From 0d1c2447166ecb26802904a611534547e118d490 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ZhuDongming <773644075@qq.com>
Date: Mon, 29 Jul 2019 17:24:06 +0800
Subject: [PATCH] 更新无人机飞行轨迹点重合信息展示
---
src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp | 212 +++++++++++++++++++++++++++++++++++-----------------
1 files changed, 142 insertions(+), 70 deletions(-)
diff --git a/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp b/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
index 11778f0..0f058f3 100644
--- a/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
+++ b/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
@@ -63,6 +63,8 @@
//var map = new BMap.Map("mapCanvas", defaultParam);
var map = new BMap.Map("mapCanvas", {enableMapClick: false});
var trackPoints = []; //���������������������������������������������������������������
+ var winfowText;
+ var coincidentPoints=new Array();
if (sensorInfo.length > 0) {
$.each(sensorInfo, function (item, value) {
trackPoints.push(new BMap.Point(value.e76, value.e77));
@@ -71,6 +73,33 @@
var startPoint = trackPoints[i];
var endPoint = trackPoints[i + 1];
var marker;
+ var distance=parseInt(map.getDistance(startPoint,endPoint));
+ map.addOverlay(polyline);// ���������������
+ var arrowLength;//���������������������
+ if(distance<=2){
+ arrowLength=0;
+ }else{
+ arrowLength=5;
+ }
+ if(coincidentPoints.indexOf(i)>-1){
+ var polyline = new BMap.Polyline([
+ trackPoints[i],
+ trackPoints[i+1]
+ ],
+ {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1}
+ );
+ distance=parseInt(map.getDistance(trackPoints[i],trackPoints[i+1]));
+ map.addOverlay(polyline);// ���������������
+ if(distance<=2){
+ arrowLength=0;
+ }else{
+ arrowLength=5;
+ }
+ addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7);
+ //������������������������������������������������������������������
+ continue;
+ }
+
var startIcon = new BMap.Icon("/img/start.png", new BMap.Size(48, 48));
var endIcon = new BMap.Icon("/img/end.png", new BMap.Size(48, 48));
if (i == 0) {
@@ -79,7 +108,8 @@
}
if (i == trackPoints.length - 1) {
marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
- } else if (i != 0 && i!=trackPoints.length - 1) {
+ }
+ if (i != 0 && i != trackPoints.length - 1) {
marker = new BMap.Marker(startPoint);
}
winfowText = "���������" + sensorInfo[i].uavDate
@@ -89,12 +119,54 @@
+ "</br> ������x���" + sensorInfo[i].e79
+ "</br> ������y���" + sensorInfo[i].e80
+ "</br> ������z���" + sensorInfo[i].e81;
+ var count=0;
+ for (var j=i+1;j< trackPoints.length; j++) {
+ if (trackPoints[i].equals(trackPoints[j])) {
+ coincidentPoints.push(j);
+ count++;
+ winfowTextAdd = "</br> ���������" + sensorInfo[j].uavDate
+ + "</br> ���������" + sensorInfo[j].e76
+ + "</br> ���������" + sensorInfo[j].e77
+ + "</br> ���������" + sensorInfo[j].e78
+ + "</br> ������x���" + sensorInfo[j].e79
+ + "</br> ������y���" + sensorInfo[j].e80
+ + "</br> ������z���" + sensorInfo[j].e81;
+ winfowText += winfowTextAdd;
+ if(j==trackPoints.length-1){
+ marker = new BMap.Marker(trackPoints[j], {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
+ map.setCurrentCity("������");
+ map.setMapStyle(mapStyle);
+ map.enableScrollWheelZoom(true); // ������������������������
+ var navigation = new BMap.NavigationControl({
+ anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
+ type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
+ });
+ map.maxZoom=20;
+ map.addControl(navigation);
+ map.addControl(new BMap.ScaleControl());
+ }
+ }
+ }
+
(function (x) {
- var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, {enableMessage: false, width: 30, height: 130});
+ var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, {enableMessage: false, width: 30});
marker.addEventListener("click", function () {
this.openInfoWindow(infoWindow);
});
})(i);
+
+ if(count>0){
+ var lab = new BMap.Label(count+1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-7, -23)});
+ lab.setStyle({
+ color: "#fff",
+ fontSize: "16px",
+ backgroundColor: "1",
+ border: "0",
+ fontWeight: "bold"
+ });
+ map.addOverlay(lab);
+
+ }
map.addOverlay(marker);
var polyline = new BMap.Polyline([
startPoint,
@@ -102,79 +174,79 @@
],
{strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1}
);
- if(i < trackPoints.length-1){
+ if (i < trackPoints.length - 1) {
map.addOverlay(polyline);// ���������������
- addArrow(polyline, 5, Math.PI / 7);
+ addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7);
}
}
}
- var longitude;
- var latitude;
- var point;
- if (sensorInfo.length == 0) {
- longitude = 120.987287;
- latitude = 31.391562;
- point = new BMap.Point(longitude, latitude);
- map.centerAndZoom(point, 17);
- alert("���������������������");
- }
- map.setCurrentCity("������");
- map.setMapStyle(mapStyle);
- map.enableScrollWheelZoom(true); // ������������������������
- var navigation = new BMap.NavigationControl({
- anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
- type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
- });
- map.addControl(navigation);
- map.addControl(new BMap.ScaleControl());
+ var longitude;
+ var latitude;
+ var point;
+ if (sensorInfo.length == 0) {
+ longitude = 120.987287;
+ latitude = 31.391562;
+ point = new BMap.Point(longitude, latitude);
+ map.centerAndZoom(point, 17);
+ alert("���������������������");
+ }
+ map.setCurrentCity("������");
+ map.setMapStyle(mapStyle);
+ map.enableScrollWheelZoom(true); // ������������������������
+ var navigation = new BMap.NavigationControl({
+ anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
+ type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
+ });
+ map.addControl(navigation);
+ map.addControl(new BMap.ScaleControl());
- function addArrow(polyline, length, angleValue) {
- var linePoint = polyline.getPath();// ���������������
- var arrowCount = linePoint.length;
- for (var i = 1; i < arrowCount; i++) { // ������������������������
- var pixelStart = map.pointToPixel(linePoint[i - 1]);
- var pixelEnd = map.pointToPixel(linePoint[i]);
- var angle = angleValue;// ������������������������
- var r = length; // r/Math.sin(angle)������������������
- var delta = 0; // ���������������������������������
- var param = 0; // ������������������
- var pixelTemX, pixelTemY, poMiddleX, poMiddleY;// ���������������
- var pixelX, pixelY, pixelX1, pixelY1;// ���������������
- poMiddleX = (pixelEnd.x + pixelStart.x) / 2;
- poMiddleY = (pixelEnd.y + pixelStart.y) / 2;
- if (poMiddleX - pixelStart.x == 0) { // ������������������
- pixelTemX = poMiddleX;
- if (poMiddleY > pixelStart.y) {
- pixelTemY = poMiddleY - r;
- } else {
- pixelTemY = poMiddleY + r;
- }
- // ���������������������������������������������������������������������������������������
- pixelX = pixelTemX - r * Math.tan(angle);
- pixelX1 = pixelTemX + r * Math.tan(angle);
- pixelY = pixelY1 = pixelTemY;
- } else { // ���������������
- delta = (poMiddleY - pixelStart.y) / (poMiddleX - pixelStart.x);
- param = Math.sqrt(delta * delta + 1);
- if ((poMiddleX - pixelStart.x) < 0) { // ������������������
- pixelTemX = poMiddleX + r / param;
- pixelTemY = poMiddleY + delta * r / param;
- } else { // ������������������
- pixelTemX = poMiddleX - r / param;
- pixelTemY = poMiddleY - delta * r / param;
- }
- // ���������������������������������������������������������������������������������������
- pixelX = pixelTemX + Math.tan(angle) * r * delta / param;
- pixelY = pixelTemY - Math.tan(angle) * r / param;
- pixelX1 = pixelTemX - Math.tan(angle) * r * delta / param;
- pixelY1 = pixelTemY + Math.tan(angle) * r / param;
+ function addArrow(polyline, length, angleValue) {
+ var linePoint = polyline.getPath();// ���������������
+ var arrowCount = linePoint.length;
+ for (var i = 1; i < arrowCount; i++) { // ������������������������
+ var pixelStart = map.pointToPixel(linePoint[i - 1]);
+ var pixelEnd = map.pointToPixel(linePoint[i]);
+ var angle = angleValue;// ������������������������
+ var r = length; // r/Math.sin(angle)������������������
+ var delta = 0; // ���������������������������������
+ var param = 0; // ������������������
+ var pixelTemX, pixelTemY, poMiddleX, poMiddleY;// ���������������
+ var pixelX, pixelY, pixelX1, pixelY1;// ���������������
+ poMiddleX = (pixelEnd.x + pixelStart.x) / 2;
+ poMiddleY = (pixelEnd.y + pixelStart.y) / 2;
+ if (poMiddleX - pixelStart.x == 0) { // ������������������
+ pixelTemX = poMiddleX;
+ if (poMiddleY > pixelStart.y) {
+ pixelTemY = poMiddleY - r;
+ } else {
+ pixelTemY = poMiddleY + r;
}
- var pointArrow = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX, pixelY));
- var pointArrow1 = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX1, pixelY1));
- var pointMiddle = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(poMiddleX, poMiddleY));
- var Arrow = new BMap.Polyline([pointArrow, pointMiddle, pointArrow1],
- {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1});
- map.addOverlay(Arrow);
+ // ���������������������������������������������������������������������������������������
+ pixelX = pixelTemX - r * Math.tan(angle);
+ pixelX1 = pixelTemX + r * Math.tan(angle);
+ pixelY = pixelY1 = pixelTemY;
+ } else { // ���������������
+ delta = (poMiddleY - pixelStart.y) / (poMiddleX - pixelStart.x);
+ param = Math.sqrt(delta * delta + 1);
+ if ((poMiddleX - pixelStart.x) < 0) { // ������������������
+ pixelTemX = poMiddleX + r / param;
+ pixelTemY = poMiddleY + delta * r / param;
+ } else { // ������������������
+ pixelTemX = poMiddleX - r / param;
+ pixelTemY = poMiddleY - delta * r / param;
+ }
+ // ���������������������������������������������������������������������������������������
+ pixelX = pixelTemX + Math.tan(angle) * r * delta / param;
+ pixelY = pixelTemY - Math.tan(angle) * r / param;
+ pixelX1 = pixelTemX - Math.tan(angle) * r * delta / param;
+ pixelY1 = pixelTemY + Math.tan(angle) * r / param;
}
- };
+ var pointArrow = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX, pixelY));
+ var pointArrow1 = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX1, pixelY1));
+ var pointMiddle = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(poMiddleX, poMiddleY));
+ var Arrow = new BMap.Polyline([pointArrow, pointMiddle, pointArrow1],
+ {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1});
+ map.addOverlay(Arrow);
+ }
+ };
</script>
--
Gitblit v1.8.0