JinPengYong
2020-06-30 d44db08aa75fe0f243c1a9a09f35a6d8432b90fb
src/main/webapp/view/uavtracing.jsp
@@ -4,102 +4,225 @@
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no"/>
    <style type="text/css">
        body,
        html,
        #mapCanvas {
            width: 100%;
            height: 100%;
            overflow: hidden;
            margin: 0;
            z-index: 0;
            font-size: 14px;
            font-family: "微软雅黑";
        }
  <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
  <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no"/>
  <style type="text/css">
    body,
    html,
    #mapCanvas {
      width: 100%;
      height: 100%;
      overflow: hidden;
      margin: 0;
      z-index: 0;
      font-size: 14px;
      font-family: "微软雅黑";
    }
        .main_body {
            border: 0;
            margin: 0;
            width: 100%;
            height: 100%;
            position: relative;
        }
    .main_body {
      border: 0;
      margin: 0;
      width: 100%;
      height: 100%;
      position: relative;
    }
        * {
            margin: 0;
            padding: 0;
            list-style: none;
        }
    * {
      margin: 0;
      padding: 0;
      list-style: none;
    }
        #cpm {
            width: 300px;
            height: 100px;
            position: absolute;
            background-color: #ffffff;
            display: none;
            left: 50%;
            top: 50%;
            margin-left: -150px;
            margin-top: -50px;
            z-index: 11;
            color: #000000;
            border: 2px solid #FF7F50;
            font-size: 28px;
            line-height: 100px;
            text-align: center;
        }
    #cpm {
      width: 300px;
      height: 100px;
      position: absolute;
      background-color: #ffffff;
      display: none;
      left: 50%;
      top: 50%;
      margin-left: -150px;
      margin-top: -50px;
      z-index: 11;
      color: #000000;
      border: 2px solid #FF7F50;
      font-size: 28px;
      line-height: 100px;
      text-align: center;
    }
        #data {
            overflow: scroll;
            width: 300px;
            height: 400px;
            top: 20px;
            right: 5px;
            position: absolute;
            z-index: 1;
            background-color: gainsboro;
            opacity: 0.8;
            border: 2px solid red;
        }
    #data {
      overflow: scroll;
      width: 300px;
      height: 400px;
      top: 20px;
      right: 5px;
      position: absolute;
      z-index: 1;
      background-color: gainsboro;
      opacity: 0.8;
      border: 2px solid red;
    }
        .trr {
            border-collapse: collapse;
        }
    .trr th, td {
      border: 1px solid black;
      text-align: center;
    }
        .trr th, td {
            border: 1px solid black;
            text-align: center;
        }
        table {
            border-collapse: collapse;
            font-size: 12px;
        }
    </style>
    <script type="text/javascript"
            src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=dmzBXk6VTBG1SKUvqSSEgGBU8HcuoajQ"></script>
    <script type="text/javascript" src="../js/jquery.min.js"></script>
    table {
      border-collapse: collapse;
      font-size: 12px;
    }
  </style>
  <script type="text/javascript"
          src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=dmzBXk6VTBG1SKUvqSSEgGBU8HcuoajQ"></script>
  <script type="text/javascript" src="../js/jquery.min.js"></script>
</head>
<body>
<div id="data">
    <%--存放数据的表--%>
    <table id="tab" style="border:1px solid black;width: 280px">
    </table>
  <%--存放数据的表--%>
  <table id="tab" style="border:1px solid black;width: 280px"></table>
</div>
<div class="main_body">
    <div id="cpm">查无落点</div>
    <div id="mapCanvas"></div> <!-- 百度地图容器-->
    <!-- 传sensorInfo,regionCode,regionName,monitorPoint,device-->
    <div id="uavTracingParams" style="display: none;">
        ${requestScope.uavTracingParams}
    </div>
  <div id="cpm">查无落点</div>
  <div id="mapCanvas"></div> <!-- 百度地图容器-->
  <!-- 传sensorInfo,regionCode,regionName,monitorPoint,device-->
  <div id="uavTracingParams" style="display: none;">
    ${requestScope.uavTracingParams}
  </div>
</div>
</body>
</html>
<script type="text/javascript">
    /*
    经纬度转换
    * */
    var GPS = {
        PI: 3.14159265358979324,
        x_pi: 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0,
        delta: function (lat, lon) {
            var a = 6378245.0; //  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
            var ee = 0.00669342162296594323; //  ee: 椭球的偏心率。
            var dLat = this.transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            var dLon = this.transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
            var radLat = lat / 180.0 * this.PI;
            var magic = Math.sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * this.PI);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * this.PI);
            return {'lat': dLat, 'lon': dLon};
        },
        //WGS-84 to GCJ-02
        gcj_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
            if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLon))
                return {'lat': wgsLat, 'lon': wgsLon};
            var d = this.delta(wgsLat, wgsLon);
            return {'lat': wgsLat + d.lat, 'lon': wgsLon + d.lon};
        },
        //GCJ-02 to WGS-84
        gcj_decrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
            if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLon))
                return {'lat': gcjLat, 'lon': gcjLon};
            var d = this.delta(gcjLat, gcjLon);
            return {'lat': gcjLat - d.lat, 'lon': gcjLon - d.lon};
        },
        //GCJ-02 to WGS-84 exactly
        gcj_decrypt_exact: function (gcjLat, gcjLon) {
            var initDelta = 0.01;
            var threshold = 0.000000001;
            var dLat = initDelta, dLon = initDelta;
            var mLat = gcjLat - dLat, mLon = gcjLon - dLon;
            var pLat = gcjLat + dLat, pLon = gcjLon + dLon;
            var wgsLat, wgsLon, i = 0;
            while (1) {
                wgsLat = (mLat + pLat) / 2;
                wgsLon = (mLon + pLon) / 2;
                var tmp = this.gcj_encrypt(wgsLat, wgsLon)
                dLat = tmp.lat - gcjLat;
                dLon = tmp.lon - gcjLon;
                if ((Math.abs(dLat) < threshold) && (Math.abs(dLon) < threshold))
                    break;
                if (dLat > 0) pLat = wgsLat; else mLat = wgsLat;
                if (dLon > 0) pLon = wgsLon; else mLon = wgsLon;
                if (++i > 10000) break;
            }
            return {'lat': wgsLat, 'lon': wgsLon};
        },
        //GCJ-02 to BD-09
        bd_encrypt: function (gcjLat, gcjLon) {
            var x = gcjLon, y = gcjLat;
            var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);
            var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);
            bdLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
            bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
            return {'lat': bdLat, 'lon': bdLon};
        },
        //BD-09 to GCJ-02
        bd_decrypt: function (bdLat, bdLon) {
            var x = bdLon - 0.0065, y = bdLat - 0.006;
            var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);
            var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);
            var gcjLon = z * Math.cos(theta);
            var gcjLat = z * Math.sin(theta);
            return {'lat': gcjLat, 'lon': gcjLon};
        },
        //WGS-84 to Web mercator
        //mercatorLat -> y mercatorLon -> x
        mercator_encrypt: function (wgsLat, wgsLon) {
            var x = wgsLon * 20037508.34 / 180.;
            var y = Math.log(Math.tan((90. + wgsLat) * this.PI / 360.)) / (this.PI / 180.);
            y = y * 20037508.34 / 180.;
            return {'lat': y, 'lon': x};
        },
        // Web mercator to WGS-84
        // mercatorLat -> y mercatorLon -> x
        mercator_decrypt: function (mercatorLat, mercatorLon) {
            var x = mercatorLon / 20037508.34 * 180.;
            var y = mercatorLat / 20037508.34 * 180.;
            y = 180 / this.PI * (2 * Math.atan(Math.exp(y * this.PI / 180.)) - this.PI / 2);
            return {'lat': y, 'lon': x};
        },
        // two point's distance
        distance: function (latA, lonA, latB, lonB) {
            var earthR = 6371000.;
            var x = Math.cos(latA * this.PI / 180.) * Math.cos(latB * this.PI / 180.) * Math.cos((lonA - lonB) * this.PI / 180);
            var y = Math.sin(latA * this.PI / 180.) * Math.sin(latB * this.PI / 180.);
            var s = x + y;
            if (s > 1) s = 1;
            if (s < -1) s = -1;
            var alpha = Math.acos(s);
            var distance = alpha * earthR;
            return distance;
        },
        outOfChina: function (lat, lon) {
            if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
                return true;
            if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
                return true;
            return false;
        },
        transformLat: function (x, y) {
            var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * this.PI) + 320 * Math.sin(y * this.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        },
        transformLon: function (x, y) {
            var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * this.PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }
    };
    var mapStyle = {
        features: ["road", "building", "water", "land"], // 隐藏地图上的poi
        style: "normal" // 设置地图风格为高端黑
@@ -109,9 +232,8 @@
    var sensorKey = params['sensorKey'];
    var unit = params['unit'];
    var description = params['description'];
    var backgroundValue = 32;
    $("#tab").append("<tr><td>经度(°)</td><td>纬度(°)</td><td>高度(m)</td><td>" + description + "(" + unit + ")</td></tr>");//控制输出的数据格式
    var backgroundValue = "";
    $("#tab").append("<tr><td>时间</td><td>经度(°)</td><td>纬度(°)</td><td>高度(m)</td><td>" + description + "(" + unit + ")</td></tr>");//控制输出的数据格式
    var map = new BMap.Map("mapCanvas", {enableMapClick: false});
    map.setMapStyle(mapStyle);
    map.enableScrollWheelZoom(true); // 开启鼠标滚轮缩放
@@ -130,41 +252,53 @@
                if (typeof (value.e76) == "undefined" /*|| typeof (value.e78) == "undefined"*/) {
                    showNoDroppoint();
                } else {
                    var lon = parseFloat(value.e76.substr(0, value.e76.length - 1)).toFixed(4);
                    var lat = parseFloat(value.e77.substr(0, value.e77.length - 1)).toFixed(4);
                    var lon = parseFloat(value.e76.substr(0, value.e76.length - 1));
                    var lat = parseFloat(value.e77.substr(0, value.e77.length - 1));
                    if (lon < 70 || lon > 150 || lat > 60 || lat <= 0) {
                        return true;
                    }
                    var lon1 = GPS.gcj_encrypt(lat, lon).lon;
                    var lat1 = GPS.gcj_encrypt(lat, lon).lat;
                    var lon2 = GPS.bd_encrypt(lat1, lon1).lon;
                    var lat2 = GPS.bd_encrypt(lat1, lon1).lat;
                    //var heigh = parseFloat(value.e78.substr(0, value.e78.length - 1));
                    var heigh = typeof (value.e78) == "undefined" ? "" : parseFloat(value.e78.substr(0, value.e78.length - 1));
                    var concentration = "";
                    var time="";
                    $.each(value, function (key, data) {
                        if (key == sensorKey) {
                            concentration = data == "undefined" ? "" : parseFloat(data.substr(0, data.length - 1));
                        }
                        if (key == "time") {
                            time = data.toString().split(" ")[1];
                        }
                    });
                    var point = new BMap.Point(lon, lat);
                    var point = new BMap.Point(lon2, lat2);
                    trackPoints.push(point);
                    $("#tab").append("<tr><td>" + lon + "</td><td>" + lat + "</td><td>" + heigh + "</td><td>" + concentration + "</td></tr>");//控制输出的数据格式
                    $("#tab").append("<tr><td>" + time + "</td>" + "<td>" + lon2.toFixed(4) + "</td><td>" + lat2.toFixed(4) + "</td><td>" + heigh + "</td><td>" + concentration + "</td></tr>");//控制输出的数据格式
                    /* var myIcon = "";
                     if (concentration > 23) {
                         myIcon = new BMap.Icon('/img/uav_red.png', new BMap.Size(20, 20));
                         trackPoints.push(point);
                     } else if (concentration == 23) {
                         myIcon = new BMap.Icon('/img/uav_green.png', new BMap.Size(20, 20));
                     } else {
                         return true;
                     }*/
                    /*var myIcon = "";
                    if (concentration > 23) {
                        myIcon = new BMap.Icon('/img/uav_red.png', new BMap.Size(20, 20));
                        trackPoints.push(point);
                    } else if (concentration == 23) {
                        myIcon = new BMap.Icon('/img/uav_green.png', new BMap.Size(20, 20));
                    } else {
                        return true;
                    }*/
                }
            }
        )
        if(trackPoints.length==0){
            showNoDroppoint();
        }
        map.centerAndZoom(trackPoints, 17);// 根据经纬度显示地图的范围
        map.setViewport(trackPoints);// 根据提供的地理区域或坐标设置地图视野
        var polygon = new BMap.Polygon(trackPoints, {strokeColor: "none",fillColor:"red", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1});  //创建多边形
        map.addOverlay(polygon);  //增加多边形
        map.setViewport(polygon.getPath());    //调整视野
    }
    function showNoDroppoint() {
        var point = new BMap.Point(120.987287, 31.391562);
        map.centerAndZoom(point, 17);