From 0d1c2447166ecb26802904a611534547e118d490 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ZhuDongming <773644075@qq.com>
Date: Mon, 29 Jul 2019 17:24:06 +0800
Subject: [PATCH] 更新无人机飞行轨迹点重合信息展示

---
 src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp |  207 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++------------
 1 files changed, 159 insertions(+), 48 deletions(-)

diff --git a/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp b/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
index 6ce96b6..0f058f3 100644
--- a/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
+++ b/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
@@ -61,48 +61,125 @@
     moralMap['params'] = params;
     var sensorInfo = params["sensorInfo"];
     //var map = new BMap.Map("mapCanvas", defaultParam);
-    var map = new BMap.Map("mapCanvas", { enableMapClick: false });
+    var map = new BMap.Map("mapCanvas", {enableMapClick: false});
     var trackPoints = []; //���������������������������������������������������������������
+    var winfowText;
+    var coincidentPoints=new Array();
     if (sensorInfo.length > 0) {
         $.each(sensorInfo, function (item, value) {
             trackPoints.push(new BMap.Point(value.e76, value.e77));
         })
-        for (var i = 0; i < trackPoints.length - 1; i++) {
+        for (var i = 0; i < trackPoints.length; i++) {
             var startPoint = trackPoints[i];
             var endPoint = trackPoints[i + 1];
-            showPath(startPoint, endPoint);
-        }
-        $.each(sensorInfo, function (item, value) {
-            if(item==0){
-                map.centerAndZoom(new BMap.Point(value.e76, value.e77), 17);
+            var marker;
+            var distance=parseInt(map.getDistance(startPoint,endPoint));
+            map.addOverlay(polyline);// ���������������
+            var arrowLength;//���������������������
+            if(distance<=2){
+                arrowLength=0;
+            }else{
+                arrowLength=5;
             }
-            var flyingPoint = new BMap.Point(value.e76, value.e77);
-            var marker = new BMap.Marker(flyingPoint);
-            var infoWindow = new BMap.InfoWindow("���������"+value.uavDate
-                +"</br> ���������"+value.e76
-                +"</br> ���������"+value.e77
-                +"</br> ���������"+value.e78
-                +"</br> ������x���"+value.e79
-                +"</br> ������y���"+value.e80
-                +"</br> ������z���"+value.e81,
-                { enableMessage: false, width: 30, height: 130 });
-            marker.addEventListener("click", function ()
-            {
-                this.openInfoWindow(infoWindow);
-            });
-            map.addOverlay(marker);
-            var label = new BMap.Label(item + 1, {position: flyingPoint, offset: item<=8?new BMap.Size(-5, -22):new BMap.Size(-9, -22)});
-            label.setStyle({
-                color: "#fff",
-                fontSize: "10px",
-                backgroundColor: "0.05",
-                border: "0",
-                fontWeight: "bold"
-            });
-            map.addOverlay(label);
-        });
-    }
+            if(coincidentPoints.indexOf(i)>-1){
+                var polyline = new BMap.Polyline([
+                        trackPoints[i],
+                        trackPoints[i+1]
+                    ],
+                    {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1}
+                );
+                distance=parseInt(map.getDistance(trackPoints[i],trackPoints[i+1]));
+                map.addOverlay(polyline);// ���������������
+                if(distance<=2){
+                    arrowLength=0;
+                }else{
+                    arrowLength=5;
+                }
+                addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7);
+                //������������������������������������������������������������������
+                continue;
+            }
 
+            var startIcon = new BMap.Icon("/img/start.png", new BMap.Size(48, 48));
+            var endIcon = new BMap.Icon("/img/end.png", new BMap.Size(48, 48));
+            if (i == 0) {
+                map.centerAndZoom(startPoint, 17);
+                marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: startIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
+            }
+            if (i == trackPoints.length - 1) {
+                marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
+            }
+            if (i != 0 && i != trackPoints.length - 1) {
+                marker = new BMap.Marker(startPoint);
+            }
+            winfowText = "���������" + sensorInfo[i].uavDate
+                + "</br> ���������" + sensorInfo[i].e76
+                + "</br> ���������" + sensorInfo[i].e77
+                + "</br> ���������" + sensorInfo[i].e78
+                + "</br> ������x���" + sensorInfo[i].e79
+                + "</br> ������y���" + sensorInfo[i].e80
+                + "</br> ������z���" + sensorInfo[i].e81;
+            var count=0;
+            for (var j=i+1;j< trackPoints.length; j++) {
+                if (trackPoints[i].equals(trackPoints[j])) {
+                    coincidentPoints.push(j);
+                    count++;
+                    winfowTextAdd = "</br> ���������" + sensorInfo[j].uavDate
+                        + "</br> ���������" + sensorInfo[j].e76
+                        + "</br> ���������" + sensorInfo[j].e77
+                        + "</br> ���������" + sensorInfo[j].e78
+                        + "</br> ������x���" + sensorInfo[j].e79
+                        + "</br> ������y���" + sensorInfo[j].e80
+                        + "</br> ������z���" + sensorInfo[j].e81;
+                    winfowText += winfowTextAdd;
+                    if(j==trackPoints.length-1){
+                        marker = new BMap.Marker(trackPoints[j], {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
+                        map.setCurrentCity("������");
+                        map.setMapStyle(mapStyle);
+                        map.enableScrollWheelZoom(true); // ������������������������
+                        var navigation = new BMap.NavigationControl({
+                            anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
+                            type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
+                        });
+                        map.maxZoom=20;
+                        map.addControl(navigation);
+                        map.addControl(new BMap.ScaleControl());
+                    }
+                }
+            }
+
+            (function (x) {
+                var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, {enableMessage: false, width: 30});
+                marker.addEventListener("click", function () {
+                    this.openInfoWindow(infoWindow);
+                });
+            })(i);
+
+            if(count>0){
+                var lab = new BMap.Label(count+1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-7, -23)});
+                lab.setStyle({
+                    color: "#fff",
+                    fontSize: "16px",
+                    backgroundColor: "1",
+                    border: "0",
+                    fontWeight: "bold"
+                });
+                map.addOverlay(lab);
+
+            }
+            map.addOverlay(marker);
+            var polyline = new BMap.Polyline([
+                    startPoint,
+                    endPoint
+                ],
+                {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1}
+            );
+            if (i < trackPoints.length - 1) {
+                map.addOverlay(polyline);// ���������������
+                addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7);
+            }
+        }
+    }
     var longitude;
     var latitude;
     var point;
@@ -111,6 +188,7 @@
         latitude = 31.391562;
         point = new BMap.Point(longitude, latitude);
         map.centerAndZoom(point, 17);
+        alert("���������������������");
     }
     map.setCurrentCity("������");
     map.setMapStyle(mapStyle);
@@ -122,20 +200,53 @@
     map.addControl(navigation);
     map.addControl(new BMap.ScaleControl());
 
-    function showPath(startPoint, endPoint) {
-        var walking = new BMap.WalkingRoute(map, {renderOptions:{map: map, autoViewport: true},
-            onMarkersSet:function(routes) {
-                map.removeOverlay(routes[0].marker); //������������
-                map.removeOverlay(routes[1].marker);//������������
+    function addArrow(polyline, length, angleValue) {
+        var linePoint = polyline.getPath();// ���������������
+        var arrowCount = linePoint.length;
+        for (var i = 1; i < arrowCount; i++) { // ������������������������
+            var pixelStart = map.pointToPixel(linePoint[i - 1]);
+            var pixelEnd = map.pointToPixel(linePoint[i]);
+            var angle = angleValue;// ������������������������
+            var r = length; // r/Math.sin(angle)������������������
+            var delta = 0; // ���������������������������������
+            var param = 0; // ������������������
+            var pixelTemX, pixelTemY, poMiddleX, poMiddleY;// ���������������
+            var pixelX, pixelY, pixelX1, pixelY1;// ���������������
+            poMiddleX = (pixelEnd.x + pixelStart.x) / 2;
+            poMiddleY = (pixelEnd.y + pixelStart.y) / 2;
+            if (poMiddleX - pixelStart.x == 0) { // ������������������
+                pixelTemX = poMiddleX;
+                if (poMiddleY > pixelStart.y) {
+                    pixelTemY = poMiddleY - r;
+                } else {
+                    pixelTemY = poMiddleY + r;
+                }
+                // ���������������������������������������������������������������������������������������
+                pixelX = pixelTemX - r * Math.tan(angle);
+                pixelX1 = pixelTemX + r * Math.tan(angle);
+                pixelY = pixelY1 = pixelTemY;
+            } else { // ���������������
+                delta = (poMiddleY - pixelStart.y) / (poMiddleX - pixelStart.x);
+                param = Math.sqrt(delta * delta + 1);
+                if ((poMiddleX - pixelStart.x) < 0) { // ������������������
+                    pixelTemX = poMiddleX + r / param;
+                    pixelTemY = poMiddleY + delta * r / param;
+                } else {  // ������������������
+                    pixelTemX = poMiddleX - r / param;
+                    pixelTemY = poMiddleY - delta * r / param;
+                }
+                // ���������������������������������������������������������������������������������������
+                pixelX = pixelTemX + Math.tan(angle) * r * delta / param;
+                pixelY = pixelTemY - Math.tan(angle) * r / param;
+                pixelX1 = pixelTemX - Math.tan(angle) * r * delta / param;
+                pixelY1 = pixelTemY + Math.tan(angle) * r / param;
             }
-        });
-        var polyline = new BMap.Polyline([
-                startPoint,
-                endPoint
-            ],
-            {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1}
-        );
-        map.addOverlay(polyline);// ���������������
-    }
-
+            var pointArrow = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX, pixelY));
+            var pointArrow1 = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX1, pixelY1));
+            var pointMiddle = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(poMiddleX, poMiddleY));
+            var Arrow = new BMap.Polyline([pointArrow, pointMiddle, pointArrow1],
+                {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1});
+            map.addOverlay(Arrow);
+        }
+    };
 </script>

--
Gitblit v1.8.0