quanyawei
2023-10-13 64b642cfbe4f34706ed40af77e51079ddf919d54
src/components/PlanMap/Map.vue
@@ -1,69 +1,1505 @@
<template>
<div class="Map">
  <div style="margin-bottom: 20px">
    <el-radio-group v-model="radioSeven" size="medium">
      <el-radio-button label="PM2.5" ></el-radio-button>
      <el-radio-button label="PM10"></el-radio-button>
      <el-radio-button label="SO2"></el-radio-button>
      <el-radio-button label="NO2"></el-radio-button>
      <el-radio-button label="CO"></el-radio-button>
      <el-radio-button label="03"></el-radio-button>
      <el-radio-button label="TVOC"></el-radio-button>
    </el-radio-group>
  <div class="main_body">
    <el-container style="height: 100%">
      <el-container style="position: relative">
        <div class="carTop">
          <el-radio-group
            v-model="radioSeven"
            size="medium"
            @change="changeCode"
          >
            <el-radio-button label="PM2.5"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="PM10"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="SO2"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="NO2"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="CO"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="03"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="TVOC"></el-radio-button>
          </el-radio-group>
          <el-date-picker
            style="float: right; margin-right: 10px"
            @change="dateChange"
            v-model="dateValue"
            type="datetimerange"
            :picker-options="threeOptions"
            range-separator="至"
            start-placeholder="开始日期"
            end-placeholder="结束日期"
          >
          </el-date-picker>
          <el-select
            v-model="carMacItem"
            clearable
            placeholder="请选择无人机"
            style="width: 180px; display: inline-block"
            @change="changeCarData"
          >
            <el-option
              v-for="(item, index) in defaultData"
              :key="index"
              :label="item.name"
              :value="item.mac"
            >
            </el-option>
          </el-select>
        </div>
        <div v-if="noneData" class="noneData">当前时间没有飞行数据</div>
        <div id="map_container" v-loading="loading" />
        <!-- 百度地图 -->
      </el-container>
    </el-container>
  </div>
  <div style="height: 90%;border: 1px solid;">
    <div id="map_container" style="width:100%; height:100%;" />
  </div>
</div>
</template>
<script>
import $ from 'jquery'
import '@/assets/icon/iconfont.css'
import requestObj from '@/utils/request'
var GPS = {
  PI: 3.14159265358979324,
  x_pi: (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0,
  delta: function (lat, lon) {
    var a = 6378245.0 //  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
    var ee = 0.00669342162296594323 //  ee: 椭球的偏心率。
    var dLat = this.transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0)
    var dLon = this.transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0)
    var radLat = (lat / 180.0) * this.PI
    var magic = Math.sin(radLat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    var sqrtMagic = Math.sqrt(magic)
    dLat = (dLat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic)) * this.PI)
    dLon = (dLon * 180.0) / ((a / sqrtMagic) * Math.cos(radLat) * this.PI)
    return { lat: dLat, lon: dLon }
  },
  // WGS-84 to GCJ-02
  gcj_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
    if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLon)) {
      return { lat: wgsLat, lon: wgsLon }
    }
    var d = this.delta(wgsLat, wgsLon)
    return { lat: wgsLat + d.lat, lon: wgsLon + d.lon }
  },
  // GCJ-02 to WGS-84
  gcj_decrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
    if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLon)) {
      return { lat: gcjLat, lon: gcjLon }
    }
    var d = this.delta(gcjLat, gcjLon)
    return { lat: gcjLat - d.lat, lon: gcjLon - d.lon }
  },
  // GCJ-02 to WGS-84 exactly
  gcj_decrypt_exact: function (gcjLat, gcjLon) {
    var initDelta = 0.01
    var threshold = 0.000000001
    var dLat = initDelta
    var dLon = initDelta
    var mLat = gcjLat - dLat
    var mLon = gcjLon - dLon
    var pLat = gcjLat + dLat
    var pLon = gcjLon + dLon
    var wgsLat
    var wgsLon
    var i = 0
    while (1) {
      wgsLat = (mLat + pLat) / 2
      wgsLon = (mLon + pLon) / 2
      var tmp = this.gcj_encrypt(wgsLat, wgsLon)
      dLat = tmp.lat - gcjLat
      dLon = tmp.lon - gcjLon
      if (Math.abs(dLat) < threshold && Math.abs(dLon) < threshold) {
        break
      }
      if (dLat > 0) pLat = wgsLat
      else mLat = wgsLat
      if (dLon > 0) pLon = wgsLon
      else mLon = wgsLon
      if (++i > 10000) break
    }
    return { lat: wgsLat, lon: wgsLon }
  },
  // GCJ-02 to BD-09
  bd_encrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
    var x = gcjLon
    var y = gcjLat
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi)
    var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi)
    this.bdLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065
    this.bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006
    return { lat: this.bdLat, lon: this.bdLon }
  },
  // BD-09 to GCJ-02
  bd_decrypt: function (bdLat, bdLon) {
    var x = bdLon - 0.0065
    var y = bdLat - 0.006
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi)
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi)
    var gcjLon = z * Math.cos(theta)
    var gcjLat = z * Math.sin(theta)
    return { lat: gcjLat, lon: gcjLon }
  },
  // WGS-84 to Web mercator
  // mercatorLat -> y mercatorLon -> x
  mercator_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
    var x = (wgsLon * 20037508.34) / 180.0
    var y =
      Math.log(Math.tan(((90.0 + wgsLat) * this.PI) / 360.0)) /
      (this.PI / 180.0)
    y = (y * 20037508.34) / 180.0
    return { lat: y, lon: x }
  },
  // Web mercator to WGS-84
  // mercatorLat -> y mercatorLon -> x
  mercator_decrypt: function (mercatorLat, mercatorLon) {
    var x = (mercatorLon / 20037508.34) * 180.0
    var y = (mercatorLat / 20037508.34) * 180.0
    y =
      (180 / this.PI) *
      (2 * Math.atan(Math.exp((y * this.PI) / 180.0)) - this.PI / 2)
    return { lat: y, lon: x }
  },
  // two point's distance
  distance: function (latA, lonA, latB, lonB) {
    var earthR = 6371000.0
    var x =
      Math.cos((latA * this.PI) / 180.0) *
      Math.cos((latB * this.PI) / 180.0) *
      Math.cos(((lonA - lonB) * this.PI) / 180)
    var y =
      Math.sin((latA * this.PI) / 180.0) * Math.sin((latB * this.PI) / 180.0)
    var s = x + y
    if (s > 1) s = 1
    if (s < -1) s = -1
    var alpha = Math.acos(s)
    var distance = alpha * earthR
    return distance
  },
  outOfChina: function (lat, lon) {
    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) {
      return true
    }
    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
      return true
    }
    return false
  },
  transformLat: function (x, y) {
    var ret =
      -100.0 +
      2.0 * x +
      3.0 * y +
      0.2 * y * y +
      0.1 * x * y +
      0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x))
    ret +=
      ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) +
        20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
      ((20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin((y / 3.0) * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
      ((160.0 * Math.sin((y / 12.0) * this.PI) +
        320 * Math.sin((y * this.PI) / 30.0)) *
        2.0) /
      3.0
    return ret
  },
  transformLon: function (x, y) {
    var ret =
      300.0 +
      x +
      2.0 * y +
      0.1 * x * x +
      0.1 * x * y +
      0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x))
    ret +=
      ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) +
        20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
      ((20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin((x / 3.0) * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
      ((150.0 * Math.sin((x / 12.0) * this.PI) +
        300.0 * Math.sin((x / 30.0) * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    return ret
  },
}
export default {
  name: 'Map',
  data() {
    return {
      carMacItem: null,
      radioSeven: 'PM2.5',
      mapCenterlon: 0,
      mapCenterlat: 0,
      planData: [], // 飞行数据
      map: null
      bdLon: null,
      bdLat: null,
      loading: true,
      snesorParams: [
        'PM2.5',
        'PM10',
        'SO2',
        'NO2',
        'CO',
        'O3',
        'TVOC',
        '尘负荷',
      ],
      changeColor: 0,
      changeColor1: 0,
      sensorKey: 'a34004',
      viewKey: '2D',
      dataType: 'history',
      responseJSON: null,
      radio1: null,
      viewOptions: ['平铺', '立体'],
      dateValue: [],
      pickerOptions: {
        disabledDate(time) {
          return time.getTime() > Date.now()
        },
        shortcuts: [
          {
            text: '今天',
            onClick(picker) {
              picker.$emit('pick', new Date())
            },
          },
          {
            text: '昨天',
            onClick(picker) {
              const date = new Date()
              date.setTime(date.getTime() - 3600 * 1000 * 24)
              picker.$emit('pick', date)
            },
          },
          {
            text: '一周前',
            onClick(picker) {
              const date = new Date()
              date.setTime(date.getTime() - 3600 * 1000 * 24 * 7)
              picker.$emit('pick', date)
            },
          },
        ],
      },
      timeOne: '',
      threeOptions: {
        onPick: ({ maxDate, minDate }) => {
          // 最大时间 最小时间
          this.timeOne = minDate.getTime() // 当选一个日期时 就是最小日期
          // 如何你选择了两个日期了,就把那个变量置空
          if (maxDate) this.timeOne = ''
        },
        disabledDate: (time) => {
          if (this.timeOne) {
            const WEEK = 3 * 24 * 3600 * 1000 - 1 // 这里乘以3再减去1相当于 限制3天以内
            const minTime = this.timeOne // 三天之前
            const maxTime = this.timeOne + WEEK // 三天之后
            return (
              time.getTime() < minTime ||
              time.getTime() > maxTime ||
              time.getTime() > new Date()
            )
          } else {
            return time.getTime() > new Date()
          }
        },
      },
      sensorDate: null,
      noneData: false,
      defaultData: [],
      carMac: null,
      dialogFormVisible: false,
      sensorTableData: [
        {
          sensorName: 'PM2.5',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '35',
          tab2: '75',
          tab3: '115',
          tab4: '150',
          tab5: '250',
          tab6: '350',
        },
        {
          sensorName: 'PM10',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '50',
          tab2: '150',
          tab3: '250',
          tab4: '350',
          tab5: '420',
          tab6: '500',
        },
        {
          sensorName: 'SO2',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '50',
          tab2: '150',
          tab3: '475',
          tab4: '800',
          tab5: '1600',
          tab6: '2100',
        },
        {
          sensorName: 'NO2',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '40',
          tab2: '80',
          tab3: '180',
          tab4: '280',
          tab5: '565',
          tab6: '750',
        },
        {
          sensorName: 'CO',
          unit: 'mg/m³',
          tab1: '2',
          tab2: '4',
          tab3: '14',
          tab4: '24',
          tab5: '36',
          tab6: '48',
        },
        {
          sensorName: 'O3',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '160',
          tab2: '200',
          tab3: '300',
          tab4: '400',
          tab5: '800',
          tab6: '1000',
        },
        {
          sensorName: 'TVOC',
          unit: 'mg/m³',
          tab1: '0.1',
          tab2: '0.3',
          tab3: '0.5',
          tab4: '0.7',
          tab5: '0.9',
          tab6: '1',
        },
        {
          sensorName: '尘负荷',
          unit: 'ug/m³',
          tab1: '300',
          tab2: '500',
          tab3: '1000',
          tab4: '10000',
          tab5: '20000',
          tab6: '50000',
        },
      ],
      carWs: null,
      map: null,
      sensor: null,
      viewType: null,
      size: null,
      distance: null,
      showPoints: null,
      viewport: null,
      mapZoom: null,
      centerPoint: null,
      view: null,
      abc: 0,
      firstPlayFlag: true,
      firstWsFlag: true,
      msgTemp: [],
      dataTypeList: [
        {
          value: 'history',
          label: '历史数据',
        },
        {
          value: 'webSocket',
          label: '实时数据',
        },
      ],
      dataTypeValue: 'history',
      historyView: true,
      webSocketView: false,
      isDataList: [],
      shapeLayer: null,
      carData: [],
      timeDuan: 0,
      isDisTime: false,
      startTime: '',
      endTime: '',
      dataDate: '',
      sensorTime: [],
      timeValue: [
        new Date(2020, 1, 1, 0, 0, 0),
        new Date(2022, 12, 31, 23, 59, 59),
      ],
    }
  },
  watch: {
    dataTypeValue(n, o) {
      if (this.dataTypeValue === 'webSocket') {
        this.dateValue = []
        this.historyView = false
        this.webSocketView = true
      } else {
        this.dateValue = []
        this.historyView = true
        this.webSocketView = false
      }
    },
    dateValue(n, o) {
      if (n === null) {
        this.dateValue = []
      }
    },
    viewKey(n, o) {
      // console.log(n)
    },
    deep: true,
    immediate: true,
  },
  mounted() {
    this.getData() // 无人机轨迹数据
    this.getStart()
  },
  beforeDestroy() {},
  created() {
    this.newTime(this.timeValue)
    this.newDate()
    this.getCarData()
    // this.$watch('carMac', () => {
    // })
  },
  methods: {
    // 走航车轨迹数据
    async getData() {
      this.$request({
        url: '/cruiser/cruiserTrajectory',
        method: 'get',
        params: {
          mac: 'p5dnd7a0243622',
          time1: '2022-11-01 00:00:00',
          time2: '2022-11-02 00:00:00'
        }
      }).then(res => {
        // console.log(res)
        this.planData = res.data
        this.mapCenterlon = res.data[0].flylon
        this.mapCenterlat = res.data[0].flylat
        // console.log(this.mapCenterlon, this.mapCenterlat)
        this.map = new window.BMapGL.Map('map_container')
        this.map.centerAndZoom(new BMapGL.Point(this.mapCenterlon, this.mapCenterlat), 19) // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
        this.map.enableScrollWheelZoom() // 开启鼠标滚轮缩放
        // 地球模式
        this.map.setMapType(BMAP_EARTH_MAP) // 设置地图类型为地球模式
        this.map.setTilt(0) // 设置地图的倾斜角度
    // 时间处理函数
    newTime2(timeArr) {
      var arr = []
      timeArr.map((v) => {
        var date = new Date(v)
        var y = date.getFullYear()
        var m = date.getMonth() + 1
        m = m < 10 ? '0' + m : m
        var d = date.getDate()
        d = d < 10 ? '0' + d : d
        var h = date.getHours()
        h = h < 10 ? '0' + h : h
        var minute = date.getMinutes()
        minute = minute < 10 ? '0' + minute : minute
        var s = date.getSeconds()
        s = s < 10 ? '0' + s : s
        arr.push(y + '-' + m + '-' + d + ' ' + h + ':' + minute + ':' + s)
      })
      return arr
    },
    // 点击列表切换走航车数据
    changeCarData(e) {
      this.carMac = e
      this.getStart()
    },
    // 请求走航车列表数据
    getCarData() {
      this.$request({
        url: '/cruiser/selectCruisers',
        method: 'get',
      })
        .then((res) => {
          this.defaultData = res.data
          this.carMac = res.data[0].mac
        })
        .catch((err) => {
          console.log(err)
        })
    },
    // 进行经纬度转换为距离的计算
    Rad(d) {
      return (d * Math.PI) / 180.0 // 经纬度转换成三角函数中度分表形式。
    },
    // 计算距离,参数分别为第一点的纬度,经度;第二点的纬度,经度
    GetDistance(lat1, lng1, lat2, lng2) {
      var radLat1 = this.Rad(lat1)
      var radLat2 = this.Rad(lat2)
      var a = radLat1 - radLat2
      var b = this.Rad(lng1) - this.Rad(lng2)
      var s =
        2 *
        Math.asin(
          Math.sqrt(
            Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
              Math.cos(radLat1) *
                Math.cos(radLat2) *
                Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)
          )
        )
      s = s * 6378.137 // EARTH_RADIUS;
      s = Math.round(s * 10000) / 10000 // 输出为公里
      // s=s.toFixed(4);
      return s
    },
    // 日期格式化
    newDate() {
      var aData = new Date()
      var month =
        aData.getMonth() < 9
          ? '0' + (aData.getMonth() + 1)
          : aData.getMonth() + 1
      var date = aData.getDate() <= 9 ? '0' + aData.getDate() : aData.getDate()
      this.sensorDate = aData.getFullYear() + '-' + month + '-' + date
    },
    // 时间格式化
    newTime(timeArr) {
      let str = ''
      let str2 = ''
      this.sensorTime = []
      timeArr.map((v) => {
        v = JSON.stringify(v)
        str2 = v.substr(12, 8).split(':')
        str2[0] =
          (str2[0] - 0 + 8) % 24 < 9
            ? '0' + ((str2[0] - 0 + 8) % 24)
            : (str2[0] - 0 + 8) % 24
        str = str2.join(':')
        this.sensorTime.push(str)
      })
    },
    // 修改时间
    dateChange(e) {
      if (e === null) {
        this.sensorDate = []
      } else {
        this.sensorDate = this.newTime2(e)
        if (this.view) {
          this.view.removeAllLayers()
          this.map.clearOverlays()
          // console.log('清除图层')
        }
        this.dataType = 'history'
        // this.map = null
        this.getStart()
      }
    },
    // 走航车轨迹数据
    getStart() {
      this.noneData = false
      if (this.ws) {
        this.ws.close()
      }
      if (this.view) {
        this.view.removeAllLayers()
        this.map.clearOverlays()
      }
      this.$request({
        // url: '/cruiser/cruiserTrajectory',
        url: '/uav/queryDataByBatch',
        method: 'get',
        // params: {
        //   mac: this.carMac,
        //   time1: this.sensorDate[0],
        //   time2: this.sensorDate[1],
        // },
        params: {
          batch: '2023-05-15 14:39:05',
        },
      }).then((res) => {
        if (!res.data.vos.length) {
          this.noneData = true
          this.loading = false
        }
        if (res.data.vos.length) {
          console.log(12)
          // this.carData = res
          // console.log(JSON.parse(this.carData), 'JSON.parse(this.carData)')
          // this.initStart(JSON.parse(this.carData))
          for (var i = 0; i < res.data.vos.length; i++) {
            console.log(res.data.vos[i].value)
            this.carData.push(JSON.parse(res.data.vos[i].value))
          }
          this.initStart(this.carData)
        }
      })
    },
    // 执行数据生成逻辑
    initStart(res) {
      console.log(res, 'res')
      this.abc += 1
      const that = this
      if (!res) {
        return
      }
      if (this.dataType === 'history') {
        this.responseJSON = res
      } else {
        this.responseJSON = res
      }
      // var sensorInfo = this.responseJSON
      // console.log('这是snesor获取得值')
      // console.log(this.responseJSON)
      var trackPoints = []
      this.loading = false
      if (this.responseJSON.length > 0) {
        this.noneData = false
        $.each(this.responseJSON, (item, value) => {
          if (typeof value.flylon === 'undefined') {
            showNoPoints()
          } else {
            var lng = parseFloat(
              value.flylon.substr(0, value.flylon.length - 1)
            )
            var lat = parseFloat(
              value.flylat.substr(0, value.flylat.length - 1)
            )
            if (lng < 70 || lng > 150 || lat > 60 || lat < 20) {
              return true
            }
            lng = GPS.gcj_encrypt(lat, lng).lon
            lat = GPS.gcj_encrypt(lat, lng).lat
            lng = GPS.bd_encrypt(lat, lng).lon
            lat = GPS.bd_encrypt(lat, lng).lat
            var point = new BMapGL.Point(lng, lat)
            point.a34004 = parseInt(value.a34004)
            point.a34002 = parseInt(value.a34002)
            point.a21026 = parseInt(value.a21026)
            point.a21004 = parseInt(value.a21004)
            point.a21005 = parseFloat(value.a21005).toFixed(3)
            point.a05024 = parseInt(value.a05024)
            point.a99054 = parseFloat(value.a99054).toFixed(3)
            if (
              value.dustld - 0 !== 0 &&
              value.dustld - 0 < 100 &&
              (that.carMac === 'p5dnd7a0243622' ||
                that.carMac === 'p5dnd7a0243625')
            ) {
              point.dustld = 100
            } else {
              point.dustld = value.dustld - 0
            }
            // point.dustld = value.dustld - 0
            trackPoints.push(point)
          }
        })
        that.sensor = this.sensorKey
        that.viewType = this.viewKey
        that.size = 5
        that.distance = that.size / 2 / Math.sin((1 * Math.PI) / 4)
        // 已有地图,避免再次请求
        if (!that.showPoints) {
          that.map = new BMapGL.Map('map_container')
        }
        that.map.enableScrollWheelZoom(true) // 开启鼠标滚轮,地图可以进行放大、缩小
        that.map.setMapType(BMAP_EARTH_MAP) // 设置地图类型为地球模式
        that.map.setDisplayOptions({
          street: false, // 是否显示路网(只对卫星图和地球模式有效)
        })
        that.map.setHeading(20) // 设置旋转角度
        if (that.viewKey === '2D') {
          that.map.setTilt(0) // 地图倾斜
        } else {
          that.map.setTilt(52)
        }
        // that.map.setDisplayOptions({
        //   // 设置天空颜色
        //   skyColors: ['rgba(186, 0, 255, 0)', 'rgba(186, 0, 255, 0.2)'], // 天空颜色
        //   building: false, // 不显示建筑物
        //   poiText: true, // 显示poi文字
        // })
        // that.map.addControl(new BMapGL.NavigationControl3D()) // 添加3d控件
        if (this.responseJSON.length === 0) {
          showNoPoints()
        }
        that.showPoints = getShowPoints(that.size)
        that.viewport = that.map.getViewport(eval(that.showPoints)) // 此方法仅返回视野信息(中心点坐标,缩放),不会将新的中心点和级别做用到当前地图上
        that.mapZoom = that.viewport.zoom
        that.centerPoint = that.viewport.center
        if (that.firstPlayFlag) {
          that.map.centerAndZoom(that.centerPoint, that.mapZoom)
          that.view = new mapvgl.View({
            map: that.map,
          })
          that.firstPlayFlag = false
        } else {
          this.view.removeAllLayers()
          this.map.clearOverlays()
          // that.map.centerAndZoom(that.centerPoint, 18)
        }
      }
      drawPolygon(that.sensor) // 绘制多边形。
      // draw(that.sensor, that.viewType, that.carMac)
      // drawLine()// 轨迹(绘制带折线箭头)
      // drawStartAndEnd() // 起点和终点标注
      function draw(sensor, type, carMac) {
        var levels = getGrading(sensor, type, carMac)
        $.each(levels, function (index, value) {
          var color = value.color
          var data = value.data
          if (data.length > 0) {
            // 创建MapVGL图层管理器,需要使用插件mapvgl
            that.shapeLayer = new mapvgl.ShapeLayer({
              color: color, // 柱状图颜色
              enablePicked: true, // 是否可以拾取
              selectedIndex: -1, // 选中项
              selectedColor: '#ee1111', // 选中项颜色
              autoSelect: true, // 根据鼠标位置来自动设置选中项
              riseTime: 1800, // 楼块初始化升起时间
            })
            that.shapeLayer.setData(data)
            that.view.addLayer(that.shapeLayer)
          }
        })
        that.map.setDefaultCursor('default')
        if (type === '2D') {
          $.each(that.showPoints, function (item, point) {
            setLabelStyle(point[sensor], point)
          })
        }
      }
      // 画方块,上色,添加文字
      function drawPolygon(sensor) {
        $.each(that.showPoints, function (item, point) {
          var sw = getPoint(225, point.lng, point.lat, that.distance)
          var ne = getPoint(45, point.lng, point.lat, that.distance)
          var data = point[sensor]
          // 根据因子浓度变换方块颜色
          var color = getColorAndLevel(sensor, data).color
          var polygon = new BMapGL.Polygon(
            [
              new BMapGL.Point(sw.lng, sw.lat), // 左下角
              new BMapGL.Point(ne.lng, sw.lat), // 左上角
              new BMapGL.Point(ne.lng, ne.lat), // 右上角
              new BMapGL.Point(sw.lng, ne.lat), // 右下角
            ],
            {
              strokeWeight: 0.5,
              strokeOpacity: 0.0,
              fillColor: color,
              fillOpacity: 1,
            }
          )
          that.map.addOverlay(polygon)
          // 方块内添加label文本
          setLabelStyle(data, point)
        })
      }
      // 起点和终点标注
      function drawStartAndEnd() {
        var startIcon = new BMapGL.Icon(
          require('@/assets/images/start.png'),
          new BMapGL.Size(48, 48)
        )
        var startMark = new BMapGL.Marker(that.showPoints[0], {
          icon: startIcon,
          offset: new BMapGL.Size(0, -20),
        })
        that.map.addOverlay(startMark)
        var endIcon = new BMapGL.Icon(
          require('@/assets/images/end.png'),
          new BMapGL.Size(48, 48)
        )
        var endMark = new BMapGL.Marker(
          that.showPoints[that.showPoints.length - 1],
          {
            icon: endIcon,
            offset: new BMapGL.Size(0, -20),
          }
        )
        that.map.addOverlay(endMark)
      }
      // 绘制带箭头折线
      function drawLine() {
        var data = []
        var points = []
        $.each(trackPoints, function (index, value) {
          var point = []
          point.push(value['lng'], value['lat'])
          points.push(point)
        })
        data.push({
          geometry: {
            type: '"LineString"',
            coordinates: [points],
          },
        })
        var lineLayer = new mapvgl.LineLayer({
          color: 'red',
          width: 3,
          animation: true,
          duration: 10, // 循环时间2s
          trailLength: 0.1, // 拖尾长度占间隔的0.4
          interval: 0.3, // 粒子长度占线整体长度的0.2
        })
        that.view.addLayer(lineLayer)
        lineLayer.setData(data)
      }
      // 格子间隔>=size的放进points
      function getShowPoints(size) {
        var points = []
        points.push(trackPoints[0])
        for (var i = 1; i < trackPoints.length; i++) {
          var flag = true
          var point1 = trackPoints[i]
          for (var j = 0; j < points.length; j++) {
            var point2 = points[j]
            var dis = that.map.getDistance(point1, point2) // 返回两点之间的直线距离,单位是米
            if (dis < size) {
              flag = false
            }
          }
          if (flag) {
            points.push(point1)
            console.log(points, 'points')
          }
        }
        return points
      }
      // 根据中心,角度,距离,找点
      function getPoint(angle, lng, lat, distance) {
        var EARTH_RADIUS = 6378137 // 地球的半径,m
        // 将距离转换成经度的计算公式
        var ra = distance / EARTH_RADIUS
        // 转换为radian,否则结果会不正确
        angle = (angle / 180) * Math.PI
        lng = (lng / 180) * Math.PI
        lat = (lat / 180) * Math.PI
        lng =
          lng +
          Math.atan2(
            Math.sin(angle) * Math.sin(ra) * Math.cos(lat),
            Math.cos(ra) - Math.sin(lat) * Math.sin(lat)
          ) // Math.atan2()方法计算二维坐标系中任意一个点(x, y)和原点(0, 0)的连线与X轴正半轴的夹角大小
        lat = Math.asin(
          Math.sin(lat) * Math.cos(ra) +
            Math.cos(lat) * Math.sin(ra) * Math.cos(angle)
        )
        // 转为正常的10进制经纬度
        lng = (lng * 180) / Math.PI
        lat = (lat * 180) / Math.PI
        // console.log(lng, lat)
        return new BMapGL.Point(lng, lat)
      }
      function getGrading(sensor, type, carMac) {
        var levels = []
        var level0 = {}
        var level1 = {}
        var level2 = {}
        var level3 = {}
        var level4 = {}
        var level5 = {}
        var level6 = {}
        var data0 = []
        var data1 = []
        var data2 = []
        var data3 = []
        var data4 = []
        var data5 = []
        var data6 = []
        level0.color = '#38D9D3'
        level1.color = '#00e400'
        level2.color = '#ffff00'
        level3.color = '#ff7e00'
        level4.color = '#ff0000'
        level5.color = '#99004c'
        level6.color = '#7e0023'
        $.each(that.showPoints, function (index, value) {
          var sw = getPoint(225, value.lng, value.lat, that.distance)
          var ne = getPoint(45, value.lng, value.lat, that.distance)
          var polygon = []
          var point1 = []
          var point2 = []
          var point3 = []
          var point4 = []
          point1.push(sw.lng, sw.lat)
          point2.push(ne.lng, sw.lat)
          point3.push(ne.lng, ne.lat)
          point4.push(sw.lng, ne.lat)
          polygon.push(point1)
          polygon.push(point2)
          polygon.push(point3)
          polygon.push(point4)
          var valueElement = value[sensor]
          var colorAndLevel = getColorAndLevel(sensor, value[sensor])
          var level = colorAndLevel['level']
          var height
          if (type === '2D') {
            height = 0
          } else {
            height = value[sensor]
            // if (sensor === 'a99054') {
            //   height = value[sensor] * 500
            // }
            // console.log(carMac, 'carMac')
            // if (sensor === 'dustld' && (value[sensor] - 0) < 100 && (value[sensor] - 0) !== 0 && carMac === 'p5dnd7a0243622') {
            //   height = 100 * 10
            // }
          }
          switch (level) {
            case 0:
              data0.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 1:
              data1.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 2:
              data2.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 3:
              data3.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 4:
              data4.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 5:
              data5.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
            case 6:
              data6.push({
                geometry: {
                  type: 'Polygon',
                  coordinates: [polygon],
                },
                properties: {
                  height: height,
                },
              })
              break
          }
        })
        level0.data = data0
        level1.data = data1
        level2.data = data2
        level3.data = data3
        level4.data = data4
        level5.data = data5
        level6.data = data6
        levels.push(level0, level1, level2, level3, level4, level5, level6)
        return levels
      }
      function getColorAndLevel(senosor, data) {
        var levelData = that.sensorTableData
        var colorAndLevel = {}
        var color
        var level
        switch (that.sensor) {
          case 'a34004':
            if (data < levelData[0].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[0].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[0].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[0].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[0].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'a34002':
            if (data < levelData[1].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[1].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[1].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[1].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[1].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'a21026':
            if (data < levelData[2].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[2].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[2].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[2].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[2].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'a21004':
            if (data < levelData[3].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[3].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[3].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[3].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[3].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'a21005':
            if (data < levelData[4].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[4].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[4].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[4].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[4].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'a05024':
            if (data < levelData[5].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[5].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[5].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[5].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[5].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'a99054':
            if (data < levelData[6].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[6].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[6].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[6].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[6].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
          case 'dustld':
            if (data < levelData[7].tab1) {
              color = '#00e400'
              level = 1
            } else if (data < levelData[7].tab2) {
              color = '#ffff00'
              level = 2
            } else if (data < levelData[7].tab3) {
              color = '#ff7e00'
              level = 3
            } else if (data < levelData[7].tab4) {
              color = '#ff0000'
              level = 4
            } else if (data < levelData[7].tab5) {
              color = '#99004c'
              level = 5
            } else {
              color = '#7e0023'
              level = 6
            }
            break
        }
        colorAndLevel['color'] = color
        colorAndLevel['level'] = level
        return colorAndLevel
      }
      // point上添加label文本
      function setLabelStyle(content, point) {
        var label = new BMapGL.Label(
          "<span class='my-maptip'>" + content + '<br /><span>', // 为lable填写内容
          {
            offset: new BMapGL.Size(-8, -10), // label的偏移量,为了让label的中心显示在点上
            position: point,
          } // label的位置
        )
        var offsetSize = new BMapGL.Size(0, 0)
        var size = '10px'
        if (that.map.getZoom() <= 15.5) {
          size = '0px'
        }
        var labelStyle = {
          border: '0',
          fontSize: size,
          height: '20px',
          lineHeight: '20px',
          fontFamily: '微软雅黑',
          backgroundColor: '0.05',
          fontWeight: 'bold',
        }
        label.setStyle(labelStyle)
        that.map.addOverlay(label)
      }
      // 无数据时,缩放至该中心
      function showNoPoints() {
        that.map.centerAndZoom('苏州市', 17)
        setTimeout(function () {
          document.getElementById('cpm').style.display = 'block'
          document.getElementById('data').style.display = 'none'
        }, 250)
      }
      // 地图缩放级别监控
      that.map.addEventListener('zoomend', function () {
        // 这里根据缩放显示和隐藏文本
        var zoom = that.map.getZoom()
        $('span.my-maptip').parent()[zoom <= 15.5 ? 'hide' : 'show']()
        $('span.my-maptip')
          .parent()
          .css('font-size', 30 - zoom)
      })
      // var that = this
      function clickChange() {
        $('.carTop').on('click', () => {
          // console.log('点击了')
          that.view.removeAllLayers()
          that.map.clearOverlays()
          that.sensor = that.sensorKey
          that.viewType = that.viewKey
          // draw(that.sensor, that.viewType)
          drawPolygon(that.sensor)
          if (that.viewType === '2D') {
            that.map.setTilt(0)
            // drawLine()
            // drawStartAndEnd()
            $('.sensorLevel').attr('src', '/img/pollutionlevel.png')
          } else if (that.viewType === '3D') {
            that.map.setTilt(52)
            if (that.sensor === 'a34004') {
              $('.sensorLevel').attr('src', '/img/pm25.png')
            } else if (that.sensor === 'a34002') {
              $('.sensorLevel').attr('src', '/img/pm10.png')
            } else if (that.sensor === 'a99054') {
              $('.sensorLevel').attr('src', '/img/tvoc.png')
            }
          }
        })
      }
      if (that.firstPlayFlag) {
        clickChange()
      }
    },
    changeCode(value) {
      switch (value) {
        case 'PM2.5':
          this.sensorKey = 'a34004'
          break
        case 'PM10':
          this.sensorKey = 'a34002'
          break
        case 'SO2':
          this.sensorKey = 'a21026'
          break
        case 'NO2':
          this.sensorKey = 'a21004'
          break
        case 'CO':
          this.sensorKey = 'a21005'
          break
        case '03':
          this.sensorKey = 'a05024'
          break
        case 'TVOC':
          this.sensorKey = 'a99054'
          break
        case 'dustld':
          this.sensorKey = 'dustld'
          break
      }
      this.initStart(this.carData)
    },
    changeCode1(index) {
      this.changeColor1 = index
      if (index === 0) {
        this.viewKey = '2D'
      } else {
        this.viewKey = '3D'
      }
      this.getStart()
    },
  },
}
</script>
<style lang="less" scoped>
body,
html,
#map_container {
  width: 100%;
  height: 100%;
  overflow: hidden;
  margin: 0;
  z-index: 0;
  font-size: 14px;
  font-family: '微软雅黑';
}
.main_body {
  border: 0;
  margin: 0;
  width: 100%;
  height: 100%;
  position: relative;
}
#cpm {
  width: 300px;
  height: 100px;
  position: absolute;
  background-color: #ffffff;
  display: none;
  left: 50%;
  top: 50%;
  margin-left: -150px;
  margin-top: -50px;
  z-index: 11;
  color: #000000;
  border: 2px solid #ff7f50;
  font-size: 28px;
  line-height: 100px;
  text-align: center;
}
.BMap_pop > img {
  top: 42px !important;
  margin-left: -10px;
}
.BMap_pop div:nth-child(1) div {
  display: none;
}
.BMap_pop div:nth-child(3) {
  display: none;
}
.BMap_pop div:nth-child(5) {
  display: none;
}
.BMap_pop div:nth-child(7) {
  display: none;
}
.BMap_pop div:nth-child(9) {
  top: 35px !important;
  border-radius: 5px;
}
#selectSenor {
  position: absolute;
  z-index: 1;
  left: 30px;
  top: 20px;
  font-size: 20px;
  background: lightgrey;
}
#type {
  position: absolute;
  z-index: 1;
  left: 30px;
  top: 50px;
  font-size: 20px;
  background: lightgrey;
}
button {
  font-size: 15px;
}
.sensorLevel {
  position: absolute;
  z-index: 1;
  bottom: 50px;
  left: 10px;
  width: 100px;
  height: 200px;
}
.carTop {
  position: absolute;
  top: 0;
  width: 100%;
  padding: 5px 10px;
  z-index: 999;
  background: rgba(204, 204, 204, 0.5);
  box-shadow: 1px 1px 5px #666;
}
.carTop > .left,
.right {
  padding: 5px 10px;
  border: 1px solid #aaa;
  border-right: none;
  background: #fff;
  cursor: pointer;
  font-size: 16px;
  float: left;
  margin-top: 4px;
  -webkit-transform-origin-x: 0;
}
.carTop .left:nth-child(1),
.carTop .right:nth-child(1) {
  border-radius: 5px 0 0 5px;
}
.carTop .left:nth-last-child(2),
.carTop .right:nth-child(2) {
  border-radius: 0 5px 5px 0;
  border-right: 1px solid #aaa;
}
.carTop {
  & > .left:nth-child(1) {
    border-radius: 5px 0 0 5px;
  }
}
.carTop {
  .left {
    &:nth-last-child(2) {
      margin-left: -12px !important;
    }
  }
}
</script>
<style scoped>
.Map{
  width: 100%;
  height: 100%;
.carTop > .left:hover,
.right:hover {
  background: rgb(64, 158, 255);
  color: #fff;
}
.carTop > .right {
  float: right;
}
.click {
  color: #fff;
  background-color: rgb(64, 158, 255) !important;
}
.noneData {
  position: absolute;
  color: #000;
  background: #fff;
  z-index: 999;
  left: 50%;
  top: 50%;
  transform: translate(-50%);
  padding: 20px 50px;
  font-size: 28px;
  border: 2px solid #ff7f50;
}
.main_body .el-date-editor .el-range-input {
  width: 30%;
}
.main_body /deep/ .el-date-editor .el-range-separator {
  width: 15%;
}
</style>