From 0d1c2447166ecb26802904a611534547e118d490 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ZhuDongming <773644075@qq.com>
Date: Mon, 29 Jul 2019 17:24:06 +0800
Subject: [PATCH] 更新无人机飞行轨迹点重合信息展示

---
 src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp |  212 +++++++++++++++++++++++++++++++++++-----------------
 1 files changed, 142 insertions(+), 70 deletions(-)

diff --git a/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp b/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
index 11778f0..0f058f3 100644
--- a/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
+++ b/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
@@ -63,6 +63,8 @@
     //var map = new BMap.Map("mapCanvas", defaultParam);
     var map = new BMap.Map("mapCanvas", {enableMapClick: false});
     var trackPoints = []; //���������������������������������������������������������������
+    var winfowText;
+    var coincidentPoints=new Array();
     if (sensorInfo.length > 0) {
         $.each(sensorInfo, function (item, value) {
             trackPoints.push(new BMap.Point(value.e76, value.e77));
@@ -71,6 +73,33 @@
             var startPoint = trackPoints[i];
             var endPoint = trackPoints[i + 1];
             var marker;
+            var distance=parseInt(map.getDistance(startPoint,endPoint));
+            map.addOverlay(polyline);// ���������������
+            var arrowLength;//���������������������
+            if(distance<=2){
+                arrowLength=0;
+            }else{
+                arrowLength=5;
+            }
+            if(coincidentPoints.indexOf(i)>-1){
+                var polyline = new BMap.Polyline([
+                        trackPoints[i],
+                        trackPoints[i+1]
+                    ],
+                    {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1}
+                );
+                distance=parseInt(map.getDistance(trackPoints[i],trackPoints[i+1]));
+                map.addOverlay(polyline);// ���������������
+                if(distance<=2){
+                    arrowLength=0;
+                }else{
+                    arrowLength=5;
+                }
+                addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7);
+                //������������������������������������������������������������������
+                continue;
+            }
+
             var startIcon = new BMap.Icon("/img/start.png", new BMap.Size(48, 48));
             var endIcon = new BMap.Icon("/img/end.png", new BMap.Size(48, 48));
             if (i == 0) {
@@ -79,7 +108,8 @@
             }
             if (i == trackPoints.length - 1) {
                 marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
-            } else if (i != 0 && i!=trackPoints.length - 1) {
+            }
+            if (i != 0 && i != trackPoints.length - 1) {
                 marker = new BMap.Marker(startPoint);
             }
             winfowText = "���������" + sensorInfo[i].uavDate
@@ -89,12 +119,54 @@
                 + "</br> ������x���" + sensorInfo[i].e79
                 + "</br> ������y���" + sensorInfo[i].e80
                 + "</br> ������z���" + sensorInfo[i].e81;
+            var count=0;
+            for (var j=i+1;j< trackPoints.length; j++) {
+                if (trackPoints[i].equals(trackPoints[j])) {
+                    coincidentPoints.push(j);
+                    count++;
+                    winfowTextAdd = "</br> ���������" + sensorInfo[j].uavDate
+                        + "</br> ���������" + sensorInfo[j].e76
+                        + "</br> ���������" + sensorInfo[j].e77
+                        + "</br> ���������" + sensorInfo[j].e78
+                        + "</br> ������x���" + sensorInfo[j].e79
+                        + "</br> ������y���" + sensorInfo[j].e80
+                        + "</br> ������z���" + sensorInfo[j].e81;
+                    winfowText += winfowTextAdd;
+                    if(j==trackPoints.length-1){
+                        marker = new BMap.Marker(trackPoints[j], {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
+                        map.setCurrentCity("������");
+                        map.setMapStyle(mapStyle);
+                        map.enableScrollWheelZoom(true); // ������������������������
+                        var navigation = new BMap.NavigationControl({
+                            anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
+                            type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
+                        });
+                        map.maxZoom=20;
+                        map.addControl(navigation);
+                        map.addControl(new BMap.ScaleControl());
+                    }
+                }
+            }
+
             (function (x) {
-                var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, {enableMessage: false, width: 30, height: 130});
+                var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, {enableMessage: false, width: 30});
                 marker.addEventListener("click", function () {
                     this.openInfoWindow(infoWindow);
                 });
             })(i);
+
+            if(count>0){
+                var lab = new BMap.Label(count+1, {position: startPoint, offset: new BMap.Size(-7, -23)});
+                lab.setStyle({
+                    color: "#fff",
+                    fontSize: "16px",
+                    backgroundColor: "1",
+                    border: "0",
+                    fontWeight: "bold"
+                });
+                map.addOverlay(lab);
+
+            }
             map.addOverlay(marker);
             var polyline = new BMap.Polyline([
                     startPoint,
@@ -102,79 +174,79 @@
                 ],
                 {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1}
             );
-            if(i < trackPoints.length-1){
+            if (i < trackPoints.length - 1) {
                 map.addOverlay(polyline);// ���������������
-                addArrow(polyline, 5, Math.PI / 7);
+                addArrow(polyline, arrowLength, Math.PI / 7);
             }
         }
     }
-        var longitude;
-        var latitude;
-        var point;
-        if (sensorInfo.length == 0) {
-            longitude = 120.987287;
-            latitude = 31.391562;
-            point = new BMap.Point(longitude, latitude);
-            map.centerAndZoom(point, 17);
-            alert("���������������������");
-        }
-        map.setCurrentCity("������");
-        map.setMapStyle(mapStyle);
-        map.enableScrollWheelZoom(true); // ������������������������
-        var navigation = new BMap.NavigationControl({
-            anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
-            type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
-        });
-        map.addControl(navigation);
-        map.addControl(new BMap.ScaleControl());
+    var longitude;
+    var latitude;
+    var point;
+    if (sensorInfo.length == 0) {
+        longitude = 120.987287;
+        latitude = 31.391562;
+        point = new BMap.Point(longitude, latitude);
+        map.centerAndZoom(point, 17);
+        alert("���������������������");
+    }
+    map.setCurrentCity("������");
+    map.setMapStyle(mapStyle);
+    map.enableScrollWheelZoom(true); // ������������������������
+    var navigation = new BMap.NavigationControl({
+        anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
+        type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
+    });
+    map.addControl(navigation);
+    map.addControl(new BMap.ScaleControl());
 
-        function addArrow(polyline, length, angleValue) {
-            var linePoint = polyline.getPath();// ���������������
-            var arrowCount = linePoint.length;
-            for (var i = 1; i < arrowCount; i++) { // ������������������������
-                var pixelStart = map.pointToPixel(linePoint[i - 1]);
-                var pixelEnd = map.pointToPixel(linePoint[i]);
-                var angle = angleValue;// ������������������������
-                var r = length; // r/Math.sin(angle)������������������
-                var delta = 0; // ���������������������������������
-                var param = 0; // ������������������
-                var pixelTemX, pixelTemY, poMiddleX, poMiddleY;// ���������������
-                var pixelX, pixelY, pixelX1, pixelY1;// ���������������
-                poMiddleX = (pixelEnd.x + pixelStart.x) / 2;
-                poMiddleY = (pixelEnd.y + pixelStart.y) / 2;
-                if (poMiddleX - pixelStart.x == 0) { // ������������������
-                    pixelTemX = poMiddleX;
-                    if (poMiddleY > pixelStart.y) {
-                        pixelTemY = poMiddleY - r;
-                    } else {
-                        pixelTemY = poMiddleY + r;
-                    }
-                    // ���������������������������������������������������������������������������������������
-                    pixelX = pixelTemX - r * Math.tan(angle);
-                    pixelX1 = pixelTemX + r * Math.tan(angle);
-                    pixelY = pixelY1 = pixelTemY;
-                } else { // ���������������
-                    delta = (poMiddleY - pixelStart.y) / (poMiddleX - pixelStart.x);
-                    param = Math.sqrt(delta * delta + 1);
-                    if ((poMiddleX - pixelStart.x) < 0) { // ������������������
-                        pixelTemX = poMiddleX + r / param;
-                        pixelTemY = poMiddleY + delta * r / param;
-                    } else {  // ������������������
-                        pixelTemX = poMiddleX - r / param;
-                        pixelTemY = poMiddleY - delta * r / param;
-                    }
-                    // ���������������������������������������������������������������������������������������
-                    pixelX = pixelTemX + Math.tan(angle) * r * delta / param;
-                    pixelY = pixelTemY - Math.tan(angle) * r / param;
-                    pixelX1 = pixelTemX - Math.tan(angle) * r * delta / param;
-                    pixelY1 = pixelTemY + Math.tan(angle) * r / param;
+    function addArrow(polyline, length, angleValue) {
+        var linePoint = polyline.getPath();// ���������������
+        var arrowCount = linePoint.length;
+        for (var i = 1; i < arrowCount; i++) { // ������������������������
+            var pixelStart = map.pointToPixel(linePoint[i - 1]);
+            var pixelEnd = map.pointToPixel(linePoint[i]);
+            var angle = angleValue;// ������������������������
+            var r = length; // r/Math.sin(angle)������������������
+            var delta = 0; // ���������������������������������
+            var param = 0; // ������������������
+            var pixelTemX, pixelTemY, poMiddleX, poMiddleY;// ���������������
+            var pixelX, pixelY, pixelX1, pixelY1;// ���������������
+            poMiddleX = (pixelEnd.x + pixelStart.x) / 2;
+            poMiddleY = (pixelEnd.y + pixelStart.y) / 2;
+            if (poMiddleX - pixelStart.x == 0) { // ������������������
+                pixelTemX = poMiddleX;
+                if (poMiddleY > pixelStart.y) {
+                    pixelTemY = poMiddleY - r;
+                } else {
+                    pixelTemY = poMiddleY + r;
                 }
-                var pointArrow = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX, pixelY));
-                var pointArrow1 = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX1, pixelY1));
-                var pointMiddle = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(poMiddleX, poMiddleY));
-                var Arrow = new BMap.Polyline([pointArrow, pointMiddle, pointArrow1],
-                    {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1});
-                map.addOverlay(Arrow);
+                // ���������������������������������������������������������������������������������������
+                pixelX = pixelTemX - r * Math.tan(angle);
+                pixelX1 = pixelTemX + r * Math.tan(angle);
+                pixelY = pixelY1 = pixelTemY;
+            } else { // ���������������
+                delta = (poMiddleY - pixelStart.y) / (poMiddleX - pixelStart.x);
+                param = Math.sqrt(delta * delta + 1);
+                if ((poMiddleX - pixelStart.x) < 0) { // ������������������
+                    pixelTemX = poMiddleX + r / param;
+                    pixelTemY = poMiddleY + delta * r / param;
+                } else {  // ������������������
+                    pixelTemX = poMiddleX - r / param;
+                    pixelTemY = poMiddleY - delta * r / param;
+                }
+                // ���������������������������������������������������������������������������������������
+                pixelX = pixelTemX + Math.tan(angle) * r * delta / param;
+                pixelY = pixelTemY - Math.tan(angle) * r / param;
+                pixelX1 = pixelTemX - Math.tan(angle) * r * delta / param;
+                pixelY1 = pixelTemY + Math.tan(angle) * r / param;
             }
-        };
+            var pointArrow = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX, pixelY));
+            var pointArrow1 = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX1, pixelY1));
+            var pointMiddle = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(poMiddleX, poMiddleY));
+            var Arrow = new BMap.Polyline([pointArrow, pointMiddle, pointArrow1],
+                {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1});
+            map.addOverlay(Arrow);
+        }
+    };
 </script>

--
Gitblit v1.8.0