chore:过滤无人机无效数据

jinpengyong

2023-09-15 f52e59d2cb5391b6cb46d2d75e4ffa586aa61df1

 screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/SpecialDeviceServiceImpl.java

@@ -128,12 +128,7 @@
            if (lon < 70 || lon > 150 || lat < 20 || lat > 60) {
                return true;
            }
            if(type){
                o.putAll(value);
            }else {

            }

            o.putAll(value);
            return false;
        });
        /*for (Map<String, Object> map:data) {
@@ -152,6 +147,7 @@

    @Override
    public List<HistorySecondCruiserResultDTO> carTrajectoryNewAvg(Map<String, Object> params) {
        double range = Double.valueOf(params.get("range").toString());
        params.put("dateFormat", "%Y-%m-%d %H:%i:%s");
        Map<String, Object> userInfo = (Map<String, Object>) TokenUtils.getUserInfo();
        Map<String, Object> orgInfo = (Map<String, Object>) userInfo.get("organization");
@@ -174,7 +170,7 @@
        if(CollectionUtils.isEmpty(data)){
            return null;
        }
        return filterDataNew(data);
        return filterDataNew(data,range);
    }
    @Override
    public SpecialDevice getSpecialDeviceMapByMac(String mac) {
@@ -215,7 +211,10 @@
        String time2 = params.get("time2").toString();
        String rsTime = getTime(time1, time2);
        list.add(rsTime);
        List<Map<String, Object>> maps = specialDeviceService.carTrajectory(params,false);
//        List<Map<String, Object>> maps = specialDeviceService.carTrajectory(params,false);
//        List<Map<String, Object>> maps = HistorySecondCruiserMapper.getCruiserData(params);
        List<Map<String, Object>> maps = HistorySecondCruiserMapper.getAllCruiserData(params);

        if (ObjectUtils.isEmpty(maps)){
            return null;
        }
@@ -227,7 +226,8 @@
            map.put("time1",time3);
            map.put("time2",time4);
            map.put("mac",mac);
            List<Map<String, Object>> maps1 = specialDeviceService.carTrajectory(map,false);
//            List<Map<String, Object>> maps1 = specialDeviceService.carTrajectory(map,false);
            List<Map<String, Object>> maps1 = HistorySecondCruiserMapper.getAllCruiserData(params);
            if (ObjectUtils.isEmpty(maps1)){
                return null;
            }
@@ -243,7 +243,8 @@
            map.put("time1",time5);
            map.put("time2",time6);
            map.put("mac",mac);
            List<Map<String, Object>> maps1 = specialDeviceService.carTrajectory(map,false);
//            List<Map<String, Object>> maps1 = specialDeviceService.carTrajectory(map,false);
            List<Map<String, Object>> maps1 = HistorySecondCruiserMapper.getAllCruiserData(params);
            if (ObjectUtils.isEmpty(maps1)){
                return null;
            }
@@ -463,20 +464,28 @@


        for (Map<String, Object> map : maps) {
//            String flylon = map.get("flylon").toString();
//            String flylat = map.get("flylat").toString();
//            String s = flylon + "-" + flylat;
//            if (Double.parseDouble(map.get("a34004").toString())>200){
//
//            }
            pm25List.add(Double.parseDouble(map.get("a34004").toString()));
            pm10List.add(Double.parseDouble(map.get("a34002").toString()));
            COList.add(Double.parseDouble(map.get("a21005").toString()));
            SO2List.add(Double.parseDouble(map.get("a21026").toString()));
            NO2List.add(Double.parseDouble(map.get("a21004").toString()));
            O3List.add(Double.parseDouble(map.get("a05024").toString()));
            VOCList.add(Double.parseDouble(map.get("a99054").toString()));

            Map value = JSON.parseObject(map.get("value").toString(), Map.class);
            if (!ObjectUtils.isEmpty(value.get("a34004"))){
                pm25List.add(Double.parseDouble(value.get("a34004").toString()));
            }
            if (!ObjectUtils.isEmpty(value.get("a34002"))){
                pm10List.add(Double.parseDouble(value.get("a34002").toString()));
            }
            if (!ObjectUtils.isEmpty(value.get("a21005"))){
                COList.add(Double.parseDouble(value.get("a21005").toString()));
            }
            if (!ObjectUtils.isEmpty(value.get("a21026"))){
                SO2List.add(Double.parseDouble(value.get("a21026").toString()));
            }
            if (!ObjectUtils.isEmpty(value.get("a21004"))){
                NO2List.add(Double.parseDouble(value.get("a21004").toString()));
            }
            if (!ObjectUtils.isEmpty(value.get("a05024"))){
                O3List.add(Double.parseDouble(value.get("a05024").toString()));
            }
            if (!ObjectUtils.isEmpty(value.get("a99054"))){
                VOCList.add(Double.parseDouble(value.get("a99054").toString()));
            }
        }

        //获取平均值
@@ -557,7 +566,7 @@
        return list;
    }
    //根据距离筛选数据
    private List<HistorySecondCruiserResultDTO> filterDataNew(List<HistorySecondCruiserListDTO> data) {
    private List<HistorySecondCruiserResultDTO> filterDataNew(List<HistorySecondCruiserListDTO> data,double range) {
        List<HistorySecondCruiserListDTO> list = new ArrayList<>();
        Map<Integer, HistorySecondCruiserResultCountDTO> map = new HashMap<>();
        Map<String, BigDecimal> mapTest = new HashMap<>();
@@ -573,7 +582,7 @@
            boolean flag = true;
            for (HistorySecondCruiserListDTO l : list) {
                double distance = GeodesyUtils.getDistance(d.getFlyLat(), d.getFlyLon(), l.getFlyLat(), l.getFlyLon());
                if (distance < DIS_NEW) {
                if (distance < range) {
                    flag = false;
                    if(integer.equals(list.size())&& !mapTest.containsKey(d.getFlyLon()+"_"+d.getFlyLat())){
                        HistorySecondCruiserResultCountDTO countResultDTO = Objects.isNull(map.get(integer))?new HistorySecondCruiserResultCountDTO():map.get(integer);
@@ -589,6 +598,11 @@
                if(!list.contains(d)){
                    list.add(d);
                    integer++;
                    HistorySecondCruiserResultCountDTO countResultDTO = Objects.isNull(map.get(integer))?new HistorySecondCruiserResultCountDTO():map.get(integer);
                    countResultDTO.setSumNum(d.getNum());
                    countResultDTO.setContNum(1);
                    map.put(integer,countResultDTO);
                    mapTest.put(d.getFlyLon()+"_"+d.getFlyLat(),d.getNum());
                }
            }
        }
@@ -621,7 +635,7 @@

    }

    private List<HistorySecondCruiserResultDTO> filterDataNew(List<HistorySecondCruiserListDTO> data, List<HistorySecondCruiserListDTO> list) {
    private List<HistorySecondCruiserResultDTO> filterDataNew(List<HistorySecondCruiserListDTO> data, List<HistorySecondCruiserListDTO> list,double range) {
        List<HistorySecondCruiserResultDTO> listResult = new ArrayList<>();
        List<HistorySecondCruiserListDTO> filter = new ArrayList<>();
        for (HistorySecondCruiserListDTO d : data) {
@@ -630,7 +644,7 @@
                if (filter.contains(d)) {
                    break;
                }
                if (distance < DIS_NEW ) {
                if (distance < range ) {
                    List<BigDecimal> numList = new ArrayList<>(CollectionUtils.isEmpty(l.getNumList()) ? Arrays.asList(l.getNum()) : l.getNumList());
                    numList.add(d.getNum());
                    l.setNumList(numList);