quanyawei
2024-11-15 f752f50a484f63fc3786ab1c7ad563f3b17cce77
src/components/PlanMap/Map.vue
@@ -1,12 +1,14 @@
<template>
  <div class="main_body">
    <el-container
        style="height: 100%"
    >
    <el-container style="height: 100%">
      <el-container style="position: relative">
        <div class="carTop">
          <el-radio-group v-model="radioSeven" size="medium" @change="changeCode">
            <el-radio-button label="PM2.5" ></el-radio-button>
          <el-radio-group
            v-model="radioSeven"
            size="medium"
            @change="changeCode"
          >
            <el-radio-button label="PM2.5"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="PM10"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="SO2"></el-radio-button>
            <el-radio-button label="NO2"></el-radio-button>
@@ -15,21 +17,29 @@
            <el-radio-button label="TVOC"></el-radio-button>
          </el-radio-group>
          <el-date-picker
              style="float:right;margin-right:10px;"
              @change="dateChange"
              v-model="dateValue"
              type="datetimerange"
              :picker-options="threeOptions"
              range-separator="至"
              start-placeholder="开始日期"
              end-placeholder="结束日期">
            style="float: right; margin-right: 10px"
            @change="dateChange"
            v-model="dateValue"
            type="datetimerange"
            :picker-options="threeOptions"
            range-separator="至"
            start-placeholder="开始日期"
            end-placeholder="结束日期"
          >
          </el-date-picker>
          <el-select v-model="carMacItem" clearable placeholder="请选择无人机" style="width: 180px;display: inline-block" @change="changeCarData">
          <el-select
            v-model="carMacItem"
            clearable
            placeholder="请选择无人机"
            style="width: 180px; display: inline-block"
            @change="changeCarData"
          >
            <el-option
                v-for="(item, index) in defaultData"
                :key="index"
                :label="item.name"
                :value="item.mac">
              v-for="(item, index) in defaultData"
              :key="index"
              :label="item.name"
              :value="item.mac"
            >
            </el-option>
          </el-select>
        </div>
@@ -47,7 +57,7 @@
var GPS = {
  PI: 3.14159265358979324,
  x_pi: (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0,
  delta: function(lat, lon) {
  delta: function (lat, lon) {
    var a = 6378245.0 //  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
    var ee = 0.00669342162296594323 //  ee: 椭球的偏心率。
    var dLat = this.transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0)
@@ -62,7 +72,7 @@
  },
  // WGS-84 to GCJ-02
  gcj_encrypt: function(wgsLat, wgsLon) {
  gcj_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
    if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLon)) {
      return { lat: wgsLat, lon: wgsLon }
    }
@@ -71,7 +81,7 @@
    return { lat: wgsLat + d.lat, lon: wgsLon + d.lon }
  },
  // GCJ-02 to WGS-84
  gcj_decrypt: function(gcjLat, gcjLon) {
  gcj_decrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
    if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLon)) {
      return { lat: gcjLat, lon: gcjLon }
    }
@@ -80,7 +90,7 @@
    return { lat: gcjLat - d.lat, lon: gcjLon - d.lon }
  },
  // GCJ-02 to WGS-84 exactly
  gcj_decrypt_exact: function(gcjLat, gcjLon) {
  gcj_decrypt_exact: function (gcjLat, gcjLon) {
    var initDelta = 0.01
    var threshold = 0.000000001
    var dLat = initDelta
@@ -112,7 +122,7 @@
    return { lat: wgsLat, lon: wgsLon }
  },
  // GCJ-02 to BD-09
  bd_encrypt: function(gcjLat, gcjLon) {
  bd_encrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
    var x = gcjLon
    var y = gcjLat
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi)
@@ -122,7 +132,7 @@
    return { lat: this.bdLat, lon: this.bdLon }
  },
  // BD-09 to GCJ-02
  bd_decrypt: function(bdLat, bdLon) {
  bd_decrypt: function (bdLat, bdLon) {
    var x = bdLon - 0.0065
    var y = bdLat - 0.006
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi)
@@ -133,33 +143,33 @@
  },
  // WGS-84 to Web mercator
  // mercatorLat -> y mercatorLon -> x
  mercator_encrypt: function(wgsLat, wgsLon) {
  mercator_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
    var x = (wgsLon * 20037508.34) / 180.0
    var y =
        Math.log(Math.tan(((90.0 + wgsLat) * this.PI) / 360.0)) /
        (this.PI / 180.0)
      Math.log(Math.tan(((90.0 + wgsLat) * this.PI) / 360.0)) /
      (this.PI / 180.0)
    y = (y * 20037508.34) / 180.0
    return { lat: y, lon: x }
  },
  // Web mercator to WGS-84
  // mercatorLat -> y mercatorLon -> x
  mercator_decrypt: function(mercatorLat, mercatorLon) {
  mercator_decrypt: function (mercatorLat, mercatorLon) {
    var x = (mercatorLon / 20037508.34) * 180.0
    var y = (mercatorLat / 20037508.34) * 180.0
    y =
        (180 / this.PI) *
        (2 * Math.atan(Math.exp((y * this.PI) / 180.0)) - this.PI / 2)
      (180 / this.PI) *
      (2 * Math.atan(Math.exp((y * this.PI) / 180.0)) - this.PI / 2)
    return { lat: y, lon: x }
  },
  // two point's distance
  distance: function(latA, lonA, latB, lonB) {
  distance: function (latA, lonA, latB, lonB) {
    var earthR = 6371000.0
    var x =
        Math.cos((latA * this.PI) / 180.0) *
        Math.cos((latB * this.PI) / 180.0) *
        Math.cos(((lonA - lonB) * this.PI) / 180)
      Math.cos((latA * this.PI) / 180.0) *
      Math.cos((latB * this.PI) / 180.0) *
      Math.cos(((lonA - lonB) * this.PI) / 180)
    var y =
        Math.sin((latA * this.PI) / 180.0) * Math.sin((latB * this.PI) / 180.0)
      Math.sin((latA * this.PI) / 180.0) * Math.sin((latB * this.PI) / 180.0)
    var s = x + y
    if (s > 1) s = 1
    if (s < -1) s = -1
@@ -167,7 +177,7 @@
    var distance = alpha * earthR
    return distance
  },
  outOfChina: function(lat, lon) {
  outOfChina: function (lat, lon) {
    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) {
      return true
    }
@@ -176,52 +186,52 @@
    }
    return false
  },
  transformLat: function(x, y) {
  transformLat: function (x, y) {
    var ret =
        -100.0 +
        2.0 * x +
        3.0 * y +
        0.2 * y * y +
        0.1 * x * y +
        0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x))
      -100.0 +
      2.0 * x +
      3.0 * y +
      0.2 * y * y +
      0.1 * x * y +
      0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x))
    ret +=
        ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) +
            20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) *
            2.0) /
        3.0
      ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) +
        20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
        ((20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin((y / 3.0) * this.PI)) *
            2.0) /
        3.0
      ((20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin((y / 3.0) * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
        ((160.0 * Math.sin((y / 12.0) * this.PI) +
            320 * Math.sin((y * this.PI) / 30.0)) *
            2.0) /
        3.0
      ((160.0 * Math.sin((y / 12.0) * this.PI) +
        320 * Math.sin((y * this.PI) / 30.0)) *
        2.0) /
      3.0
    return ret
  },
  transformLon: function(x, y) {
  transformLon: function (x, y) {
    var ret =
        300.0 +
        x +
        2.0 * y +
        0.1 * x * x +
        0.1 * x * y +
        0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x))
      300.0 +
      x +
      2.0 * y +
      0.1 * x * x +
      0.1 * x * y +
      0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x))
    ret +=
        ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) +
            20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) *
            2.0) /
        3.0
      ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) +
        20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
        ((20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin((x / 3.0) * this.PI)) *
            2.0) /
        3.0
      ((20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin((x / 3.0) * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    ret +=
        ((150.0 * Math.sin((x / 12.0) * this.PI) +
            300.0 * Math.sin((x / 30.0) * this.PI)) *
            2.0) /
        3.0
      ((150.0 * Math.sin((x / 12.0) * this.PI) +
        300.0 * Math.sin((x / 30.0) * this.PI)) *
        2.0) /
      3.0
    return ret
  },
}
@@ -250,10 +260,7 @@
      dataType: 'history',
      responseJSON: null,
      radio1: null,
      viewOptions: [
        '平铺',
        '立体'
      ],
      viewOptions: ['平铺', '立体'],
      dateValue: [],
      pickerOptions: {
        disabledDate(time) {
@@ -424,7 +431,7 @@
      webSocketView: false,
      isDataList: [],
      shapeLayer: null,
      carData: null,
      carData: [],
      timeDuan: 0,
      isDisTime: false,
      startTime: '',
@@ -433,7 +440,7 @@
      sensorTime: [],
      timeValue: [
        new Date(2020, 1, 1, 0, 0, 0),
        new Date(2022, 12, 31, 23, 59, 59)
        new Date(2022, 12, 31, 23, 59, 59),
      ],
    }
  },
@@ -458,7 +465,7 @@
      // console.log(n)
    },
    deep: true,
    immediate: true
    immediate: true,
  },
  mounted() {
    this.getStart()
@@ -475,7 +482,7 @@
    // 时间处理函数
    newTime2(timeArr) {
      var arr = []
      timeArr.map(v => {
      timeArr.map((v) => {
        var date = new Date(v)
        var y = date.getFullYear()
        var m = date.getMonth() + 1
@@ -501,13 +508,15 @@
    getCarData() {
      this.$request({
        url: '/cruiser/selectCruisers',
        method: 'get'
      }).then(res => {
        this.defaultData = res.data
        this.carMac = res.data[0].mac
      }).catch(err => {
        console.log(err)
        method: 'get',
      })
        .then((res) => {
          this.defaultData = res.data
          this.carMac = res.data[0].mac
        })
        .catch((err) => {
          console.log(err)
        })
    },
    // 进行经纬度转换为距离的计算
    Rad(d) {
@@ -519,8 +528,16 @@
      var radLat2 = this.Rad(lat2)
      var a = radLat1 - radLat2
      var b = this.Rad(lng1) - this.Rad(lng2)
      var s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
          Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)))
      var s =
        2 *
        Math.asin(
          Math.sqrt(
            Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
              Math.cos(radLat1) *
                Math.cos(radLat2) *
                Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)
          )
        )
      s = s * 6378.137 // EARTH_RADIUS;
      s = Math.round(s * 10000) / 10000 // 输出为公里
      // s=s.toFixed(4);
@@ -530,9 +547,9 @@
    newDate() {
      var aData = new Date()
      var month =
          aData.getMonth() < 9
            ? '0' + (aData.getMonth() + 1)
            : aData.getMonth() + 1
        aData.getMonth() < 9
          ? '0' + (aData.getMonth() + 1)
          : aData.getMonth() + 1
      var date = aData.getDate() <= 9 ? '0' + aData.getDate() : aData.getDate()
      this.sensorDate = aData.getFullYear() + '-' + month + '-' + date
    },
@@ -545,9 +562,9 @@
        v = JSON.stringify(v)
        str2 = v.substr(12, 8).split(':')
        str2[0] =
            (str2[0] - 0 + 8) % 24 < 9
              ? '0' + ((str2[0] - 0 + 8) % 24)
              : (str2[0] - 0 + 8) % 24
          (str2[0] - 0 + 8) % 24 < 9
            ? '0' + ((str2[0] - 0 + 8) % 24)
            : (str2[0] - 0 + 8) % 24
        str = str2.join(':')
        this.sensorTime.push(str)
      })
@@ -579,33 +596,45 @@
        this.map.clearOverlays()
      }
      this.$request({
        url: '/cruiser/cruiserTrajectory',
        // url: '/cruiser/cruiserTrajectory',
        url: '/uav/queryDataByBatch',
        method: 'get',
        // params: {
        //   mac: this.carMac,
        //   time1: this.sensorDate[0],
        //   time2: this.sensorDate[1],
        // },
        params: {
          mac: this.carMac,
          time1: this.sensorDate[0],
          time2: this.sensorDate[1]
        }
      }).then(res => {
        if (!res.data.length) {
          batch: '2023-05-15 14:39:05',
        },
      }).then((res) => {
        if (!res.data.vos.length) {
          this.noneData = true
          this.loading = false
        }
        if (res.data.length) {
          this.carData = res
        if (res.data.vos.length) {
          console.log(12)
          // this.carData = res
          // console.log(JSON.parse(this.carData), 'JSON.parse(this.carData)')
          // this.initStart(JSON.parse(this.carData))
          for (var i = 0; i < res.data.vos.length; i++) {
            console.log(res.data.vos[i].value)
            this.carData.push(JSON.parse(res.data.vos[i].value))
          }
          this.initStart(this.carData)
        }
      })
    },
    // 执行数据生成逻辑
    initStart(res) {
      console.log(res, 'res')
      this.abc += 1
      const that = this
      if (!res) {
        return
      }
      if (this.dataType === 'history') {
        this.responseJSON = res.data
        this.responseJSON = res
      } else {
        this.responseJSON = res
      }
@@ -641,7 +670,12 @@
            point.a21005 = parseFloat(value.a21005).toFixed(3)
            point.a05024 = parseInt(value.a05024)
            point.a99054 = parseFloat(value.a99054).toFixed(3)
            if (value.dustld - 0 !== 0 && value.dustld - 0 < 100 && (that.carMac === 'p5dnd7a0243622' || that.carMac === 'p5dnd7a0243625')) {
            if (
              value.dustld - 0 !== 0 &&
              value.dustld - 0 < 100 &&
              (that.carMac === 'p5dnd7a0243622' ||
                that.carMac === 'p5dnd7a0243625')
            ) {
              point.dustld = 100
            } else {
              point.dustld = value.dustld - 0
@@ -652,7 +686,7 @@
        })
        that.sensor = this.sensorKey
        that.viewType = this.viewKey
        that.size = 70
        that.size = 5
        that.distance = that.size / 2 / Math.sin((1 * Math.PI) / 4)
        // 已有地图,避免再次请求
        if (!that.showPoints) {
@@ -701,7 +735,7 @@
      // drawStartAndEnd() // 起点和终点标注
      function draw(sensor, type, carMac) {
        var levels = getGrading(sensor, type, carMac)
        $.each(levels, function(index, value) {
        $.each(levels, function (index, value) {
          var color = value.color
          var data = value.data
          if (data.length > 0) {
@@ -720,7 +754,7 @@
        })
        that.map.setDefaultCursor('default')
        if (type === '2D') {
          $.each(that.showPoints, function(item, point) {
          $.each(that.showPoints, function (item, point) {
            setLabelStyle(point[sensor], point)
          })
        }
@@ -728,7 +762,7 @@
      // 画方块,上色,添加文字
      function drawPolygon(sensor) {
        $.each(that.showPoints, function(item, point) {
        $.each(that.showPoints, function (item, point) {
          var sw = getPoint(225, point.lng, point.lat, that.distance)
          var ne = getPoint(45, point.lng, point.lat, that.distance)
          var data = point[sensor]
@@ -741,7 +775,12 @@
              new BMapGL.Point(ne.lng, ne.lat), // 右上角
              new BMapGL.Point(sw.lng, ne.lat), // 右下角
            ],
            { strokeWeight: 0.5, strokeOpacity: 0.0, fillColor: color, fillOpacity: 1 }
            {
              strokeWeight: 0.5,
              strokeOpacity: 0.0,
              fillColor: color,
              fillOpacity: 1,
            }
          )
          that.map.addOverlay(polygon)
          // 方块内添加label文本
@@ -778,7 +817,7 @@
      function drawLine() {
        var data = []
        var points = []
        $.each(trackPoints, function(index, value) {
        $.each(trackPoints, function (index, value) {
          var point = []
          point.push(value['lng'], value['lat'])
          points.push(point)
@@ -817,6 +856,7 @@
          }
          if (flag) {
            points.push(point1)
            console.log(points, 'points')
          }
        }
        return points
@@ -832,14 +872,14 @@
        lng = (lng / 180) * Math.PI
        lat = (lat / 180) * Math.PI
        lng =
            lng +
            Math.atan2(
              Math.sin(angle) * Math.sin(ra) * Math.cos(lat),
              Math.cos(ra) - Math.sin(lat) * Math.sin(lat)
            ) // Math.atan2()方法计算二维坐标系中任意一个点(x, y)和原点(0, 0)的连线与X轴正半轴的夹角大小
          lng +
          Math.atan2(
            Math.sin(angle) * Math.sin(ra) * Math.cos(lat),
            Math.cos(ra) - Math.sin(lat) * Math.sin(lat)
          ) // Math.atan2()方法计算二维坐标系中任意一个点(x, y)和原点(0, 0)的连线与X轴正半轴的夹角大小
        lat = Math.asin(
          Math.sin(lat) * Math.cos(ra) +
          Math.cos(lat) * Math.sin(ra) * Math.cos(angle)
            Math.cos(lat) * Math.sin(ra) * Math.cos(angle)
        )
        // 转为正常的10进制经纬度
        lng = (lng * 180) / Math.PI
@@ -874,7 +914,7 @@
        level5.color = '#99004c'
        level6.color = '#7e0023'
        $.each(that.showPoints, function(index, value) {
        $.each(that.showPoints, function (index, value) {
          var sw = getPoint(225, value.lng, value.lat, that.distance)
          var ne = getPoint(45, value.lng, value.lat, that.distance)
          var polygon = []
@@ -1178,10 +1218,11 @@
      // point上添加label文本
      function setLabelStyle(content, point) {
        var label = new BMapGL.Label("<span class='my-maptip'>" + content + '<br /><span>', // 为lable填写内容
        var label = new BMapGL.Label(
          "<span class='my-maptip'>" + content + '<br /><span>', // 为lable填写内容
          {
            offset: new BMapGL.Size(-8, -10), // label的偏移量,为了让label的中心显示在点上
            position: point
            position: point,
          } // label的位置
        )
        var offsetSize = new BMapGL.Size(0, 0)
@@ -1205,18 +1246,20 @@
      // 无数据时,缩放至该中心
      function showNoPoints() {
        that.map.centerAndZoom('苏州市', 17)
        setTimeout(function() {
        setTimeout(function () {
          document.getElementById('cpm').style.display = 'block'
          document.getElementById('data').style.display = 'none'
        }, 250)
      }
      // 地图缩放级别监控
      that.map.addEventListener('zoomend', function() {
      that.map.addEventListener('zoomend', function () {
        // 这里根据缩放显示和隐藏文本
        var zoom = that.map.getZoom()
        $('span.my-maptip').parent()[zoom <= 15.5 ? 'hide' : 'show']()
        $('span.my-maptip').parent().css('font-size', 30 - zoom)
        $('span.my-maptip')
          .parent()
          .css('font-size', 30 - zoom)
      })
      // var that = this
@@ -1301,7 +1344,7 @@
  margin: 0;
  z-index: 0;
  font-size: 14px;
  font-family: "微软雅黑";
  font-family: '微软雅黑';
}
.main_body {
@@ -1324,7 +1367,7 @@
  margin-top: -50px;
  z-index: 11;
  color: #000000;
  border: 2px solid #FF7F50;
  border: 2px solid #ff7f50;
  font-size: 28px;
  line-height: 100px;
  text-align: center;
@@ -1417,8 +1460,8 @@
  border-right: 1px solid #aaa;
}
.carTop{
  &>.left:nth-child(1){
.carTop {
  & > .left:nth-child(1) {
    border-radius: 5px 0 0 5px;
  }
}