From ba521da4f25b46f0948786a7a3285eb7bdba9712 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ZhuDongming <773644075@qq.com>
Date: Fri, 26 Jul 2019 13:02:10 +0800
Subject: [PATCH] 无人机飞行轨迹改为箭头表示
---
src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp | 169 ++++++++++++++++++++++++++++++++++---------------------
1 files changed, 104 insertions(+), 65 deletions(-)
diff --git a/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp b/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
index 6ce96b6..11778f0 100644
--- a/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
+++ b/src/main/webapp/view/uavTrajectory.jsp
@@ -61,81 +61,120 @@
moralMap['params'] = params;
var sensorInfo = params["sensorInfo"];
//var map = new BMap.Map("mapCanvas", defaultParam);
- var map = new BMap.Map("mapCanvas", { enableMapClick: false });
+ var map = new BMap.Map("mapCanvas", {enableMapClick: false});
var trackPoints = []; //���������������������������������������������������������������
if (sensorInfo.length > 0) {
$.each(sensorInfo, function (item, value) {
trackPoints.push(new BMap.Point(value.e76, value.e77));
})
- for (var i = 0; i < trackPoints.length - 1; i++) {
+ for (var i = 0; i < trackPoints.length; i++) {
var startPoint = trackPoints[i];
var endPoint = trackPoints[i + 1];
- showPath(startPoint, endPoint);
- }
- $.each(sensorInfo, function (item, value) {
- if(item==0){
- map.centerAndZoom(new BMap.Point(value.e76, value.e77), 17);
+ var marker;
+ var startIcon = new BMap.Icon("/img/start.png", new BMap.Size(48, 48));
+ var endIcon = new BMap.Icon("/img/end.png", new BMap.Size(48, 48));
+ if (i == 0) {
+ map.centerAndZoom(startPoint, 17);
+ marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: startIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
}
- var flyingPoint = new BMap.Point(value.e76, value.e77);
- var marker = new BMap.Marker(flyingPoint);
- var infoWindow = new BMap.InfoWindow("���������"+value.uavDate
- +"</br> ���������"+value.e76
- +"</br> ���������"+value.e77
- +"</br> ���������"+value.e78
- +"</br> ������x���"+value.e79
- +"</br> ������y���"+value.e80
- +"</br> ������z���"+value.e81,
- { enableMessage: false, width: 30, height: 130 });
- marker.addEventListener("click", function ()
- {
- this.openInfoWindow(infoWindow);
- });
+ if (i == trackPoints.length - 1) {
+ marker = new BMap.Marker(startPoint, {icon: endIcon, offset: new BMap.Size(0, -20)});
+ } else if (i != 0 && i!=trackPoints.length - 1) {
+ marker = new BMap.Marker(startPoint);
+ }
+ winfowText = "���������" + sensorInfo[i].uavDate
+ + "</br> ���������" + sensorInfo[i].e76
+ + "</br> ���������" + sensorInfo[i].e77
+ + "</br> ���������" + sensorInfo[i].e78
+ + "</br> ������x���" + sensorInfo[i].e79
+ + "</br> ������y���" + sensorInfo[i].e80
+ + "</br> ������z���" + sensorInfo[i].e81;
+ (function (x) {
+ var infoWindow = new BMap.InfoWindow(winfowText, {enableMessage: false, width: 30, height: 130});
+ marker.addEventListener("click", function () {
+ this.openInfoWindow(infoWindow);
+ });
+ })(i);
map.addOverlay(marker);
- var label = new BMap.Label(item + 1, {position: flyingPoint, offset: item<=8?new BMap.Size(-5, -22):new BMap.Size(-9, -22)});
- label.setStyle({
- color: "#fff",
- fontSize: "10px",
- backgroundColor: "0.05",
- border: "0",
- fontWeight: "bold"
- });
- map.addOverlay(label);
- });
- }
-
- var longitude;
- var latitude;
- var point;
- if (sensorInfo.length == 0) {
- longitude = 120.987287;
- latitude = 31.391562;
- point = new BMap.Point(longitude, latitude);
- map.centerAndZoom(point, 17);
- }
- map.setCurrentCity("������");
- map.setMapStyle(mapStyle);
- map.enableScrollWheelZoom(true); // ������������������������
- var navigation = new BMap.NavigationControl({
- anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
- type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
- });
- map.addControl(navigation);
- map.addControl(new BMap.ScaleControl());
-
- function showPath(startPoint, endPoint) {
- var walking = new BMap.WalkingRoute(map, {renderOptions:{map: map, autoViewport: true},
- onMarkersSet:function(routes) {
- map.removeOverlay(routes[0].marker); //������������
- map.removeOverlay(routes[1].marker);//������������
+ var polyline = new BMap.Polyline([
+ startPoint,
+ endPoint
+ ],
+ {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1}
+ );
+ if(i < trackPoints.length-1){
+ map.addOverlay(polyline);// ���������������
+ addArrow(polyline, 5, Math.PI / 7);
}
- });
- var polyline = new BMap.Polyline([
- startPoint,
- endPoint
- ],
- {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1}
- );
- map.addOverlay(polyline);// ���������������
+ }
}
+ var longitude;
+ var latitude;
+ var point;
+ if (sensorInfo.length == 0) {
+ longitude = 120.987287;
+ latitude = 31.391562;
+ point = new BMap.Point(longitude, latitude);
+ map.centerAndZoom(point, 17);
+ alert("���������������������");
+ }
+ map.setCurrentCity("������");
+ map.setMapStyle(mapStyle);
+ map.enableScrollWheelZoom(true); // ������������������������
+ var navigation = new BMap.NavigationControl({
+ anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT,
+ type: BMAP_NAVIGATION_CONTROL_LARGE
+ });
+ map.addControl(navigation);
+ map.addControl(new BMap.ScaleControl());
+ function addArrow(polyline, length, angleValue) {
+ var linePoint = polyline.getPath();// ���������������
+ var arrowCount = linePoint.length;
+ for (var i = 1; i < arrowCount; i++) { // ������������������������
+ var pixelStart = map.pointToPixel(linePoint[i - 1]);
+ var pixelEnd = map.pointToPixel(linePoint[i]);
+ var angle = angleValue;// ������������������������
+ var r = length; // r/Math.sin(angle)������������������
+ var delta = 0; // ���������������������������������
+ var param = 0; // ������������������
+ var pixelTemX, pixelTemY, poMiddleX, poMiddleY;// ���������������
+ var pixelX, pixelY, pixelX1, pixelY1;// ���������������
+ poMiddleX = (pixelEnd.x + pixelStart.x) / 2;
+ poMiddleY = (pixelEnd.y + pixelStart.y) / 2;
+ if (poMiddleX - pixelStart.x == 0) { // ������������������
+ pixelTemX = poMiddleX;
+ if (poMiddleY > pixelStart.y) {
+ pixelTemY = poMiddleY - r;
+ } else {
+ pixelTemY = poMiddleY + r;
+ }
+ // ���������������������������������������������������������������������������������������
+ pixelX = pixelTemX - r * Math.tan(angle);
+ pixelX1 = pixelTemX + r * Math.tan(angle);
+ pixelY = pixelY1 = pixelTemY;
+ } else { // ���������������
+ delta = (poMiddleY - pixelStart.y) / (poMiddleX - pixelStart.x);
+ param = Math.sqrt(delta * delta + 1);
+ if ((poMiddleX - pixelStart.x) < 0) { // ������������������
+ pixelTemX = poMiddleX + r / param;
+ pixelTemY = poMiddleY + delta * r / param;
+ } else { // ������������������
+ pixelTemX = poMiddleX - r / param;
+ pixelTemY = poMiddleY - delta * r / param;
+ }
+ // ���������������������������������������������������������������������������������������
+ pixelX = pixelTemX + Math.tan(angle) * r * delta / param;
+ pixelY = pixelTemY - Math.tan(angle) * r / param;
+ pixelX1 = pixelTemX - Math.tan(angle) * r * delta / param;
+ pixelY1 = pixelTemY + Math.tan(angle) * r / param;
+ }
+ var pointArrow = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX, pixelY));
+ var pointArrow1 = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(pixelX1, pixelY1));
+ var pointMiddle = map.pixelToPoint(new BMap.Pixel(poMiddleX, poMiddleY));
+ var Arrow = new BMap.Polyline([pointArrow, pointMiddle, pointArrow1],
+ {strokeColor: "green", strokeWeight: 2, strokeOpacity: 1});
+ map.addOverlay(Arrow);
+ }
+ };
</script>
--
Gitblit v1.8.0