|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | var sensorInfo = params["sensorInfo"]; | 
|---|
|  |  |  | //var map = new BMap.Map("mapCanvas", defaultParam); | 
|---|
|  |  |  | var map = new BMap.Map("mapCanvas", {enableMapClick: false}); | 
|---|
|  |  |  | map.setCurrentCity("昆山"); | 
|---|
|  |  |  | map.setMapStyle(mapStyle); | 
|---|
|  |  |  | map.enableScrollWheelZoom(true); // 开启鼠标滚轮缩放 | 
|---|
|  |  |  | var navigation = new BMap.NavigationControl({ | 
|---|
|  |  |  | anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT, | 
|---|
|  |  |  | type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | map.addControl(navigation); | 
|---|
|  |  |  | map.addControl(new BMap.ScaleControl()); | 
|---|
|  |  |  | var longitude; | 
|---|
|  |  |  | var latitude; | 
|---|
|  |  |  | var point; | 
|---|
|  |  |  | if (sensorInfo.length == 0) { | 
|---|
|  |  |  | longitude = 120.987287; | 
|---|
|  |  |  | latitude = 31.391562; | 
|---|
|  |  |  | point = new BMap.Point(longitude, latitude); | 
|---|
|  |  |  | map.centerAndZoom(point, 17); | 
|---|
|  |  |  | alert("查不到相关数据"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | var trackPoints = []; //用来存放从后台获取到的所有历史轨迹点的数据 | 
|---|
|  |  |  | var winfowText; | 
|---|
|  |  |  | var coincidentPoints = new Array(); | 
|---|
|  |  |  | if (sensorInfo.length > 0) { | 
|---|
|  |  |  | $.each(sensorInfo, function (item, value) { | 
|---|
|  |  |  | trackPoints.push(new BMap.Point(value.e76, value.e77)); | 
|---|
|  |  |  | trackPoints.push(new BMap.Point(value.经度, value.纬度)); | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  | for (var i = 0; i < trackPoints.length; i++) { | 
|---|
|  |  |  | var startPoint = trackPoints[i]; | 
|---|
|  |  |  | var endPoint = trackPoints[i + 1]; | 
|---|
|  |  |  | var marker; | 
|---|
|  |  |  | var distance = parseInt(map.getDistance(startPoint, endPoint)); | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(polyline);// 画两点间线 | 
|---|
|  |  |  | var distance = parseInt(map.getDistance(startPoint, endPoint)).toFixed(5); | 
|---|
|  |  |  | var arrowLength;//两点间箭头长度 | 
|---|
|  |  |  | if (distance <= 5) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 0; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 5 && distance <= 10) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 2; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance <= 100) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 5; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 100 && distance <= 200) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 10; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 200 && distance <= 500) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 20; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 500 && distance <= 1000) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 40; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 1000 && distance <= 2000) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 80; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 2000 && distance <= 3000) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 120; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 3000 && distance <= 10000) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 500; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 10000 && distance <= 20000) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 1000; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 20000 && distance <= 50000) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 2500; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 50000 && distance <= 100000) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 5000; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 100000 && distance <= 200000) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 10000; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 200000 && distance <= 500000) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 25000; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 500000 && distance <= 1000000) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 50000; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 1000000 && distance <= 2000000) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 100000; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 150000; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | var polyline = new BMap.Polyline([ | 
|---|
|  |  |  | startPoint, | 
|---|
|  |  |  | endPoint | 
|---|
|  |  |  | ], | 
|---|
|  |  |  | {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1} | 
|---|
|  |  |  | ); | 
|---|
|  |  |  | if (i < trackPoints.length - 1) { | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(polyline);// 画两点间线 | 
|---|
|  |  |  | if (i != 0) { | 
|---|
|  |  |  | addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (coincidentPoints.indexOf(i) > -1) { | 
|---|
|  |  |  | var polyline = new BMap.Polyline([ | 
|---|
|  |  |  | trackPoints[i], | 
|---|
|  |  |  | trackPoints[i + 1] | 
|---|
|  |  |  | ], | 
|---|
|  |  |  | {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1} | 
|---|
|  |  |  | ); | 
|---|
|  |  |  | distance = parseInt(map.getDistance(trackPoints[i], trackPoints[i + 1])); | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(polyline);// 画两点间线 | 
|---|
|  |  |  | if (distance <= 5) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 0; | 
|---|
|  |  |  | } else if (distance > 5 && distance <= 10) { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 2; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | arrowLength = 5; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7); | 
|---|
|  |  |  | //判断是否已经已经显示过该点的信息,避免重复。 | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (i != 0 && i != trackPoints.length - 1) { | 
|---|
|  |  |  | marker = new BMap.Marker(startPoint); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | winfowText = "时间:" + sensorInfo[i].uavDate | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 经度:" + sensorInfo[i].e76 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 纬度:" + sensorInfo[i].e77 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 高度:" + sensorInfo[i].e78 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 速度x:" + sensorInfo[i].e79 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 速度y:" + sensorInfo[i].e80 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 速度z:" + sensorInfo[i].e81; | 
|---|
|  |  |  | if (distance <= 1.9) { | 
|---|
|  |  |  | winfowText = '<p id="' + i + '" onclick="openInfo(this)">' + "时间:" + sensorInfo[i].uavDate + "</p>"; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | var count = 0; | 
|---|
|  |  |  | var winfowText = ""; | 
|---|
|  |  |  | for (var j = i + 1; j < trackPoints.length; j++) { | 
|---|
|  |  |  | distance = map.getDistance(trackPoints[i], trackPoints[j]).toFixed(5); | 
|---|
|  |  |  | if (distance <= 1.9) { | 
|---|
|  |  |  | if (coincidentPoints.indexOf(i) == -1) { | 
|---|
|  |  |  | coincidentPoints.push(i); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | coincidentPoints.push(j); | 
|---|
|  |  |  | count++; | 
|---|
|  |  |  | winfowTextAdd = '<p id="' + j + '" onclick="openInfo(this)">' + "时间:" + sensorInfo[j].uavDate + "</p>"; | 
|---|
|  |  |  | winfowTextAdd = '<p id="' + j + '" onclick="openInfo(this)">' + "时间:" + sensorInfo[j].时间 + "</p>"; | 
|---|
|  |  |  | winfowText += winfowTextAdd; | 
|---|
|  |  |  | if (j == trackPoints.length - 1) { | 
|---|
|  |  |  | marker = new BMap.Marker(trackPoints[j], {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)}); | 
|---|
|  |  |  | map.setCurrentCity("昆山"); | 
|---|
|  |  |  | map.setMapStyle(mapStyle); | 
|---|
|  |  |  | map.enableScrollWheelZoom(true); // 开启鼠标滚轮缩放 | 
|---|
|  |  |  | var navigation = new BMap.NavigationControl({ | 
|---|
|  |  |  | anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT, | 
|---|
|  |  |  | type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | map.maxZoom = 20; | 
|---|
|  |  |  | map.addControl(navigation); | 
|---|
|  |  |  | map.addControl(new BMap.ScaleControl()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (coincidentPoints.indexOf(i) > -1) { | 
|---|
|  |  |  | winfowText = '<p id="' + i + '" onclick="openInfo(this)">' + "时间:" + sensorInfo[i].时间 + "</p>" + winfowText; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | for(var prop in sensorInfo[i]){ | 
|---|
|  |  |  | if (sensorInfo[i].hasOwnProperty(prop)) { | 
|---|
|  |  |  | winfowText+=(prop+":"+sensorInfo[i][prop]+"</br>"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | })(i); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | function openInfo(e) { | 
|---|
|  |  |  | var point = new BMap.Point(sensorInfo[e.id].e76,sensorInfo[e.id].e77); | 
|---|
|  |  |  | // 创建信息窗口对象 | 
|---|
|  |  |  | var infoWindow1 = new BMap.InfoWindow("时间:" + sensorInfo[e.id].uavDate | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 经度:" + sensorInfo[e.id].e76 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 纬度:" + sensorInfo[e.id].e77 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 高度:" + sensorInfo[e.id].e78 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 速度x:" + sensorInfo[e.id].e79 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 速度y:" + sensorInfo[e.id].e80 | 
|---|
|  |  |  | + "</br> 速度z:" + sensorInfo[e.id].e81, {enableMessage: false}); | 
|---|
|  |  |  | var point = new BMap.Point(sensorInfo[e.id].经度, sensorInfo[e.id].纬度); | 
|---|
|  |  |  | var winfowText1=""; | 
|---|
|  |  |  | for(var prop in sensorInfo[e.id]){ | 
|---|
|  |  |  | if (sensorInfo[e.id].hasOwnProperty(prop)) { | 
|---|
|  |  |  | winfowText1+=(prop+":"+sensorInfo[e.id][prop]+"</br>"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | var infoWindow1 = new BMap.InfoWindow(winfowText1, {enableMessage: false}); | 
|---|
|  |  |  | //开启信息窗口 | 
|---|
|  |  |  | map.openInfoWindow(infoWindow1, point); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(lab); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(marker); | 
|---|
|  |  |  | var polyline = new BMap.Polyline([ | 
|---|
|  |  |  | startPoint, | 
|---|
|  |  |  | endPoint | 
|---|
|  |  |  | ], | 
|---|
|  |  |  | {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1} | 
|---|
|  |  |  | ); | 
|---|
|  |  |  | if (i < trackPoints.length - 1) { | 
|---|
|  |  |  | map.addOverlay(polyline);// 画两点间线 | 
|---|
|  |  |  | addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | var longitude; | 
|---|
|  |  |  | var latitude; | 
|---|
|  |  |  | var point; | 
|---|
|  |  |  | if (sensorInfo.length == 0) { | 
|---|
|  |  |  | longitude = 120.987287; | 
|---|
|  |  |  | latitude = 31.391562; | 
|---|
|  |  |  | point = new BMap.Point(longitude, latitude); | 
|---|
|  |  |  | map.centerAndZoom(point, 17); | 
|---|
|  |  |  | alert("查不到相关数据"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | map.setCurrentCity("昆山"); | 
|---|
|  |  |  | map.setMapStyle(mapStyle); | 
|---|
|  |  |  | map.enableScrollWheelZoom(true); // 开启鼠标滚轮缩放 | 
|---|
|  |  |  | var navigation = new BMap.NavigationControl({ | 
|---|
|  |  |  | anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT, | 
|---|
|  |  |  | type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | map.addControl(navigation); | 
|---|
|  |  |  | map.addControl(new BMap.ScaleControl()); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | function addArrow(polyline, length, angleValue) { | 
|---|
|  |  |  | var linePoint = polyline.getPath();// 线的坐标串 | 
|---|