From 4107073950f459e051e5b9e828750ab57be3863b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cjl <276999030@qq.com>
Date: Wed, 15 Nov 2023 16:03:53 +0800
Subject: [PATCH] fix：补充提交
---
screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java | 276 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++--------
1 files changed, 236 insertions(+), 40 deletions(-)
diff --git a/screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java b/screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java
index 145895d..0f2b128 100644
--- a/screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java
+++ b/screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java
@@ -1,26 +1,33 @@
package com.moral.api.service.impl;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
+import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
-import com.moral.api.entity.HistorySecondUav;
-import com.moral.api.entity.Organization;
+import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImpl;
+import com.moral.api.entity.*;
import com.moral.api.mapper.HistorySecondUavMapper;
import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVQueryTimeSlotDTO;
+import com.moral.api.pojo.enums.SysDictTypeEnum;
import com.moral.api.pojo.form.uav.UAVQueryTimeSlotForm;
import com.moral.api.service.HistorySecondUavService;
-import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImpl;
import com.moral.api.service.OrganizationService;
import com.moral.api.service.SpecialDeviceService;
+import com.moral.api.service.SysDictTypeService;
+import com.moral.api.utils.UnitConvertUtils;
+import com.moral.constant.RedisConstants;
import com.moral.util.DateUtils;
import com.moral.util.GeodesyUtils;
import com.moral.util.MathUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
+import org.springframework.data.redis.core.RedisTemplate;
import org.springframework.stereotype.Service;
+import org.springframework.util.ObjectUtils;
import java.math.BigDecimal;
-import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;
+import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.function.Predicate;
+import java.util.stream.Collectors;
/**
* <p>
@@ -44,33 +51,36 @@
OrganizationService organizationService;
@Autowired
SpecialDeviceService specialDeviceService;
+ @Autowired
+ private SysDictTypeService sysDictTypeService;
+ @Autowired
+ RedisTemplate redisTemplate;
@Override
public List<Date> queryDate(Integer organizationId) {
//������������������
QueryWrapper<HistorySecondUav> queryWrapper = new QueryWrapper<>();
+ //List<Integer> childrenId = new ArrayList<>();
+ List<Integer> children = organizationService.orgIdList(organizationId);
//���������������id
- List<Organization> children = organizationService.getChildrenOrganizationsById(organizationId);
+ /*List<Organization> children = organizationService.getChildrenOrganizationsById(organizationId);
List<Integer> childrenId = new ArrayList<>();
for (Organization child : children) {
childrenId.add(child.getId());
}
- childrenId.add(organizationId);
- queryWrapper.in("organization_id", childrenId);
+ childrenId.add(organizationId);*/
+ queryWrapper.in("organization_id", children);
//���������������������������180���
Date endDate = new Date();
Date startDate = DateUtils.addDays(endDate, -180);
queryWrapper.between("batch", startDate, endDate);
//������������������
- queryWrapper.select("DISTINCT batch");
+ queryWrapper.select("DISTINCT DATE_FORMAT(batch,'%Y-%m-%d') batch ");
queryWrapper.orderByDesc("batch");
//������������
List<HistorySecondUav> historySecondUavs = historySecondUavMapper.selectList(queryWrapper);
//������������Date������
- List<Date> result = new ArrayList<>();
- for (HistorySecondUav historySecondUav : historySecondUavs) {
- result.add(historySecondUav.getBatch());
- }
+ List<Date> result = historySecondUavs.stream().map(HistorySecondUav::getBatch).collect(Collectors.toList());
return result;
}
@@ -78,16 +88,16 @@
public List<UAVQueryTimeSlotDTO> queryTimeSlot(UAVQueryTimeSlotForm form) {
//������
Integer organizationId = form.getOrganizationId();
+
+ List<Integer> integerList = sysDictTypeService.dateValueList(SysDictTypeEnum.SYS_SECOND_UAV_RANGE.getValue());
Date startDate = form.getStartDate();
Date endDate = form.getEndDate();
QueryWrapper<HistorySecondUav> wrapper = new QueryWrapper<>();
//���������������id
- List<Organization> children = organizationService.getChildrenOrganizationsById(organizationId);
+ List<Integer> children = organizationService.orgIdList(organizationId);
List<Integer> childrenId = new ArrayList<>();
- for (Organization child : children) {
- childrenId.add(child.getId());
- }
- childrenId.add(organizationId);
+ childrenId.addAll(children);
+ childrenId.addAll(integerList);
wrapper.in("organization_id", childrenId);
//������������batch������������������������������������������������
wrapper.between("batch", startDate, endDate);
@@ -142,16 +152,21 @@
List<Map<String, Object>> timeSlots = new ArrayList<>();
dto.setMac(key);
//������mac������������������
- dto.setName((String) specialDeviceService.getSpecialDeviceMapByMac(key).getName());
+ SpecialDevice specialDevice = specialDeviceService.getSpecialDeviceMapByMac(key);
+ //������������������������������������
+ if (specialDevice == null)
+ return;
+ dto.setName(specialDevice.getName());
//������������������batch
value.forEach(listValue -> {
listValue.forEach((mKey, mValue) -> {
- Date slotStartDate = mValue. get(0).getTime();
+ Date slotStartDate = mValue.get(0).getTime();
Date slotEndDate = mValue.get(mValue.size() - 1).getTime();
Map<String, Object> dateMap = new HashMap<>();
dateMap.put("startTime", slotStartDate);
dateMap.put("endTime", slotEndDate);
dateMap.put("batch", mKey);
+ dateMap.put("total",mValue.size());
timeSlots.add(dateMap);
});
});
@@ -168,13 +183,17 @@
//������������
QueryWrapper<HistorySecondUav> wrapper = new QueryWrapper<>();
wrapper.eq("batch", batchDate);
- wrapper.select("value");
+ wrapper.select("value,mac,time");
List<HistorySecondUav> datas = historySecondUavMapper.selectList(wrapper);
//������������������������������������
Double lowestHeight = 0d;
for (HistorySecondUav data : datas) {
String value = data.getValue();
Map<String, Object> valueMap = JSON.parseObject(value, Map.class);
+ //������value���������������������
+ if (!valueMap.containsKey("flyhig")|| !valueMap.containsKey("flylat")|| !valueMap.containsKey("flylon")){
+ continue;
+ }
//������������
Double height = Double.valueOf((String) valueMap.get("flyhig"));
if (height < lowestHeight)
@@ -185,6 +204,10 @@
for (HistorySecondUav data : datas) {
String value = data.getValue();
Map<String, Object> valueMap = JSON.parseObject(value, Map.class);
+ //������value���������������������
+ if (!valueMap.containsKey("flyhig")|| !valueMap.containsKey("flylat")|| !valueMap.containsKey("flylon")){
+ continue;
+ }
//������������
Double height = Double.valueOf((String) valueMap.get("flyhig"));
//������������������������
@@ -194,10 +217,23 @@
String newValue = JSON.toJSONString(valueMap);
data.setValue(newValue);
}
- //���������������������,���������������������������������3���������
- return filterDatas(datas);
+ //���������������������,���������������������������������2���������
+ datas = filterDatas(datas);
+ if (datas.size()<2){
+ return null;
+ }
+ //������������
+ unitConvert(datas);
+ return datas;
}
+ /**
+ * @Description: ������������
+ * @Param: [datas]
+ * @return: java.util.List<com.moral.api.entity.HistorySecondUav>
+ * @Author: ���������
+ * @Date: 2021/9/16
+ */
private List<HistorySecondUav> filterDatas(List<HistorySecondUav> datas) {
//������������������
List<HistorySecondUav> result = new ArrayList<>();
@@ -207,7 +243,10 @@
datas.remove(0);
for (HistorySecondUav data : datas) {
Double distance = getDistance(tempData, data);
- if(distance>filterDistance){
+ if (distance==null){
+ continue;
+ }
+ if (distance > filterDistance) {
result.add(data);
tempData = data;
}
@@ -216,33 +255,190 @@
}
/**
- * @Description: ���������������������������������
- * @Param: [uav1, uav2]
- * @return: java.lang.Double
- * @Author: ���������
- * @Date: 2021/9/13
- */
- private Double getDistance(HistorySecondUav uav1 , HistorySecondUav uav2){
+ * @Description: ���������������������������������
+ * @Param: [uav1, uav2]
+ * @return: java.lang.Double
+ * @Author: ���������
+ * @Date: 2021/9/13
+ */
+ private Double getDistance(HistorySecondUav uav1, HistorySecondUav uav2) {
String value1 = uav1.getValue();
String value2 = uav2.getValue();
- Map<String,Object> value1Map = JSON.parseObject(value1,Map.class);
- Map<String,Object> value2Map = JSON.parseObject(value2,Map.class);
+ Map<String, Object> value1Map = JSON.parseObject(value1, Map.class);
+ Map<String, Object> value2Map = JSON.parseObject(value2, Map.class);
+ //���������������������������������������������
+ if (!value1Map.containsKey("flylon")||!value1Map.containsKey("flylat")||!value1Map.containsKey("flyhig")||
+ !value2Map.containsKey("flylon")||!value2Map.containsKey("flylat")||!value2Map.containsKey("flyhig")){
+ return null;
+ }
//������������1���������������������
- Double longtitude1 = Double.valueOf((String)value1Map.get("flylon"));
- Double latitude1 = Double.valueOf((String)value1Map.get("flylat"));
- BigDecimal c1 = (BigDecimal)value1Map.get("flyhig");
+ Double longtitude1 = Double.valueOf((String) value1Map.get("flylon"));
+ Double latitude1 = Double.valueOf((String) value1Map.get("flylat"));
+ BigDecimal c1 = (BigDecimal) value1Map.get("flyhig");
double height1 = c1.doubleValue();
//������������2���������������������
- Double longtitude2 = Double.valueOf((String)value2Map.get("flylon"));
- Double latitude2 = Double.valueOf((String)value2Map.get("flylat"));
- BigDecimal c2 = (BigDecimal)value2Map.get("flyhig");
+ Double longtitude2 = Double.valueOf((String) value2Map.get("flylon"));
+ Double latitude2 = Double.valueOf((String) value2Map.get("flylat"));
+ BigDecimal c2 = (BigDecimal) value2Map.get("flyhig");
double height2 = c2.doubleValue();
//������������������������������������
Double planDistance = GeodesyUtils.getDistance(latitude1, longtitude1, latitude2, longtitude2);
//������������������������������������������������������������
- Double heightDsitance = Math.abs(MathUtils.sub(height2,height1));
- Double Distance = Math.sqrt(MathUtils.mul(planDistance,planDistance)+MathUtils.mul(heightDsitance,heightDsitance));
+ Double heightDsitance = Math.abs(MathUtils.sub(height2, height1));
+ Double Distance = Math.sqrt(MathUtils.mul(planDistance, planDistance) + MathUtils.mul(heightDsitance, heightDsitance));
return Distance;
}
+ /**
+ * @Description: ������������������������������
+ * @Param: [datas]
+ * @return: java.util.List<com.moral.api.entity.HistorySecondUav>
+ * @Author: ���������
+ * @Date: 2021/9/16
+ */
+ private void unitConvert(List<HistorySecondUav> datas) {
+ //������������������
+ List<UnitConversion> unitConversions = redisTemplate.opsForList().range(RedisConstants.UNIT_CONVERSION, 0, -1);
+ //���������������������������
+ SpecialDevice specialDevice = (SpecialDevice) redisTemplate.opsForHash().get(RedisConstants.SPECIAL_DEVICE_INFO, datas.get(0).getMac());
+ //������������������������������������������
+ List<Sensor> sensors = specialDevice.getVersion().getSensors();
+ Map<String, Sensor> sensorsMap = new HashMap<>();
+ sensors.forEach(value -> sensorsMap.put(value.getCode(), value));
+ //������������������������������
+ for (HistorySecondUav data : datas) {
+ String valueStr = data.getValue();
+ ConcurrentHashMap<String, Object> valueMap = JSON.parseObject(valueStr, ConcurrentHashMap.class);
+ Set<Map.Entry<String, Object>> entries = valueMap.entrySet();
+ Iterator<Map.Entry<String, Object>> iterator = entries.iterator();
+ //���������������������������������
+ while(iterator.hasNext()){
+ Map.Entry<String, Object> entry = iterator.next();
+ String code = entry.getKey();
+ String value = String.valueOf(entry.getValue());
+ Sensor sensor = sensorsMap.get(code);
+ if (sensor == null) {//���������������������������������������
+ valueMap.remove(code);
+ continue;
+ }
+ String unit = sensor.getUnit();
+ String unitKey = sensor.getUnitKey();
+ String showUnit = sensor.getShowUnit();
+ String showUnitKey = sensor.getShowUnitKey();
+ //���������������������������������������������������������
+ if (showUnitKey.equals(unitKey)) {
+ value += " " + unit;
+ } else {
+ String formula = sensor.getFormula();
+ //������sensor���������������������������������������������
+ if (ObjectUtils.isEmpty(formula)) {
+ for (UnitConversion unitConversion : unitConversions) {
+ if (unitConversion.getOriginalUnitKey().equals(unitKey) && unitConversion.getTargetUnitKey().equals(showUnitKey))
+ formula = unitConversion.getFormula();
+ }
+ }
+ //������������������������������
+ String resultValue = UnitConvertUtils.calculate((String) value, formula);
+ if (resultValue != null) {
+ resultValue += showUnit;
+ } else {//���������������������������null���������������������������������������������������������������
+ resultValue = value + unit;
+ }
+ value = resultValue;
+ }
+ //������������������������������
+ valueMap.put(code, value);
+ }
+ String value = JSON.toJSONString(valueMap);
+ data.setValue(value);
+ }
+ }
+
+ @Override
+ public boolean UAVTest(BigDecimal lat, BigDecimal lon, String batch) {
+ List<HistorySecondUav> list = new ArrayList<>();
+
+ QueryWrapper<HistorySecondUav> wrapper = new QueryWrapper<>();
+ wrapper.eq("batch", batch);
+ wrapper.select("value,mac,time,organization_id");
+ wrapper.orderByAsc("time");
+ List<HistorySecondUav> datas = historySecondUavMapper.selectList(wrapper);
+ Date time = new Date();
+ //String bat = "2023-08-08 14:42:20";
+ for(HistorySecondUav g : datas){
+ HistorySecondUav historySecondUav = new HistorySecondUav();
+ historySecondUav.setTime(DateUtils.addDays(g.getTime(),0));
+ historySecondUav.setMac(g.getMac());
+ historySecondUav.setBatch(time);
+ historySecondUav.setOrganizationId(g.getOrganizationId());
+ Map<String, Object> data = JSON.parseObject(g.getValue(), Map.class);
+ Map<String, Object> dataResult = new HashMap<>();
+ dataResult = data;
+ dataResult.put("flylat",Objects.isNull(data.get("flylat"))||data.get("flylat").toString().equals("0")?0d:Double.parseDouble(String.format("%.10f",Double.parseDouble(data.get("flylat").toString())+lat.doubleValue())));
+ dataResult.put("flylon",Objects.isNull(data.get("flylon"))||data.get("flylon").toString().equals("0")?0d:Double.parseDouble(String.format("%.10f",Double.parseDouble(data.get("flylon").toString())+lon.doubleValue())));
+ /*if(Objects.nonNull(data.get("a21026"))&& !data.get("a21026").toString().equals("0")){
+ Double a21026D = Double.parseDouble(data.get("a21026").toString());
+ if( a21026D>15){
+ a21026D = a21026D -10;
+ }
+ dataResult.put("a21026",Double.parseDouble(String.format("%.4f",a21026D)));
+ }
+ if(Objects.nonNull(data.get("a21004"))&& !data.get("a21004").toString().equals("0")){
+ Double a21024D = Double.parseDouble(data.get("a21004").toString());
+ if( a21024D>100){
+ a21024D = a21024D -100;
+ }
+ dataResult.put("a21004",Double.parseDouble(String.format("%.4f",a21024D)));
+ }*/
+ historySecondUav.setValue(JSONObject.toJSONString(dataResult));
+ list.add(historySecondUav);
+ }
+ this.saveBatch(list);
+ return true;
+ }
+
+ @Override
+ public boolean UAVUpdateTest(String batch) {
+ List<HistorySecondUav> list = new ArrayList<>();
+ QueryWrapper<HistorySecondUav> wrapper = new QueryWrapper<>();
+ wrapper.eq("batch", batch);
+ wrapper.select("id,value,mac,time,organization_id");
+ wrapper.orderByAsc("time");
+ List<HistorySecondUav> datas = historySecondUavMapper.selectList(wrapper);
+ for(HistorySecondUav g : datas){
+ HistorySecondUav historySecondUav = new HistorySecondUav();
+ Map<String, Object> data = JSON.parseObject(g.getValue(), Map.class);
+ Map<String, Object> dataResult = new HashMap<>();
+ dataResult = data;
+
+ Double a34004 = Double.parseDouble(data.get("a34004").toString());
+ Double a34002 = Double.parseDouble(data.get("a34002").toString());
+ dataResult.put("a34002",Double.parseDouble(String.format("%.4f",a34004)));
+ dataResult.put("a34004",Double.parseDouble(String.format("%.4f",a34002)));
+
+ /* if(a21026D>11){
+ // Integer digit = a21026D % 10;
+ Integer digit = new Random().nextInt(5)+8;
+ dataResult.put("a21026",Double.parseDouble(digit.toString()));
+ }else {
+ continue;
+ }*/
+ historySecondUav.setId(g.getId());
+ historySecondUav.setValue(JSONObject.toJSONString(dataResult));
+ list.add(historySecondUav);
+ }
+ this.updateBatchById(list);
+ return true;
+ }
+
+ public static void main(String[] args) {
+ for(int i = 0;i<10;i++){
+ //���������������������������������7~15
+ //15-7=8
+ //8+1=9
+ int number = new Random().nextInt(5)+8;
+ //������������������������������������������
+ System.out.println(number);
+ }
+ }
}
--
Gitblit v1.8.0