From 17c774c9c13febdcff654ffd6bbabd313c37a3ee Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: jinpengyong <jpy123456>
Date: Fri, 20 Oct 2023 09:24:09 +0800
Subject: [PATCH] chore:补充提交
---
screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java | 197 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++------
1 files changed, 171 insertions(+), 26 deletions(-)
diff --git a/screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java b/screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java
index 8ec181a..627b26a 100644
--- a/screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java
+++ b/screen-api/src/main/java/com/moral/api/service/impl/HistorySecondUavServiceImpl.java
@@ -1,9 +1,9 @@
package com.moral.api.service.impl;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
+import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
-import com.moral.api.entity.HistorySecondUav;
-import com.moral.api.entity.Organization;
+import com.moral.api.entity.*;
import com.moral.api.mapper.HistorySecondUavMapper;
import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVQueryTimeSlotDTO;
import com.moral.api.pojo.form.uav.UAVQueryTimeSlotForm;
@@ -11,15 +11,19 @@
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImpl;
import com.moral.api.service.OrganizationService;
import com.moral.api.service.SpecialDeviceService;
+import com.moral.api.utils.UnitConvertUtils;
+import com.moral.constant.RedisConstants;
import com.moral.util.DateUtils;
import com.moral.util.GeodesyUtils;
import com.moral.util.MathUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
+import org.springframework.data.redis.core.RedisTemplate;
import org.springframework.stereotype.Service;
+import org.springframework.util.ObjectUtils;
import java.math.BigDecimal;
-import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;
+import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.function.Predicate;
/**
@@ -44,6 +48,8 @@
OrganizationService organizationService;
@Autowired
SpecialDeviceService specialDeviceService;
+ @Autowired
+ RedisTemplate redisTemplate;
@Override
public List<Date> queryDate(Integer organizationId) {
@@ -63,6 +69,7 @@
queryWrapper.between("batch", startDate, endDate);
//������������������
queryWrapper.select("DISTINCT batch");
+ queryWrapper.orderByDesc("batch");
//������������
List<HistorySecondUav> historySecondUavs = historySecondUavMapper.selectList(queryWrapper);
//������������Date������
@@ -141,7 +148,11 @@
List<Map<String, Object>> timeSlots = new ArrayList<>();
dto.setMac(key);
//������mac������������������
- dto.setName((String) specialDeviceService.getSpecialDeviceMapByMac(key).get("name"));
+ SpecialDevice specialDevice = specialDeviceService.getSpecialDeviceMapByMac(key);
+ //������������������������������������
+ if (specialDevice == null)
+ return;
+ dto.setName(specialDevice.getName());
//������������������batch
value.forEach(listValue -> {
listValue.forEach((mKey, mValue) -> {
@@ -151,6 +162,7 @@
dateMap.put("startTime", slotStartDate);
dateMap.put("endTime", slotEndDate);
dateMap.put("batch", mKey);
+ dateMap.put("total",mValue.size());
timeSlots.add(dateMap);
});
});
@@ -167,13 +179,17 @@
//������������
QueryWrapper<HistorySecondUav> wrapper = new QueryWrapper<>();
wrapper.eq("batch", batchDate);
- wrapper.select("value");
+ wrapper.select("value,mac,time");
List<HistorySecondUav> datas = historySecondUavMapper.selectList(wrapper);
//������������������������������������
Double lowestHeight = 0d;
for (HistorySecondUav data : datas) {
String value = data.getValue();
Map<String, Object> valueMap = JSON.parseObject(value, Map.class);
+ //������value���������������������
+ if (!valueMap.containsKey("flyhig")|| !valueMap.containsKey("flylat")|| !valueMap.containsKey("flylon")){
+ continue;
+ }
//������������
Double height = Double.valueOf((String) valueMap.get("flyhig"));
if (height < lowestHeight)
@@ -184,6 +200,10 @@
for (HistorySecondUav data : datas) {
String value = data.getValue();
Map<String, Object> valueMap = JSON.parseObject(value, Map.class);
+ //������value���������������������
+ if (!valueMap.containsKey("flyhig")|| !valueMap.containsKey("flylat")|| !valueMap.containsKey("flylon")){
+ continue;
+ }
//������������
Double height = Double.valueOf((String) valueMap.get("flyhig"));
//������������������������
@@ -193,10 +213,23 @@
String newValue = JSON.toJSONString(valueMap);
data.setValue(newValue);
}
- //���������������������,���������������������������������3���������
- return filterDatas(datas);
+ //���������������������,���������������������������������2���������
+ datas = filterDatas(datas);
+ if (datas.size()<2){
+ return null;
+ }
+ //������������
+ unitConvert(datas);
+ return datas;
}
+ /**
+ * @Description: ������������
+ * @Param: [datas]
+ * @return: java.util.List<com.moral.api.entity.HistorySecondUav>
+ * @Author: ���������
+ * @Date: 2021/9/16
+ */
private List<HistorySecondUav> filterDatas(List<HistorySecondUav> datas) {
//������������������
List<HistorySecondUav> result = new ArrayList<>();
@@ -206,7 +239,10 @@
datas.remove(0);
for (HistorySecondUav data : datas) {
Double distance = getDistance(tempData, data);
- if(distance>filterDistance){
+ if (distance==null){
+ continue;
+ }
+ if (distance > filterDistance) {
result.add(data);
tempData = data;
}
@@ -215,36 +251,145 @@
}
/**
- * @Description: ���������������������������������
- * @Param: [uav1, uav2]
- * @return: java.lang.Double
- * @Author: ���������
- * @Date: 2021/9/13
- */
- private Double getDistance(HistorySecondUav uav1 , HistorySecondUav uav2){
+ * @Description: ���������������������������������
+ * @Param: [uav1, uav2]
+ * @return: java.lang.Double
+ * @Author: ���������
+ * @Date: 2021/9/13
+ */
+ private Double getDistance(HistorySecondUav uav1, HistorySecondUav uav2) {
String value1 = uav1.getValue();
String value2 = uav2.getValue();
- Map<String,Object> value1Map = JSON.parseObject(value1,Map.class);
- Map<String,Object> value2Map = JSON.parseObject(value2,Map.class);
+ Map<String, Object> value1Map = JSON.parseObject(value1, Map.class);
+ Map<String, Object> value2Map = JSON.parseObject(value2, Map.class);
+ //���������������������������������������������
+ if (!value1Map.containsKey("flylon")||!value1Map.containsKey("flylat")||!value1Map.containsKey("flyhig")||
+ !value2Map.containsKey("flylon")||!value2Map.containsKey("flylat")||!value2Map.containsKey("flyhig")){
+ return null;
+ }
//������������1���������������������
- Double longtitude1 = Double.valueOf((String)value1Map.get("flylon"));
- Double latitude1 = Double.valueOf((String)value1Map.get("flylat"));
- BigDecimal c1 = (BigDecimal)value1Map.get("flyhig");
+ Double longtitude1 = Double.valueOf((String) value1Map.get("flylon"));
+ Double latitude1 = Double.valueOf((String) value1Map.get("flylat"));
+ BigDecimal c1 = (BigDecimal) value1Map.get("flyhig");
double height1 = c1.doubleValue();
//������������2���������������������
- Double longtitude2 = Double.valueOf((String)value2Map.get("flylon"));
- Double latitude2 = Double.valueOf((String)value2Map.get("flylat"));
- BigDecimal c2 = (BigDecimal)value2Map.get("flyhig");
+ Double longtitude2 = Double.valueOf((String) value2Map.get("flylon"));
+ Double latitude2 = Double.valueOf((String) value2Map.get("flylat"));
+ BigDecimal c2 = (BigDecimal) value2Map.get("flyhig");
double height2 = c2.doubleValue();
//������������������������������������
Double planDistance = GeodesyUtils.getDistance(latitude1, longtitude1, latitude2, longtitude2);
//������������������������������������������������������������
- Double heightDsitance = Math.abs(MathUtils.sub(height2,height1));
- Double Distance = Math.sqrt(MathUtils.mul(planDistance,planDistance)+MathUtils.mul(heightDsitance,heightDsitance));
+ Double heightDsitance = Math.abs(MathUtils.sub(height2, height1));
+ Double Distance = Math.sqrt(MathUtils.mul(planDistance, planDistance) + MathUtils.mul(heightDsitance, heightDsitance));
return Distance;
}
+ /**
+ * @Description: ������������������������������
+ * @Param: [datas]
+ * @return: java.util.List<com.moral.api.entity.HistorySecondUav>
+ * @Author: ���������
+ * @Date: 2021/9/16
+ */
+ private void unitConvert(List<HistorySecondUav> datas) {
+ //������������������
+ List<UnitConversion> unitConversions = redisTemplate.opsForList().range(RedisConstants.UNIT_CONVERSION, 0, -1);
+ //���������������������������
+ SpecialDevice specialDevice = (SpecialDevice) redisTemplate.opsForHash().get(RedisConstants.SPECIAL_DEVICE_INFO, datas.get(0).getMac());
+ //������������������������������������������
+ List<Sensor> sensors = specialDevice.getVersion().getSensors();
+ Map<String, Sensor> sensorsMap = new HashMap<>();
+ sensors.forEach(value -> sensorsMap.put(value.getCode(), value));
+ //������������������������������
+ for (HistorySecondUav data : datas) {
+ String valueStr = data.getValue();
+ ConcurrentHashMap<String, Object> valueMap = JSON.parseObject(valueStr, ConcurrentHashMap.class);
+ Set<Map.Entry<String, Object>> entries = valueMap.entrySet();
+ Iterator<Map.Entry<String, Object>> iterator = entries.iterator();
+ //���������������������������������
+ while(iterator.hasNext()){
+ Map.Entry<String, Object> entry = iterator.next();
+ String code = entry.getKey();
+ String value = String.valueOf(entry.getValue());
+ Sensor sensor = sensorsMap.get(code);
+ if (sensor == null) {//���������������������������������������
+ valueMap.remove(code);
+ continue;
+ }
+ String unit = sensor.getUnit();
+ String unitKey = sensor.getUnitKey();
+ String showUnit = sensor.getShowUnit();
+ String showUnitKey = sensor.getShowUnitKey();
+ //���������������������������������������������������������
+ if (showUnitKey.equals(unitKey)) {
+ value += " " + unit;
+ } else {
+ String formula = sensor.getFormula();
+ //������sensor���������������������������������������������
+ if (ObjectUtils.isEmpty(formula)) {
+ for (UnitConversion unitConversion : unitConversions) {
+ if (unitConversion.getOriginalUnitKey().equals(unitKey) && unitConversion.getTargetUnitKey().equals(showUnitKey))
+ formula = unitConversion.getFormula();
+ }
+ }
+ //������������������������������
+ String resultValue = UnitConvertUtils.calculate((String) value, formula);
+ if (resultValue != null) {
+ resultValue += showUnit;
+ } else {//���������������������������null���������������������������������������������������������������
+ resultValue = value + unit;
+ }
+ value = resultValue;
+ }
+ //������������������������������
+ valueMap.put(code, value);
+ }
+ String value = JSON.toJSONString(valueMap);
+ data.setValue(value);
+ }
+ }
+ @Override
+ public boolean UAVTest(BigDecimal lat, BigDecimal lon, String batch) {
+ List<HistorySecondUav> list = new ArrayList<>();
-
+ QueryWrapper<HistorySecondUav> wrapper = new QueryWrapper<>();
+ wrapper.eq("batch", batch);
+ wrapper.select("value,mac,time,organization_id");
+ wrapper.orderByAsc("time");
+ List<HistorySecondUav> datas = historySecondUavMapper.selectList(wrapper);
+ Date time =DateUtils.addDays(datas.get(2).getTime(),0);
+ //String bat = "2023-08-08 14:42:20";
+ for(HistorySecondUav g : datas){
+ HistorySecondUav historySecondUav = new HistorySecondUav();
+ historySecondUav.setTime(DateUtils.addDays(g.getTime(),0));
+ historySecondUav.setMac(g.getMac());
+ historySecondUav.setBatch(time);
+ historySecondUav.setOrganizationId(g.getOrganizationId());
+ Map<String, Object> data = JSON.parseObject(g.getValue(), Map.class);
+ Map<String, Object> dataResult = new HashMap<>();
+ dataResult = data;
+ dataResult.put("flylat",Objects.isNull(data.get("flylat"))||data.get("flylat").toString().equals("0")?0d:Double.parseDouble(String.format("%.10f",Double.parseDouble(data.get("flylat").toString())+lat.doubleValue())));
+ dataResult.put("flylon",Objects.isNull(data.get("flylon"))||data.get("flylon").toString().equals("0")?0d:Double.parseDouble(String.format("%.10f",Double.parseDouble(data.get("flylon").toString())+lon.doubleValue())));
+ /*if(Objects.nonNull(data.get("a21026"))&& !data.get("a21026").toString().equals("0")){
+ Double a21026D = Double.parseDouble(data.get("a21026").toString());
+ if( a21026D>15){
+ a21026D = a21026D -10;
+ }
+ dataResult.put("a21026",Double.parseDouble(String.format("%.4f",a21026D)));
+ }
+ if(Objects.nonNull(data.get("a21004"))&& !data.get("a21004").toString().equals("0")){
+ Double a21024D = Double.parseDouble(data.get("a21004").toString());
+ if( a21024D>100){
+ a21024D = a21024D -100;
+ }
+ dataResult.put("a21004",Double.parseDouble(String.format("%.4f",a21024D)));
+ }*/
+ historySecondUav.setValue(JSONObject.toJSONString(dataResult));
+ list.add(historySecondUav);
+ }
+ this.saveBatch(list);
+ return true;
+ }
}
--
Gitblit v1.8.0