From 0d1c2447166ecb26802904a611534547e118d490 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ZhuDongming <773644075@qq.com> Date: Mon, 29 Jul 2019 17:24:06 +0800 Subject: [PATCH] 更新无人机飞行轨迹点重合信息展示 --- src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp | 207 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++------------ 1 files changed, 159 insertions(+), 48 deletions(-) diff --git a/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp b/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp index 6ce96b6..0f058f3 100644 --- a/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp +++ b/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp @@ -61,48 +61,125 @@ moralMap['params'] = params; var sensorInfo = params["sensorInfo"]; //var map = new BMap.Map("mapCanvas", defaultParam); - var map = new BMap.Map("mapCanvas", { enableMapClick: false }); + var map = new BMap.Map("mapCanvas", {enableMapClick: false}); var trackPoints = []; //��������������������������������������������������������������� + var winfowText; + var coincidentPoints=new Array(); if (sensorInfo.length > 0) { $.each(sensorInfo, function (item, value) { trackPoints.push(new BMap.Point(value.e76, value.e77)); }) - for (var i = 0; i < trackPoints.length - 1; i++) { + for (var i = 0; i < trackPoints.length; i++) { var startPoint = trackPoints[i]; var endPoint = trackPoints[i + 1]; - showPath(startPoint, endPoint); - } - $.each(sensorInfo, function (item, value) { - if(item==0){ - map.centerAndZoom(new BMap.Point(value.e76, value.e77), 17); + var marker; + var distance=parseInt(map.getDistance(startPoint,endPoint)); + map.addOverlay(polyline);// ��������������� + var arrowLength;//��������������������� + if(distance<=2){ + arrowLength=0; + }else{ + arrowLength=5; } - var flyingPoint = new BMap.Point(value.e76, value.e77); - var marker = new BMap.Marker(flyingPoint); - var infoWindow = new BMap.InfoWindow("���������"+value.uavDate - +"</br> ���������"+value.e76 - +"</br> ���������"+value.e77 - +"</br> ���������"+value.e78 - +"</br> ������x���"+value.e79 - +"</br> ������y���"+value.e80 - +"</br> ������z���"+value.e81, - { enableMessage: false, width: 30, height: 130 }); - marker.addEventListener("click", function () - { - this.openInfoWindow(infoWindow); - }); - map.addOverlay(marker); - var label = new BMap.Label(item + 1, {position: flyingPoint, offset: item<=8?new BMap.Size(-5, -22):new BMap.Size(-9, -22)}); - label.setStyle({ - color: "#fff", - fontSize: "10px", - backgroundColor: "0.05", - border: "0", - fontWeight: "bold" - }); - map.addOverlay(label); - }); - } + if(coincidentPoints.indexOf(i)>-1){ + var polyline = new BMap.Polyline([ + trackPoints[i], + trackPoints[i+1] + ], + {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1} + ); + distance=parseInt(map.getDistance(trackPoints[i],trackPoints[i+1])); + map.addOverlay(polyline);// ��������������� + if(distance<=2){ + arrowLength=0; + }else{ + arrowLength=5; + } + addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7); + //������������������������������������������������������������������ + continue; + } + var startIcon = new BMap.Icon("/img/start.png", new BMap.Size(48, 48)); + var endIcon = new BMap.Icon("/img/end.png", new BMap.Size(48, 48)); + if (i == 0) { + map.centerAndZoom(startPoint, 17); + marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: startIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)}); + } + if (i == trackPoints.length - 1) { + marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)}); + } + if (i != 0 && i != trackPoints.length - 1) { + marker = new BMap.Marker(startPoint); + } + winfowText = "���������" + sensorInfo[i].uavDate + + "</br> ���������" + sensorInfo[i].e76 + + "</br> ���������" + sensorInfo[i].e77 + + "</br> ���������" + sensorInfo[i].e78 + + "</br> ������x���" + sensorInfo[i].e79 + + "</br> ������y���" + sensorInfo[i].e80 + + "</br> ������z���" + sensorInfo[i].e81; + var count=0; + for (var j=i+1;j< trackPoints.length; j++) { + if (trackPoints[i].equals(trackPoints[j])) { + coincidentPoints.push(j); + count++; + winfowTextAdd = "</br> ���������" + sensorInfo[j].uavDate + + "</br> ���������" + sensorInfo[j].e76 + + "</br> ���������" + sensorInfo[j].e77 + + "</br> ���������" + sensorInfo[j].e78 + + "</br> ������x���" + sensorInfo[j].e79 + + "</br> ������y���" + sensorInfo[j].e80 + + "</br> ������z���" + sensorInfo[j].e81; + winfowText += winfowTextAdd; + if(j==trackPoints.length-1){ + marker = new BMap.Marker(trackPoints[j], {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)}); + map.setCurrentCity("������"); + map.setMapStyle(mapStyle); + map.enableScrollWheelZoom(true); // ������������������������ + var navigation = new BMap.NavigationControl({ + anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT, + type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE + }); + map.maxZoom=20; + map.addControl(navigation); + map.addControl(new BMap.ScaleControl()); + } + } + } + + (function (x) { + var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, {enableMessage: false, width: 30}); + marker.addEventListener("click", function () { + this.openInfoWindow(infoWindow); + }); + })(i); + + if(count>0){ + var lab = new BMap.Label(count+1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-7, -23)}); + lab.setStyle({ + color: "#fff", + fontSize: "16px", + backgroundColor: "1", + border: "0", + fontWeight: "bold" + }); + map.addOverlay(lab); + + } + map.addOverlay(marker); + var polyline = new BMap.Polyline([ + startPoint, + endPoint + ], + {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1} + ); + if (i < trackPoints.length - 1) { + map.addOverlay(polyline);// ��������������� + addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7); + } + } + } var longitude; var latitude; var point; @@ -111,6 +188,7 @@ latitude = 31.391562; point = new BMap.Point(longitude, latitude); map.centerAndZoom(point, 17); + alert("���������������������"); } map.setCurrentCity("������"); map.setMapStyle(mapStyle); @@ -122,20 +200,53 @@ map.addControl(navigation); map.addControl(new BMap.ScaleControl()); - function showPath(startPoint, endPoint) { - var walking = new BMap.WalkingRoute(map, {renderOptions:{map: map, autoViewport: true}, - onMarkersSet:function(routes) { - map.removeOverlay(routes[0].marker); //������������ - map.removeOverlay(routes[1].marker);//������������ + function addArrow(polyline, length, angleValue) { + var linePoint = polyline.getPath();// ��������������� + var arrowCount = linePoint.length; + for (var i = 1; i < arrowCount; i++) { // ������������������������ + var pixelStart = map.pointToPixel(linePoint[i - 1]); + var pixelEnd = map.pointToPixel(linePoint[i]); + var angle = angleValue;// ������������������������ + var r = length; // r/Math.sin(angle)������������������ + var delta = 0; // ��������������������������������� + var param = 0; // ������������������ + var pixelTemX, pixelTemY, poMiddleX, poMiddleY;// ��������������� + var pixelX, pixelY, pixelX1, pixelY1;// ��������������� + poMiddleX = (pixelEnd.x + pixelStart.x) / 2; + poMiddleY = (pixelEnd.y + pixelStart.y) / 2; + if (poMiddleX - pixelStart.x == 0) { // ������������������ + pixelTemX = poMiddleX; + if (poMiddleY > pixelStart.y) { + pixelTemY = poMiddleY - r; + } else { + pixelTemY = poMiddleY + r; + } + // ��������������������������������������������������������������������������������������� + pixelX = pixelTemX - r * Math.tan(angle); + pixelX1 = pixelTemX + r * Math.tan(angle); + pixelY = pixelY1 = pixelTemY; + } else { // ��������������� + delta = (poMiddleY - pixelStart.y) / (poMiddleX - pixelStart.x); + param = Math.sqrt(delta * delta + 1); + if ((poMiddleX - pixelStart.x) < 0) { // ������������������ + pixelTemX = poMiddleX + r / param; + pixelTemY = poMiddleY + delta * r / param; + } else { // ������������������ + pixelTemX = poMiddleX - r / param; + pixelTemY = poMiddleY - delta * r / param; + } + // ��������������������������������������������������������������������������������������� + pixelX = pixelTemX + Math.tan(angle) * r * delta / param; + pixelY = pixelTemY - Math.tan(angle) * r / param; + pixelX1 = pixelTemX - Math.tan(angle) * r * delta / param; + pixelY1 = pixelTemY + Math.tan(angle) * r / param; } - }); - var polyline = new BMap.Polyline([ - startPoint, - endPoint - ], - {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1} - ); - map.addOverlay(polyline);// ��������������� - } - + var pointArrow = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX, pixelY)); + var pointArrow1 = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX1, pixelY1)); + var pointMiddle = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(poMiddleX, poMiddleY)); + var Arrow = new BMap.Polyline([pointArrow, pointMiddle, pointArrow1], + {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1}); + map.addOverlay(Arrow); + } + }; </script> -- Gitblit v1.8.0