|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | moralMap['params'] = params; | 
|---|
|  |  |  | var sensorInfo = params["sensorInfo"]; | 
|---|
|  |  |  | //var map = new BMap.Map("mapCanvas", defaultParam); | 
|---|
|  |  |  | var map = new BMap.Map("mapCanvas", { enableMapClick: false }); | 
|---|
|  |  |  | var map = new BMap.Map("mapCanvas", {enableMapClick: false}); | 
|---|
|  |  |  | var trackPoints = []; //用来存放从后台获取到的所有历史轨迹点的数据 | 
|---|
|  |  |  | var winfowText; | 
|---|
|  |  |  | var coincidentPoints = new Array(); | 
|---|
|  |  |  | if (sensorInfo.length > 0) { | 
|---|
|  |  |  | $.each(sensorInfo, function (item, value) { | 
|---|
|  |  |  | trackPoints.push(new BMap.Point(value.e76, value.e77)); | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  | for (var i = 0; i < trackPoints.length - 1; i++) { | 
|---|
|  |  |  | for (var i = 0; i < trackPoints.length; i++) { | 
|---|
|  |  |  | var startPoint = trackPoints[i]; | 
|---|
|  |  |  | var endPoint = trackPoints[i + 1]; | 
|---|
|  |  |  | showPath(startPoint, endPoint); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | $.each(sensorInfo, function (item, value) { | 
|---|
|  |  |  | if(item==0){ | 
|---|
|  |  |  | map.centerAndZoom(new BMap.Point(value.e76, value.e77), 17); | 
|---|
|  |  |  | var marker; | 
|---|
|  |  |  | var distance = parseInt(map.getDistance(startPoint, endPoint)); | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(polyline);// 画两点间线 | 
|---|
|  |  |  | var arrowLength;//两点间箭头长度 | 
|---|
|  |  |  | if (distance <= 5) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 0; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 5 && distance <= 10) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 2; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 5; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | var flyingPoint = new BMap.Point(value.e76, value.e77); | 
|---|
|  |  |  | var marker = new BMap.Marker(flyingPoint); | 
|---|
|  |  |  | var infoWindow = new BMap.InfoWindow("时间:"+value.uavDate | 
|---|
|  |  |  | +"</br> 经度:"+value.e76 | 
|---|
|  |  |  | +"</br> 纬度:"+value.e77 | 
|---|
|  |  |  | +"</br> 高度:"+value.e78 | 
|---|
|  |  |  | +"</br> 速度x:"+value.e79 | 
|---|
|  |  |  | +"</br> 速度y:"+value.e80 | 
|---|
|  |  |  | +"</br> 速度z:"+value.e81, | 
|---|
|  |  |  | { enableMessage: false, width: 30, height: 130 }); | 
|---|
|  |  |  | marker.addEventListener("click", function () | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | this.openInfoWindow(infoWindow); | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | if (coincidentPoints.indexOf(i) > -1) { | 
|---|
|  |  |  | var polyline = new BMap.Polyline([ | 
|---|
|  |  |  | trackPoints[i], | 
|---|
|  |  |  | trackPoints[i + 1] | 
|---|
|  |  |  | ], | 
|---|
|  |  |  | {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1} | 
|---|
|  |  |  | ); | 
|---|
|  |  |  | distance = parseInt(map.getDistance(trackPoints[i], trackPoints[i + 1])); | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(polyline);// 画两点间线 | 
|---|
|  |  |  | if (distance <= 5) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 0; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 5 && distance <= 10) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 2; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 5; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7); | 
|---|
|  |  |  | //判断是否已经已经显示过该点的信息,避免重复。 | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | var startIcon = new BMap.Icon("/img/start.png", new BMap.Size(48, 48)); | 
|---|
|  |  |  | var endIcon = new BMap.Icon("/img/end.png", new BMap.Size(48, 48)); | 
|---|
|  |  |  | if (i == 0) { | 
|---|
|  |  |  | map.centerAndZoom(startPoint, 17); | 
|---|
|  |  |  | marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: startIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)}); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (i == trackPoints.length - 1) { | 
|---|
|  |  |  | marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)}); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (i != 0 && i != trackPoints.length - 1) { | 
|---|
|  |  |  | marker = new BMap.Marker(startPoint); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | winfowText = "时间:" + sensorInfo[i].uavDate | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 经度:" + sensorInfo[i].e76 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 纬度:" + sensorInfo[i].e77 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 高度:" + sensorInfo[i].e78 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 速度x:" + sensorInfo[i].e79 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 速度y:" + sensorInfo[i].e80 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 速度z:" + sensorInfo[i].e81; | 
|---|
|  |  |  | if (distance <= 1.9) { | 
|---|
|  |  |  | winfowText = '<p id="' + i + '" onclick="openInfo(this)">' + "时间:" + sensorInfo[i].uavDate + "</p>"; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | var count = 0; | 
|---|
|  |  |  | for (var j = i + 1; j < trackPoints.length; j++) { | 
|---|
|  |  |  | distance = map.getDistance(trackPoints[i], trackPoints[j]).toFixed(5); | 
|---|
|  |  |  | if (distance <= 1.9) { | 
|---|
|  |  |  | coincidentPoints.push(j); | 
|---|
|  |  |  | count++; | 
|---|
|  |  |  | winfowTextAdd = '<p id="' + j + '" onclick="openInfo(this)">' + "时间:" + sensorInfo[j].uavDate + "</p>"; | 
|---|
|  |  |  | winfowText += winfowTextAdd; | 
|---|
|  |  |  | if (j == trackPoints.length - 1) { | 
|---|
|  |  |  | marker = new BMap.Marker(trackPoints[j], {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)}); | 
|---|
|  |  |  | map.setCurrentCity("昆山"); | 
|---|
|  |  |  | map.setMapStyle(mapStyle); | 
|---|
|  |  |  | map.enableScrollWheelZoom(true); // 开启鼠标滚轮缩放 | 
|---|
|  |  |  | var navigation = new BMap.NavigationControl({ | 
|---|
|  |  |  | anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT, | 
|---|
|  |  |  | type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | map.maxZoom = 20; | 
|---|
|  |  |  | map.addControl(navigation); | 
|---|
|  |  |  | map.addControl(new BMap.ScaleControl()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | (function (x) { | 
|---|
|  |  |  | var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, {enableMessage: false}); | 
|---|
|  |  |  | marker.addEventListener("click", function () { | 
|---|
|  |  |  | this.openInfoWindow(infoWindow); | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | })(i); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | function openInfo(e) { | 
|---|
|  |  |  | var point = new BMap.Point(sensorInfo[e.id].e76,sensorInfo[e.id].e77); | 
|---|
|  |  |  | // 创建信息窗口对象 | 
|---|
|  |  |  | var infoWindow1 = new BMap.InfoWindow("时间:" + sensorInfo[e.id].uavDate | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 经度:" + sensorInfo[e.id].e76 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 纬度:" + sensorInfo[e.id].e77 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 高度:" + sensorInfo[e.id].e78 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 速度x:" + sensorInfo[e.id].e79 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 速度y:" + sensorInfo[e.id].e80 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 速度z:" + sensorInfo[e.id].e81, {enableMessage: false}); | 
|---|
|  |  |  | //开启信息窗口 | 
|---|
|  |  |  | map.openInfoWindow(infoWindow1, point); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (count > 0) { | 
|---|
|  |  |  | var lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-7, -23)}); | 
|---|
|  |  |  | lab.setStyle({ | 
|---|
|  |  |  | color: "#fff", | 
|---|
|  |  |  | fontSize: "16px", | 
|---|
|  |  |  | backgroundColor: "1", | 
|---|
|  |  |  | border: "0", | 
|---|
|  |  |  | fontWeight: "bold" | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(lab); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(marker); | 
|---|
|  |  |  | var label = new BMap.Label(item + 1, {position: flyingPoint, offset: item<=8?new BMap.Size(-5, -22):new BMap.Size(-9, -22)}); | 
|---|
|  |  |  | label.setStyle({ | 
|---|
|  |  |  | color: "#fff", | 
|---|
|  |  |  | fontSize: "10px", | 
|---|
|  |  |  | backgroundColor: "0.05", | 
|---|
|  |  |  | border: "0", | 
|---|
|  |  |  | fontWeight: "bold" | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(label); | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | var polyline = new BMap.Polyline([ | 
|---|
|  |  |  | startPoint, | 
|---|
|  |  |  | endPoint | 
|---|
|  |  |  | ], | 
|---|
|  |  |  | {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1} | 
|---|
|  |  |  | ); | 
|---|
|  |  |  | if (i < trackPoints.length - 1) { | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(polyline);// 画两点间线 | 
|---|
|  |  |  | addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | var longitude; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | latitude = 31.391562; | 
|---|
|  |  |  | point = new BMap.Point(longitude, latitude); | 
|---|
|  |  |  | map.centerAndZoom(point, 17); | 
|---|
|  |  |  | alert("查不到相关数据"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | map.setCurrentCity("昆山"); | 
|---|
|  |  |  | map.setMapStyle(mapStyle); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | map.addControl(navigation); | 
|---|
|  |  |  | map.addControl(new BMap.ScaleControl()); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | function showPath(startPoint, endPoint) { | 
|---|
|  |  |  | var walking = new BMap.WalkingRoute(map, {renderOptions:{map: map, autoViewport: true}, | 
|---|
|  |  |  | onMarkersSet:function(routes) { | 
|---|
|  |  |  | map.removeOverlay(routes[0].marker); //删除起点 | 
|---|
|  |  |  | map.removeOverlay(routes[1].marker);//删除终点 | 
|---|
|  |  |  | function addArrow(polyline, length, angleValue) { | 
|---|
|  |  |  | var linePoint = polyline.getPath();// 线的坐标串 | 
|---|
|  |  |  | var arrowCount = linePoint.length; | 
|---|
|  |  |  | for (var i = 1; i < arrowCount; i++) { // 在拐点处绘制箭头 | 
|---|
|  |  |  | var pixelStart = map.pointToPixel(linePoint[i - 1]); | 
|---|
|  |  |  | var pixelEnd = map.pointToPixel(linePoint[i]); | 
|---|
|  |  |  | var angle = angleValue;// 箭头和主线的夹角 | 
|---|
|  |  |  | var r = length; // r/Math.sin(angle)代表箭头长度 | 
|---|
|  |  |  | var delta = 0; // 主线斜率,垂直时无斜率 | 
|---|
|  |  |  | var param = 0; // 代码简洁考虑 | 
|---|
|  |  |  | var pixelTemX, pixelTemY, poMiddleX, poMiddleY;// 临时点坐标 | 
|---|
|  |  |  | var pixelX, pixelY, pixelX1, pixelY1;// 箭头两个点 | 
|---|
|  |  |  | poMiddleX = (pixelEnd.x + pixelStart.x) / 2; | 
|---|
|  |  |  | poMiddleY = (pixelEnd.y + pixelStart.y) / 2; | 
|---|
|  |  |  | if (poMiddleX - pixelStart.x == 0) { // 斜率不存在时 | 
|---|
|  |  |  | pixelTemX = poMiddleX; | 
|---|
|  |  |  | if (poMiddleY > pixelStart.y) { | 
|---|
|  |  |  | pixelTemY = poMiddleY - r; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | pixelTemY = poMiddleY + r; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | // 已知直角三角形两个点坐标及其中一个角,求另外一个点坐标算法 | 
|---|
|  |  |  | pixelX = pixelTemX - r * Math.tan(angle); | 
|---|
|  |  |  | pixelX1 = pixelTemX + r * Math.tan(angle); | 
|---|
|  |  |  | pixelY = pixelY1 = pixelTemY; | 
|---|
|  |  |  | } else { // 斜率存在时 | 
|---|
|  |  |  | delta = (poMiddleY - pixelStart.y) / (poMiddleX - pixelStart.x); | 
|---|
|  |  |  | param = Math.sqrt(delta * delta + 1); | 
|---|
|  |  |  | if ((poMiddleX - pixelStart.x) < 0) { // 第二、三象限 | 
|---|
|  |  |  | pixelTemX = poMiddleX + r / param; | 
|---|
|  |  |  | pixelTemY = poMiddleY + delta * r / param; | 
|---|
|  |  |  | } else {  // 第一、四象限 | 
|---|
|  |  |  | pixelTemX = poMiddleX - r / param; | 
|---|
|  |  |  | pixelTemY = poMiddleY - delta * r / param; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | // 已知直角三角形两个点坐标及其中一个角,求另外一个点坐标算法 | 
|---|
|  |  |  | pixelX = pixelTemX + Math.tan(angle) * r * delta / param; | 
|---|
|  |  |  | pixelY = pixelTemY - Math.tan(angle) * r / param; | 
|---|
|  |  |  | pixelX1 = pixelTemX - Math.tan(angle) * r * delta / param; | 
|---|
|  |  |  | pixelY1 = pixelTemY + Math.tan(angle) * r / param; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | var polyline = new BMap.Polyline([ | 
|---|
|  |  |  | startPoint, | 
|---|
|  |  |  | endPoint | 
|---|
|  |  |  | ], | 
|---|
|  |  |  | {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1} | 
|---|
|  |  |  | ); | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(polyline);// 画两点间线 | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | var pointArrow = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX, pixelY)); | 
|---|
|  |  |  | var pointArrow1 = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX1, pixelY1)); | 
|---|
|  |  |  | var pointMiddle = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(poMiddleX, poMiddleY)); | 
|---|
|  |  |  | var Arrow = new BMap.Polyline([pointArrow, pointMiddle, pointArrow1], | 
|---|
|  |  |  | {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1}); | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(Arrow); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | </script> | 
|---|