
}
.per-date:hover {
  cursor:pointer;
  cursor: pointer;
}
.per-date_area{
.per-date_area {
  height: 50px;
  line-height: 50px;
  border-bottom: 1px solid gainsboro;
  color: #5a5c60;
}
.per-date_area:hover {
  cursor:pointer;
  cursor: pointer;
}
.per-date_area:nth-child(1){
  border-top: 1px solid #EBEEF5;
.per-date_area:nth-child(1) {
  border-top: 1px solid #ebeef5;
}
.per-date_area:nth-last-child(1){
.per-date_area:nth-last-child(1) {
  border-bottom: none;
}
.uav {
@@ -507,21 +1618,21 @@
.textShow {
  //padding: .75rem 1.25rem;
  margin-bottom: 1rem;
  border-radius: .25rem;
  border-radius: 0.25rem;
  position: fixed;
  top: 11rem;
  background-color: rgba(255,255,255,.8);
  background-color: rgba(255, 255, 255, 0.8);
  width: auto;
  //height: 360px;
  min-width: 22rem;
  border-width: 0;
  right: 1rem;
  box-shadow: 0 2px 6px 0 rgba(34,24,21,.08);
  box-shadow: 0 2px 6px 0 rgba(34, 24, 21, 0.08);
  //box_shadow: -1px 2px 8px 1px rgba(34,24,21,.08) !important
}
.hr {
  position: relative;
  top:2px
  top: 2px;
}
.per-text-data {
  padding: 0 2.25rem;
@@ -548,22 +1659,31 @@
  padding: 2px 0;
}
/deep/.amap-logo {
  display: none!important;
  display: none !important;
}
/deep/.amap-copyright{
  display: none!important;
/deep/.amap-copyright {
  display: none !important;
}
.noData{
  width: 280px;
  height: 100px;
  border: 3px solid red;
  display: flex;
  align-items: center;
  justify-content: center;
  font-size: 30px;

.noneData {
  position: absolute;
  color: #000;
  background: #fff;
  z-index: 999;
  left: 50%;
  top: 26%;
  top: 50%;
  transform: translate(-50%);
  padding: 20px 50px;
  font-size: 28px;
  border: 2px solid #ff7f50;
}
#map_container {
  width: 100%;
  height: 100%;
  overflow: hidden;
  margin: 0;
  z-index: 0;
  font-size: 14px;
  font-family: '微软雅黑';
}
</style>