From 10d4b885a9b2af2a38bb03249d7547283f948197 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: kaiyu <404897439@qq.com>
Date: Mon, 13 Sep 2021 13:15:18 +0800
Subject: [PATCH] screen-api                  增加获取无人机数据接口

---
 screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java |  158 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++----------
 1 files changed, 128 insertions(+), 30 deletions(-)

diff --git a/screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java b/screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java
index 1565dc3..ed2433a 100644
--- a/screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java
+++ b/screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java
@@ -1,5 +1,6 @@
 package com.moral.api.service.impl;
 
+import com.alibaba.fastjson.JSON;
 import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
 import com.moral.api.entity.HistorySecondUav;
 import com.moral.api.entity.Organization;
@@ -11,9 +12,13 @@
 import com.moral.api.service.OrganizationService;
 import com.moral.api.service.SpecialDeviceService;
 import com.moral.util.DateUtils;
+import com.moral.util.GeodesyUtils;
+import com.moral.util.MathUtils;
 import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
 import org.springframework.stereotype.Service;
 
+import java.math.BigDecimal;
+import java.text.SimpleDateFormat;
 import java.util.*;
 import java.util.function.Predicate;
 
@@ -27,6 +32,11 @@
  */
 @Service
 public class HistorySecondUavServiceImpl extends ServiceImpl<HistorySecondUavMapper, HistorySecondUav> implements HistorySecondUavService {
+
+    /*
+     * ������������������
+     * */
+    private Double filterDistance = 3d;
 
     @Autowired
     HistorySecondUavMapper historySecondUavMapper;
@@ -46,11 +56,11 @@
             childrenId.add(child.getId());
         }
         childrenId.add(organizationId);
-        queryWrapper.in("organization_id",childrenId);
+        queryWrapper.in("organization_id", childrenId);
         //���������������������������180���
         Date endDate = new Date();
         Date startDate = DateUtils.addDays(endDate, -180);
-        queryWrapper.between("batch",startDate,endDate);
+        queryWrapper.between("batch", startDate, endDate);
         //������������������
         queryWrapper.select("DISTINCT batch");
         //������������
@@ -77,76 +87,164 @@
             childrenId.add(child.getId());
         }
         childrenId.add(organizationId);
-        wrapper.in("organization_id",childrenId);
+        wrapper.in("organization_id", childrenId);
         //������������batch������������������������������������������������
-        wrapper.between("batch",startDate,endDate);
+        wrapper.between("batch", startDate, endDate);
         //������������������
         wrapper.select("mac,time,batch");
         //������������
         List<HistorySecondUav> historySecondUavs = historySecondUavMapper.selectList(wrapper);
         //������batch������������
-        Map<String,List<HistorySecondUav>> batchMap = new LinkedHashMap<>();//key���batch���string
+        Map<String, List<HistorySecondUav>> batchMap = new LinkedHashMap<>();//key���batch���string
         for (HistorySecondUav historySecondUav : historySecondUavs) {
             //������batch���������������������
-            List<HistorySecondUav> list = batchMap.get(historySecondUav.getBatch().toString());
-            if(list!=null){
+            List<HistorySecondUav> list = batchMap.get(DateUtils.dateToDateString(historySecondUav.getBatch(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
+            if (list != null) {
                 list.add(historySecondUav);
-            }else{
+            } else {
                 ArrayList<HistorySecondUav> newList = new ArrayList<>();
                 newList.add(historySecondUav);
-                batchMap.put(historySecondUav.getBatch().toString(),newList);
+                batchMap.put(DateUtils.dateToDateString(historySecondUav.getBatch(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss"), newList);
             }
         }
         //������������30������������������
         batchMap.values().removeIf(new Predicate<List<HistorySecondUav>>() {
             @Override
             public boolean test(List<HistorySecondUav> historySecondUavs) {
-                if(historySecondUavs.size()<=30)
+                if (historySecondUavs.size() <= 30)
                     return true;
                 return false;
             }
         });
         //������mac������������
-        Map<String,List<Map<String,List<HistorySecondUav>>>> macBatchMap = new LinkedHashMap<>();//key���mac
+        Map<String, List<Map<String, List<HistorySecondUav>>>> macBatchMap = new LinkedHashMap<>();//key���mac
         //������batchMap���mac���������������������macBatchMap���key���batch���������map���������������������value
-        batchMap.forEach((key,value)->{
+        batchMap.forEach((key, value) -> {
             String mac = value.get(0).getMac();
             List<Map<String, List<HistorySecondUav>>> maps = macBatchMap.get(mac);
-            if(maps!=null){
-                Map<String,List<HistorySecondUav>> map = new LinkedHashMap<>();
-                map.put(key,value);
+            if (maps != null) {
+                Map<String, List<HistorySecondUav>> map = new LinkedHashMap<>();
+                map.put(key, value);
                 maps.add(map);
-            }else{
-                List<Map<String,List<HistorySecondUav>>> list = new ArrayList<>();
-                Map<String,List<HistorySecondUav>> map = new LinkedHashMap<>();
-                map.put(key,value);
+            } else {
+                List<Map<String, List<HistorySecondUav>>> list = new ArrayList<>();
+                Map<String, List<HistorySecondUav>> map = new LinkedHashMap<>();
+                map.put(key, value);
                 list.add(map);
-                macBatchMap.put(value.get(0).getMac(),list);
+                macBatchMap.put(value.get(0).getMac(), list);
             }
         });
         //������������������
         List<UAVQueryTimeSlotDTO> dtos = new ArrayList<>();
-        macBatchMap.forEach((key,value)->{
+        macBatchMap.forEach((key, value) -> {
             UAVQueryTimeSlotDTO dto = new UAVQueryTimeSlotDTO();
-            List<Map<String,Date>> timeSlots = new ArrayList<>();
+            List<Map<String, Object>> timeSlots = new ArrayList<>();
             dto.setMac(key);
             //������mac������������������
             dto.setName((String) specialDeviceService.getSpecialDeviceMapByMac(key).get("name"));
-            //���������������
-            value.forEach(listValue->{
-                listValue.forEach((mKey,mValue)->{
+            //������������������batch
+            value.forEach(listValue -> {
+                listValue.forEach((mKey, mValue) -> {
                     Date slotStartDate = mValue.get(0).getTime();
-                    Date slotEndDate = mValue.get(mValue.size()-1).getTime();
-                    Map<String,Date> dateMap = new HashMap<>();
-                    dateMap.put("startTime",slotStartDate);
-                    dateMap.put("endTime",slotEndDate);
+                    Date slotEndDate = mValue.get(mValue.size() - 1).getTime();
+                    Map<String, Object> dateMap = new HashMap<>();
+                    dateMap.put("startTime", slotStartDate);
+                    dateMap.put("endTime", slotEndDate);
+                    dateMap.put("batch", mKey);
                     timeSlots.add(dateMap);
                 });
             });
             dto.setTimeSlot(timeSlots);
             dtos.add(dto);
         });
-      return dtos;
+        return dtos;
     }
 
+    @Override
+    public List<HistorySecondUav> queryDataByBatch(String batch) {
+        //batch������������
+        Date batchDate = DateUtils.getDate(batch, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
+        //������������
+        QueryWrapper<HistorySecondUav> wrapper = new QueryWrapper<>();
+        wrapper.eq("batch", batchDate);
+        wrapper.select("value");
+        List<HistorySecondUav> datas = historySecondUavMapper.selectList(wrapper);
+        //������������������������������������
+        Double lowestHeight = 0d;
+        for (HistorySecondUav data : datas) {
+            String value = data.getValue();
+            Map<String, Object> valueMap = JSON.parseObject(value, Map.class);
+            //������������
+            Double height = Double.valueOf((String) valueMap.get("flyhig"));
+            if (height < lowestHeight)
+                lowestHeight = height;
+        }
+        //������������������������������������������������������������������0������������������������������������������������������������������������
+        lowestHeight = Math.abs(lowestHeight);
+        for (HistorySecondUav data : datas) {
+            String value = data.getValue();
+            Map<String, Object> valueMap = JSON.parseObject(value, Map.class);
+            //������������
+            Double height = Double.valueOf((String) valueMap.get("flyhig"));
+            //������������������������
+            height = MathUtils.add(height, lowestHeight);
+            //������������������
+            valueMap.put("flyhig", height);
+            String newValue = JSON.toJSONString(valueMap);
+            data.setValue(newValue);
+        }
+        //���������������������,���������������������������������3���������
+        return filterDatas(datas);
+    }
+
+    private List<HistorySecondUav> filterDatas(List<HistorySecondUav> datas) {
+        //������������������
+        List<HistorySecondUav> result = new ArrayList<>();
+        //������������������������������������������
+        HistorySecondUav tempData = datas.get(0);
+        result.add(tempData);
+        datas.remove(0);
+        for (HistorySecondUav data : datas) {
+            Double distance = getDistance(tempData, data);
+            if(distance>filterDistance){
+                result.add(data);
+                tempData = data;
+            }
+        }
+        return result;
+    }
+
+    /**
+    * @Description: ���������������������������������
+            * @Param: [uav1, uav2]
+            * @return: java.lang.Double
+            * @Author: ���������
+            * @Date: 2021/9/13
+            */
+    private Double getDistance(HistorySecondUav uav1 , HistorySecondUav uav2){
+        String value1 = uav1.getValue();
+        String value2 = uav2.getValue();
+        Map<String,Object> value1Map = JSON.parseObject(value1,Map.class);
+        Map<String,Object> value2Map = JSON.parseObject(value2,Map.class);
+        //������������1���������������������
+        Double longtitude1 = Double.valueOf((String)value1Map.get("flylon"));
+        Double latitude1 = Double.valueOf((String)value1Map.get("flylat"));
+        BigDecimal c1 = (BigDecimal)value1Map.get("flyhig");
+        double height1 = c1.doubleValue();
+        //������������2���������������������
+        Double longtitude2 = Double.valueOf((String)value2Map.get("flylon"));
+        Double latitude2 = Double.valueOf((String)value2Map.get("flylat"));
+        BigDecimal c2 = (BigDecimal)value2Map.get("flyhig");
+        double height2 = c2.doubleValue();
+        //������������������������������������
+        Double planDistance = GeodesyUtils.getDistance(latitude1, longtitude1, latitude2, longtitude2);
+        //������������������������������������������������������������
+        Double heightDsitance = Math.abs(MathUtils.sub(height2,height1));
+        Double Distance = Math.sqrt(MathUtils.mul(planDistance,planDistance)+MathUtils.mul(heightDsitance,heightDsitance));
+        return Distance;
+    }
+
+
+
+
 }

--
Gitblit v1.8.0