|  |  |  | 
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|  |  |  | String mac = parameters.get("mac").toString(); | 
|---|
|  |  |  | if (mac != null && mac.length() != 0) { | 
|---|
|  |  |  | List<Map<String, Object>> sensorList = historyMinutelyService.getSensorData(parameters); | 
|---|
|  |  |  | List<Map<String, Object>> sensorListMin = historyMinutelyService.getSensorDataMin(parameters); | 
|---|
|  |  |  | List<Map<String, Object>> sensorListMax = historyMinutelyService.getSensorDataMax(parameters); | 
|---|
|  |  |  | JSONObject params = new JSONObject(); | 
|---|
|  |  |  | params.put("sensorInfo", sensorList); | 
|---|
|  |  |  | params.put("sensorInfoMin", sensorListMin); | 
|---|
|  |  |  | params.put("sensorInfoMax", sensorListMax); | 
|---|
|  |  |  | String paramsJson = params.toJSONString(); | 
|---|
|  |  |  | model.addObject("uavTrajectoryParams", paramsJson); | 
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|  |  |  | model.setViewName("uavTrajectory"); | 
|---|
|  |  |  | return model; | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | StringBuilder msg = new StringBuilder(); | 
|---|
|  |  |  | msg.append(" param[0] mac:"); | 
|---|
|  |  |  | msg.append(mac); | 
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