ZhuDongming
2019-08-13 f5946c627051c9515086cbfb3a03832cd8721ab7
src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
@@ -34,10 +34,81 @@
        padding: 0;
        list-style: none;
    }
    #cpm {
        width: 300px;
        height: 100px;
        position: absolute;
        background-color: #ffffff;
        display: none;
        left: 50%;
        top: 50%;
        margin-left: -150px;
        margin-top: -50px;
        z-index: 11;
        color: #000000;
        border: 2px solid #FF7F50;
        font-size: 28px;
        line-height: 100px;
        text-align: center;
    }
    .BMap_top {
        display: none;
    }
    .BMap_center {
        display: none;
    }
    .BMap_bubble_title {
        color: white;
        font-size: 13px;
        font-weight: bold;
        text-align: left;
        padding-left: 5px;
        padding-top: 5px;
        background-color: #2DA0EB;
    }
    .BMap_bubble_content {
        background-color: white;
        padding-left: 5px;
        padding-top: 5px;
        padding-bottom: 10px;
    }
    .BMap_pop img {
        top: 45px !important;
        left: 220px !important;
    }
    .BMap_pop div:nth-child(1) div {
        display: none;
    }
    .BMap_pop div:nth-child(3) {
        display: none;
    }
    .BMap_pop div:nth-child(5) {
        display: none;
    }
    .BMap_pop div:nth-child(7) {
        display: none;
    }
    .BMap_pop div:nth-child(9) {
        top: 35px !important;
        border-radius: 5px;
    }
</style>
<body>
<div class="main_body">
    <div id="cpm">查无飞行轨迹</div>
    <div id="mapCanvas"></div> <!-- 百度地图 -->
    <!-- 传sensorInfo,regionCode,regionName,monitorPoint,device-->
    <div id="uavTrajectoryParams" style="display: none;">
@@ -62,119 +133,255 @@
    var sensorInfo = params["sensorInfo"];
    //var map = new BMap.Map("mapCanvas", defaultParam);
    var map = new BMap.Map("mapCanvas", {enableMapClick: false});
    map.setCurrentCity("昆山");
    map.setMapStyle(mapStyle);
    map.enableScrollWheelZoom(true); // 开启鼠标滚轮缩放
    var navigation = new BMap.NavigationControl({
        anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
        type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
    });
    map.addControl(navigation);
    map.addControl(new BMap.ScaleControl());
    if (sensorInfo.length == 0) {
        showNoFlightTrajectory();
    }
    var trackPoints = []; //用来存放从后台获取到的所有历史轨迹点的数据
    var coincidentPoints = new Array();
    if (sensorInfo.length > 0) {
        $.each(sensorInfo, function (item, value) {
            trackPoints.push(new BMap.Point(value.e76, value.e77));
            if (typeof (value.经度) == "undefined") {
                showNoFlightTrajectory();
            } else {
                trackPoints.push(new BMap.Point(value.经度.substr(0, value.经度.length - 1), value.纬度.substr(0, value.纬度.length - 1)));
            }
        })
        for (var i = 0; i < trackPoints.length; i++) {
            var startPoint = trackPoints[i];
            var endPoint = trackPoints[i + 1];
            var marker;
            var startIcon = new BMap.Icon("/img/start.png", new BMap.Size(48, 48));
            var endIcon = new BMap.Icon("/img/end.png", new BMap.Size(48, 48));
            if (i == 0) {
                map.centerAndZoom(startPoint, 17);
                marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: startIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
            var distance = parseInt(map.getDistance(startPoint, endPoint)).toFixed(5);
            var arrowLength;//两点间箭头长度
            if (distance <= 5) {
                arrowLength = 0;
            } else if (distance > 5 && distance <= 20) {
                arrowLength = 2;
            } else if (distance > 20 && distance <= 50) {
                arrowLength = 3;
            } else if (distance > 50 && distance <= 100) {
                arrowLength = 5;
            } else if (distance > 100 && distance <= 200) {
                arrowLength = 10;
            } else if (distance > 200 && distance <= 500) {
                arrowLength = 20;
            } else if (distance > 500 && distance <= 1000) {
                arrowLength = 40;
            } else if (distance > 1000 && distance <= 2000) {
                arrowLength = 80;
            } else if (distance > 2000 && distance <= 3000) {
                arrowLength = 120;
            } else if (distance > 3000 && distance <= 10000) {
                arrowLength = 500;
            } else if (distance > 10000 && distance <= 20000) {
                arrowLength = 1000;
            } else if (distance > 20000 && distance <= 50000) {
                arrowLength = 2500;
            } else if (distance > 50000 && distance <= 100000) {
                arrowLength = 5000;
            } else if (distance > 100000 && distance <= 200000) {
                arrowLength = 10000;
            } else if (distance > 200000 && distance <= 500000) {
                arrowLength = 25000;
            } else if (distance > 500000 && distance <= 1000000) {
                arrowLength = 50000;
            } else if (distance > 1000000 && distance <= 2000000) {
                arrowLength = 100000;
            } else {
                arrowLength = 150000;
            }
            if (i == trackPoints.length - 1) {
                marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
            } else if (i != 0 && i!=trackPoints.length - 1) {
                marker = new BMap.Marker(startPoint);
            }
            winfowText = "时间:" + sensorInfo[i].uavDate
                + "</br> 经度:" + sensorInfo[i].e76
                + "</br> 纬度:" + sensorInfo[i].e77
                + "</br> 高度:" + sensorInfo[i].e78
                + "</br> 速度x:" + sensorInfo[i].e79
                + "</br> 速度y:" + sensorInfo[i].e80
                + "</br> 速度z:" + sensorInfo[i].e81;
            (function (x) {
                var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, {enableMessage: false, width: 30, height: 130});
                marker.addEventListener("click", function () {
                    this.openInfoWindow(infoWindow);
                });
            })(i);
            map.addOverlay(marker);
            var polyline = new BMap.Polyline([
                    startPoint,
                    endPoint
                ],
                {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1}
                {strokeColor: "#5298FF", strokeWeight: 4, strokeOpacity: 1}
            );
            if(i < trackPoints.length-1){
            if (i < trackPoints.length - 1 && trackPoints.length > 1) {
                map.addOverlay(polyline);// 画两点间线
                addArrow(polyline, 5, Math.PI / 7);
                if (i == 0) {
                    map.centerAndZoom(startPoint, 17);
                }
                addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7);
            } else if (trackPoints.length == 1) {
                map.centerAndZoom(trackPoints[0], 17);
            }
            if (coincidentPoints.indexOf(i) > -1) {
                //判断是否已经已经显示过该点的信息,避免重复。
                continue;
            }
            var startIcon = new BMap.Icon("/img/start.png", new BMap.Size(48, 48));
            var endIcon = new BMap.Icon("/img/end.png", new BMap.Size(48, 48));
            var aggregationIcon = new BMap.Icon("/img/aggregation.png", new BMap.Size(48, 48));
            if (i == trackPoints.length - 1) {
                marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
            }
            if (i == 0) {
                marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: startIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
            }
            if (i != 0 && i != trackPoints.length - 1) {
                marker = new BMap.Marker(startPoint);
            }
            var count = 0;
            var winfowText =
                '<div style="min-height:20px;overflow:auto;max-height:400px;" >';
            var opts = {
                width: 220,
                title: '<h4>无人机信息</h4>', // 信息窗口标题
                enableMessage: false, //设置允许信息窗发送短息
            }
            for (var j = i + 1; j < trackPoints.length; j++) {
                distance = map.getDistance(trackPoints[i], trackPoints[j]).toFixed(5);
                if (distance <= 1.9) {
                    if (coincidentPoints.indexOf(i) == -1) {
                        coincidentPoints.push(i);
                        winfowText +='<p id="' + i + '" onclick="openInfo(this)" onmousemove="red(this.id)" onmouseout="black(this.id)">' + "时间:" + sensorInfo[i].时间 + "</p>";
                    }
                    coincidentPoints.push(j);
                    count++;
                    marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: aggregationIcon});
                    winfowTextAdd = '<p id="' + j + '" onclick="openInfo(this)" onmousemove="red(this.id)" onmouseout="black(this.id)">' + "时间:" + sensorInfo[j].时间 + "</p>";
                    winfowText += winfowTextAdd;
                }
            }
            if (coincidentPoints.indexOf(i) > -1) {
                winfowText = winfowText + "</div>";
            } else {
                for (var prop in sensorInfo[i]) {
                    if (sensorInfo[i].hasOwnProperty(prop)) {
                        winfowText += (prop + ":" + sensorInfo[i][prop] + "</br>");
                    }
                }
                winfowText += "</div>";
            }
            (function (x) {
                var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, opts);
                marker.addEventListener("click", function () {
                    this.openInfoWindow(infoWindow);
                });
            })(i);
            function openInfo(e) {
                var point = new BMap.Point(sensorInfo[e.id].经度.substr(0, sensorInfo[e.id].经度.length - 1), sensorInfo[e.id].纬度.substr(0, sensorInfo[e.id].纬度.length - 1));
                var winfowText1 =
                    '<div style="min-height:20px;overflow:auto;max-height:400px;" >';
                for (var prop in sensorInfo[e.id]) {
                    if (sensorInfo[e.id].hasOwnProperty(prop)) {
                        winfowText1 += (prop + ":" + sensorInfo[e.id][prop] + "</br>");
                    }
                }
                winfowText1 += "</div>";
                var infoWindow1 = new BMap.InfoWindow(winfowText1, opts);
                //开启信息窗口
                map.openInfoWindow(infoWindow1, point);
            }
            function red(x) {
                document.getElementById(x).style.color = "#FF1111";
                document.getElementById(x).style.cursor = "pointer";
            }
            function black(x) {
                document.getElementById(x).style.color = "#000000";
            }
            function openInfoWindow() {
                map.openInfoWindow.apply(map, arguments); //开启信息窗口
            }
            if (count > 0) {
                var lab;
                if (count > 0 && count <= 8) {
                    lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-5, -9)});
                } else if (count > 8 && count <= 98) {
                    lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-10, -9)});
                } else if (count > 98 && count <= 998) {
                    lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-14, -9)});
                } else {
                    lab = new BMap.Label(count + 1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-18, -9)});
                }
                lab.setStyle({
                    color: "#fff",
                    fontSize: "16px",
                    backgroundColor: "1",
                    border: "0",
                    fontWeight: "bold"
                });
                map.addOverlay(lab);
            }
            map.addOverlay(marker);
        }
    }
        var longitude;
        var latitude;
        var point;
        if (sensorInfo.length == 0) {
            longitude = 120.987287;
            latitude = 31.391562;
            point = new BMap.Point(longitude, latitude);
            map.centerAndZoom(point, 17);
            alert("查不到相关数据");
        }
        map.setCurrentCity("昆山");
        map.setMapStyle(mapStyle);
        map.enableScrollWheelZoom(true); // 开启鼠标滚轮缩放
        var navigation = new BMap.NavigationControl({
            anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
            type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
        });
        map.addControl(navigation);
        map.addControl(new BMap.ScaleControl());
        function addArrow(polyline, length, angleValue) {
            var linePoint = polyline.getPath();// 线的坐标串
            var arrowCount = linePoint.length;
            for (var i = 1; i < arrowCount; i++) { // 在拐点处绘制箭头
                var pixelStart = map.pointToPixel(linePoint[i - 1]);
                var pixelEnd = map.pointToPixel(linePoint[i]);
                var angle = angleValue;// 箭头和主线的夹角
                var r = length; // r/Math.sin(angle)代表箭头长度
                var delta = 0; // 主线斜率,垂直时无斜率
                var param = 0; // 代码简洁考虑
                var pixelTemX, pixelTemY, poMiddleX, poMiddleY;// 临时点坐标
                var pixelX, pixelY, pixelX1, pixelY1;// 箭头两个点
                poMiddleX = (pixelEnd.x + pixelStart.x) / 2;
                poMiddleY = (pixelEnd.y + pixelStart.y) / 2;
                if (poMiddleX - pixelStart.x == 0) { // 斜率不存在时
                    pixelTemX = poMiddleX;
                    if (poMiddleY > pixelStart.y) {
                        pixelTemY = poMiddleY - r;
                    } else {
                        pixelTemY = poMiddleY + r;
                    }
                    // 已知直角三角形两个点坐标及其中一个角,求另外一个点坐标算法
                    pixelX = pixelTemX - r * Math.tan(angle);
                    pixelX1 = pixelTemX + r * Math.tan(angle);
                    pixelY = pixelY1 = pixelTemY;
                } else { // 斜率存在时
                    delta = (poMiddleY - pixelStart.y) / (poMiddleX - pixelStart.x);
                    param = Math.sqrt(delta * delta + 1);
                    if ((poMiddleX - pixelStart.x) < 0) { // 第二、三象限
                        pixelTemX = poMiddleX + r / param;
                        pixelTemY = poMiddleY + delta * r / param;
                    } else {  // 第一、四象限
                        pixelTemX = poMiddleX - r / param;
                        pixelTemY = poMiddleY - delta * r / param;
                    }
                    // 已知直角三角形两个点坐标及其中一个角,求另外一个点坐标算法
                    pixelX = pixelTemX + Math.tan(angle) * r * delta / param;
                    pixelY = pixelTemY - Math.tan(angle) * r / param;
                    pixelX1 = pixelTemX - Math.tan(angle) * r * delta / param;
                    pixelY1 = pixelTemY + Math.tan(angle) * r / param;
    function addArrow(polyline, length, angleValue) {
        var linePoint = polyline.getPath();// 线的坐标串
        var arrowCount = linePoint.length;
        for (var i = 1; i < arrowCount; i++) { // 在拐点处绘制箭头
            var pixelStart = map.pointToPixel(linePoint[i - 1]);
            var pixelEnd = map.pointToPixel(linePoint[i]);
            var angle = angleValue;// 箭头和主线的夹角
            var r = length; // r/Math.sin(angle)代表箭头长度
            var delta = 0; // 主线斜率,垂直时无斜率
            var param = 0; // 代码简洁考虑
            var pixelTemX, pixelTemY, poMiddleX, poMiddleY;// 临时点坐标
            var pixelX, pixelY, pixelX1, pixelY1;// 箭头两个点
            poMiddleX = (pixelEnd.x + pixelStart.x) / 2;
            poMiddleY = (pixelEnd.y + pixelStart.y) / 2;
            if (poMiddleX - pixelStart.x == 0) { // 斜率不存在时
                pixelTemX = poMiddleX;
                if (poMiddleY > pixelStart.y) {
                    pixelTemY = poMiddleY - r;
                } else {
                    pixelTemY = poMiddleY + r;
                }
                var pointArrow = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX, pixelY));
                var pointArrow1 = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX1, pixelY1));
                var pointMiddle = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(poMiddleX, poMiddleY));
                var Arrow = new BMap.Polyline([pointArrow, pointMiddle, pointArrow1],
                    {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1});
                map.addOverlay(Arrow);
                // 已知直角三角形两个点坐标及其中一个角,求另外一个点坐标算法
                pixelX = pixelTemX - r * Math.tan(angle);
                pixelX1 = pixelTemX + r * Math.tan(angle);
                pixelY = pixelY1 = pixelTemY;
            } else { // 斜率存在时
                delta = (poMiddleY - pixelStart.y) / (poMiddleX - pixelStart.x);
                param = Math.sqrt(delta * delta + 1);
                if ((poMiddleX - pixelStart.x) < 0) { // 第二、三象限
                    pixelTemX = poMiddleX + r / param;
                    pixelTemY = poMiddleY + delta * r / param;
                } else {  // 第一、四象限
                    pixelTemX = poMiddleX - r / param;
                    pixelTemY = poMiddleY - delta * r / param;
                }
                // 已知直角三角形两个点坐标及其中一个角,求另外一个点坐标算法
                pixelX = pixelTemX + Math.tan(angle) * r * delta / param;
                pixelY = pixelTemY - Math.tan(angle) * r / param;
                pixelX1 = pixelTemX - Math.tan(angle) * r * delta / param;
                pixelY1 = pixelTemY + Math.tan(angle) * r / param;
            }
        };
            var pointArrow = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX, pixelY));
            var pointArrow1 = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX1, pixelY1));
            var pointMiddle = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(poMiddleX, poMiddleY));
            var Arrow = new BMap.Polyline([pointArrow, pointMiddle, pointArrow1],
                {strokeColor: "#5298FF", strokeWeight: 4, strokeOpacity: 1});
            map.addOverlay(Arrow);
        }
    };
    function showNoFlightTrajectory() {
        var longitude = 120.987287;
        var latitude = 31.391562;
        var point = new BMap.Point(longitude, latitude);
        map.centerAndZoom(point, 17);
        setTimeout(function () {
            document.getElementById("cpm").style.display = 'block';
        }, 250);
    };
</script>