From 010f4ba252db180fc7fea4d7cb1b84a0bca7479f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: jinpengyong <jpy123456>
Date: Fri, 11 Aug 2023 16:37:43 +0800
Subject: [PATCH] Merge branch 'dev' of http://blit.7drlb.com:8888/r/moral into wb
---
screen-api/src/main/java/com/moral/api/controller/UAVController.java | 434 ++---------------------------------------------------
1 files changed, 23 insertions(+), 411 deletions(-)
diff --git a/screen-api/src/main/java/com/moral/api/controller/UAVController.java b/screen-api/src/main/java/com/moral/api/controller/UAVController.java
index 9d9582b..2323049 100644
--- a/screen-api/src/main/java/com/moral/api/controller/UAVController.java
+++ b/screen-api/src/main/java/com/moral/api/controller/UAVController.java
@@ -3,9 +3,12 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
+import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
+import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.ObjectUtils;
import com.moral.api.entity.HistorySecondUav;
import com.moral.api.mapper.HistorySecondUavMapper;
+import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVGetBD;
import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVGteForDTO;
import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVQueryTimeSlotDTO;
import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVResultDTO;
@@ -15,13 +18,17 @@
import com.moral.api.pojo.vo.uav.UAVQueryTimeSlotVO;
import com.moral.api.pojo.vo.uav.UAVQueryTimeSlotVOs;
import com.moral.api.service.HistorySecondUavService;
+import com.moral.api.service.UAVService;
import com.moral.constant.ResponseCodeEnum;
import com.moral.constant.ResultMessage;
import com.moral.util.DateUtils;
import io.swagger.annotations.Api;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
+import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.CrossOrigin;
+import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
+import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
@@ -29,6 +36,7 @@
import java.awt.geom.Point2D;
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.*;
+import java.util.stream.Collectors;
/**
* @ClassName UAVController
@@ -48,6 +56,8 @@
HistorySecondUavService historySecondUavService;
@Autowired
HistorySecondUavMapper historySecondUavMapper;
+ @Autowired
+ UAVService uavService;
/**
* @Description: ������������������������������������������
@@ -68,184 +78,17 @@
return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),vo);
}
- @RequestMapping("test")
- public ResultMessage test(){
- //������
- ArrayList<Double> flyLatList = new ArrayList<>();
- //������
- ArrayList<Double> flyLonList = new ArrayList<>();
- HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
- String mac ="p5dnd7a0243592";
- String time1 ="2023-05-14 10:40:00";
- String time2 ="2023-05-14 11:10:00";
- map.put("mac",mac);
- map.put("time1",time1);
- map.put("time2",time2);
-// List<UAVResultDTO> uavResultDTOS = historySecondUavMapper.reList(map);
- QueryWrapper<HistorySecondUav> queryWrapper = new QueryWrapper<>();
- queryWrapper.select("value");
- queryWrapper.eq("mac",mac);
- queryWrapper.between("time",time1,time2);
- List<HistorySecondUav> historySecondUavs = historySecondUavMapper.selectList(queryWrapper);
- for (HistorySecondUav historySecondUav : historySecondUavs) {
- String value = historySecondUav.getValue();
- Map map1 = JSON.parseObject(value, Map.class);
- flyLatList.add(Double.parseDouble(map1.get("flylat").toString()));
- flyLonList.add(Double.parseDouble(map1.get("flylon").toString()));
-
+ @PostMapping("getUav")
+ public ResultMessage test(@RequestBody Map<String, Object> params){
+ //������������������������
+ if (!params.containsKey("mac") || !params.containsKey("batch") || !params.containsKey("height1")|| !params.containsKey("uvasize")|| !params.containsKey("height2")) {
+ return ResultMessage.fail(ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getCode(), ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getMsg());
}
- Double maxLat = Collections.max(flyLatList);
- Double maxLon = Collections.max(flyLonList);
- Double minLat = Collections.min(flyLatList);
- Double minLon = Collections.min(flyLonList);
-
- //������������������
- String leftTop = minLat +";"+ maxLon;
- //������
- String rightTop = maxLat +";"+ maxLon;
- //������
- String leftBottom = minLat +";" + minLon;
- //������
- String rightBottom = maxLat +";" + minLon;
- //���������������������
- double distance1 = getDistance(maxLon, minLat, maxLon, maxLat);
- //���������������������
- double distance2 = getDistance(maxLon, minLat, minLon, minLat);
- ArrayList<UAVGteForDTO> list = new ArrayList<>();
- //������������
-
- String [] lefts =new String[]{maxLon.toString(),minLat.toString()};
- //������2
- String[] youshang = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(90, minLon, maxLat, 50);
- //������2
- String[] youxia = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(180, Double.parseDouble(youshang[0]), Double.parseDouble(youshang[1]), 50);
- //������2
- String[] zuoxia = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(180, minLon, maxLat, 50);
-
- for (int i = 0; i <distance1 ; i+=60) {
- UAVGteForDTO dto1 = new UAVGteForDTO();
- String[] strings2 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(90, minLon, maxLat, i);
- String[] strings3 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(90, Double.parseDouble(youshang[0].toString()), Double.parseDouble(youshang[1].toString()), i);
- String[] strings4 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(90, Double.parseDouble(youxia[0].toString()), Double.parseDouble(youxia[1].toString()), i);
- String[] strings5 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(90, Double.parseDouble(zuoxia[0].toString()), Double.parseDouble(zuoxia[1].toString()), i);
- dto1.setLeftTop(strings2);
- dto1.setRightTop(strings3);
- dto1.setRightBottom(strings4);
- dto1.setLeftBottom(strings5);
- list.add(dto1);
- for (int j = 0; j < distance2; j+=60) {
- UAVGteForDTO dto2 = new UAVGteForDTO();
- String[] strings6 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(180, Double.parseDouble(strings2[0].toString()), Double.parseDouble(strings2[1].toString()), j);
- String[] strings7 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(180, Double.parseDouble(strings3[0].toString()), Double.parseDouble(strings3[1].toString()), j);
- String[] strings8 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(180, Double.parseDouble(strings4[0].toString()), Double.parseDouble(strings4[1].toString()), j);
- String[] strings9 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(180, Double.parseDouble(strings5[0].toString()), Double.parseDouble(strings5[1].toString()), j);
- dto2.setLeftTop(strings6);
- dto2.setRightTop(strings7);
- dto2.setRightBottom(strings8);
- dto2.setLeftBottom(strings9);
- if (j!=0){
- list.add(dto2);
- }
- }
+ List<UAVResultDTO> uavResultDTOS = uavService.getUav(params);
+ if (ObjectUtils.isEmpty(uavResultDTOS)){
+ return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SENSOR_IS_NOT_EXIST,"null");
}
- ArrayList<UAVResultDTO> uavResultDTOS1 = new ArrayList<>();
- for (UAVGteForDTO uavGteForDTO : list) {
- ArrayList<String[]> doubleArrayList = new ArrayList<>();
- doubleArrayList.add(uavGteForDTO.getLeftTop());
- doubleArrayList.add(uavGteForDTO.getLeftBottom());
- doubleArrayList.add(uavGteForDTO.getRightTop());
- doubleArrayList.add(uavGteForDTO.getRightBottom());
- UAVResultDTO result = getResult(doubleArrayList);
- uavResultDTOS1.add(result);
- }
- if (uavResultDTOS1!=null){
- return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),uavResultDTOS1);
-
- }
-
-// ArrayList<List<String>> lists = new ArrayList<>();
- HashMap<String,List<String>> rsMap = new HashMap<>();
-// HashMap<String,List<Map<String,Object>>> rsMap1 = new HashMap<>();
- for (UAVGteForDTO uavGteForDTO : list) {
- ArrayList<String> list1 = new ArrayList<>();
- ArrayList<String[]> doubleArrayList = new ArrayList<>();
- doubleArrayList.add(uavGteForDTO.getLeftTop());
- doubleArrayList.add(uavGteForDTO.getLeftBottom());
- doubleArrayList.add(uavGteForDTO.getRightTop());
- doubleArrayList.add(uavGteForDTO.getRightBottom());
- //������������������
- for (HistorySecondUav historySecondUav : historySecondUavs) {
- String value = historySecondUav.getValue();
- Map map1 = JSON.parseObject(value, Map.class);
- String flylat = map1.get("flylat").toString();
- String flylon = map1.get("flylon").toString();
- //���������������������������
- boolean flag = isInPolygon(flylon,flylat,doubleArrayList);
- if (flag){
-
- list1.add(historySecondUav.getValue());
- }
- }
-// lists.add(list1);
-// String result = getResult(doubleArrayList);
-// rsMap.put(result,list1);
- }
-
-
- ArrayList<UAVResultDTO> uavResultDTOS = new ArrayList<>();
- Set<String> strings = rsMap.keySet();
- for (String string : strings) {
- UAVResultDTO dto = new UAVResultDTO();
- List<String> list1 = rsMap.get(string);
- ArrayList<Double> TVOCArrayList = new ArrayList<>();
- ArrayList<Double> PM10ArrayList = new ArrayList<>();
- ArrayList<Double> PM25ArrayList = new ArrayList<>();
- ArrayList<Double> SOArrayList = new ArrayList<>();
- ArrayList<Double> NOArrayList = new ArrayList<>();
- ArrayList<Double> QYArrayList = new ArrayList<>();
- ArrayList<Double> COArrayList = new ArrayList<>();
- ArrayList<Double> WDArrayList = new ArrayList<>();
- ArrayList<Double> SHArrayList = new ArrayList<>();
- for (String s : list1) {
- JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(s);
- //tvoc
- String a99054 = jsonObject.get("a99054").toString();
- //pm2.5
- String a34004 = jsonObject.get("a34004").toString();
- //������������
- String a21026 = jsonObject.get("a21026").toString();
- ///������������
- String a21004 = jsonObject.get("a21004").toString();
-// //������
-// String a01006 = jsonObject.get("a01006").toString();
-// if (a01006!=null){
-// QYArrayList.add(Double.parseDouble(a01006));
-// }
- //pm10
- String a34002 = jsonObject.get("a34002").toString();
- //co
- String a21005 = jsonObject.get("a21005").toString();
- //������
-// String a01002 = jsonObject.get("a01002").toString();
- //������
-// String a01001 = jsonObject.get("a01001").toString();
- TVOCArrayList.add(Double.parseDouble(a99054));
- PM10ArrayList.add(Double.parseDouble(a34002));
- PM25ArrayList.add(Double.parseDouble(a34004));
- SOArrayList.add(Double.parseDouble(a21026));
- NOArrayList.add(Double.parseDouble(a21004));
- COArrayList.add(Double.parseDouble(a21005));
-
-// WDArrayList.add(Double.parseDouble(a01001));
-// SHArrayList.add(Double.parseDouble(a01002));
- }
-
- double asDouble = COArrayList.stream().mapToInt(Double::intValue).average().getAsDouble();
-
- }
-
-
- return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),null);
+ return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),uavResultDTOS);
}
@@ -282,246 +125,15 @@
ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getMsg());
//������������������
List<UAVQueryTimeSlotDTO> dtos = historySecondUavService.queryTimeSlot(form);
+ if (ObjectUtils.isEmpty(dtos)){
+ return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.TARGET_IS_NULL,null);
+ }
//������vo���
UAVQueryTimeSlotVOs vo = UAVQueryTimeSlotVOs.convert(dtos);
+
//������������
return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),vo);
}
- private static final double EARTH_RADIUS = 6378137;
-
- private static final double R = 6371e3;
- /** 180�� **/
- private static final DecimalFormat df = new DecimalFormat("0.00000000");
-
- /**
- * ���������������������������������������������������������������������������
- * @param angle ���������������������������������������������
- * @param startLong ���������������
- * @param startLat ���������������
- * @param distance ���������������m
- * @return
- */
- public static String[] calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(double angle, double startLong,double startLat, double distance){
- String[] result = new String[2];
- //���������������������������������������
- double �� = distance/R;
- // ���������radian���������������������������
- angle = Math.toRadians(angle);
- startLong = Math.toRadians(startLong);
- startLat = Math.toRadians(startLat);
- double lat = Math.asin(Math.sin(startLat)*Math.cos(��)+Math.cos(startLat)*Math.sin(��)*Math.cos(angle));
- double lon = startLong + Math.atan2(Math.sin(angle)*Math.sin(��)*Math.cos(startLat),Math.cos(��)-Math.sin(startLat)*Math.sin(lat));
- // ���������������10���������������
- lon = Math.toDegrees(lon);
- lat = Math.toDegrees(lat);
- result[0] = df.format(lon);
- result[1] = df.format(lat);
- return result;
- }
-
- /**
- * ������������������������������������������
- *
- * @param longitude1 ���������������������
- * @param latitude1 ���������������������
- * @param longitude2 ���������������������
- * @param latitude2 ���������������������
- * @return ������������ ���������
- */
- public static double getDistance(double longitude1, double latitude1, double longitude2, double latitude2) {
- // ������
- double lat1 = Math.toRadians(latitude1);
- double lat2 = Math.toRadians(latitude2);
- // ������
- double lng1 = Math.toRadians(longitude1);
- double lng2 = Math.toRadians(longitude2);
- // ������������
- double a = lat1 - lat2;
- // ������������
- double b = lng1 - lng2;
- // ���������������������������
- double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
- Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
- // ���������������������, ������������: ���
- s = s * EARTH_RADIUS;
- return s;
- }
-
-
- public static UAVResultDTO getResult(ArrayList<String[]> doubleArrayList){
- UAVResultDTO uavResultDTO = new UAVResultDTO();
- int total = doubleArrayList.size();
- double X = 0, Y = 0, Z = 0;
- for (int i = 0; i < total; i++) {
- double lat, lon, x, y, z;
- String[] strings = doubleArrayList.get(i);
- lon = Double.parseDouble(strings[0]) * Math.PI / 180;
- lat = Double.parseDouble(strings[1]) * Math.PI / 180;
- x = Math.cos(lat) * Math.cos(lon);
- y = Math.cos(lat) * Math.sin(lon);
- z = Math.sin(lat);
- X += x;
- Y += y;
- Z += z;
- }
- X = X / total;
- Y = Y / total;
- Z = Z / total;
- double Lon = Math.atan2(Y, X);
- double Hyp = Math.sqrt(X * X + Y * Y);
- double Lat = Math.atan2(Z, Hyp);
-
- double rsLon = Lon * 180 / Math.PI;
- double rsLat = Lat * 180 / Math.PI;
- uavResultDTO.setFlyLon(rsLon);
- uavResultDTO.setFlyLat(rsLat);
-
-// return rsLon+"_"+rsLat;
- return uavResultDTO;
- }
-
- /**
- * ������������������������������GeneralPath������
- *
- * @param points ���������(������)
- *
- * @return GeneralPath������
- */
- public static GeneralPath genGeneralPath(ArrayList<Point2D.Double> points) {
- GeneralPath path = new GeneralPath();
-
- if (points.size() < 3) {
- return null;
- }
-
- path.moveTo((float) points.get(0).getX(), (float) points.get(0).getY());
-
- for (Iterator<Point2D.Double> it = points.iterator(); it.hasNext();) {
- Point2D.Double point = (Point2D.Double) it.next();
-
- path.lineTo((float) point.getX(), (float) point.getY());
- }
-
- path.closePath();
-
- return path;
- }
- /**
- * ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������true
- * @param point ���������
- * @param pts ������������������
- * @return ������������������������true,������������false
- */
- public static boolean IsPtInPoly(Point2D.Double point, List<Point2D.Double> pts){
-
- int N = pts.size();
- boolean boundOrVertex = true; //���������������������������������������������������������������������������������������true
- int intersectCount = 0;//cross points count of x
- double precision = 2e-10; //���������������������������0���������������������
- Point2D.Double p1, p2;//neighbour bound vertices
- Point2D.Double p = point; //���������
-
- p1 = pts.get(0);//left vertex
- for(int i = 1; i <= N; ++i){//check all rays
- if(p.equals(p1)){
- return boundOrVertex;//p is an vertex
- }
-
- p2 = pts.get(i % N);
- if(p.x < Math.min(p1.x, p2.x) || p.x > Math.max(p1.x, p2.x)){
- p1 = p2;
- continue;
- }
-
- if(p.x > Math.min(p1.x, p2.x) && p.x < Math.max(p1.x, p2.x)){
- if(p.y <= Math.max(p1.y, p2.y)){
- if(p1.x == p2.x && p.y >= Math.min(p1.y, p2.y)){
- return boundOrVertex;
- }
-
- if(p1.y == p2.y){
- if(p1.y == p.y){
- return boundOrVertex;
- }else{//before ray
- ++intersectCount;
- }
- }else{
- double xinters = (p.x - p1.x) * (p2.y - p1.y) / (p2.x - p1.x) + p1.y;
- if(Math.abs(p.y - xinters) < precision){
- return boundOrVertex;
- }
-
- if(p.y < xinters){
- ++intersectCount;
- }
- }
- }
- }else{
- if(p.x == p2.x && p.y <= p2.y){
- Point2D.Double p3 = pts.get((i+1) % N);
- if(p.x >= Math.min(p1.x, p3.x) && p.x <= Math.max(p1.x, p3.x)){
- ++intersectCount;
- }else{
- intersectCount += 2;
- }
- }
- }
- p1 = p2;
- }
-
- if(intersectCount % 2 == 0){//���������������������
- return false;
- } else { //���������������������
- return true;
- }
- }
-
- /**
- * ���������������������������������������������
- * @param
- * @param doubleArrayList ������������
- * @return
- */
- public static boolean isInPolygon(String X,String Y,ArrayList<String[]> doubleArrayList){
-
- double p_x =Double.parseDouble(X);
- double p_y =Double.parseDouble(Y);
- Point2D.Double point = new Point2D.Double(p_x, p_y);
-
- List<Point2D.Double> pointList= new ArrayList<Point2D.Double>();
-
- for (String[] strings : doubleArrayList) {
- double polygonPoint_x=Double.parseDouble(strings[0]);
- double polygonPoint_y=Double.parseDouble(strings[1]);
- Point2D.Double polygonPoint = new Point2D.Double(polygonPoint_x,polygonPoint_y);
- pointList.add(polygonPoint);
- }
- return IsPtInPoly(point,pointList);
-
- }
-
- public final static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
-
- /**
- * ���������������������������
- *
- * @param gd_lon ������
- * @param gd_lat ������
- * @return
- */
- public static Map<String, String> gd2bd(String gd_lon, String gd_lat) {
- double longitude = Double.parseDouble(gd_lon);
- double latitude = Double.parseDouble(gd_lat);
- Map<String, String> data = new HashMap<>();
- double x = longitude, y = latitude;
- double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
- double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
- double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
- double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
- data.put("lon", String.valueOf(bd_lon));
- data.put("lat", String.valueOf(bd_lat));
- return data;
- }
}
--
Gitblit v1.8.0