From a28c013704c3545505f2940b3fd6f86a7bf4a87c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: jinpengyong <jpy123456>
Date: Fri, 28 Jul 2023 13:33:43 +0800
Subject: [PATCH] fix:矩形调整
---
screen-api/src/main/java/com/moral/api/controller/UAVController.java | 572 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 563 insertions(+), 9 deletions(-)
diff --git a/screen-api/src/main/java/com/moral/api/controller/UAVController.java b/screen-api/src/main/java/com/moral/api/controller/UAVController.java
index 0342ed5..bf614b4 100644
--- a/screen-api/src/main/java/com/moral/api/controller/UAVController.java
+++ b/screen-api/src/main/java/com/moral/api/controller/UAVController.java
@@ -1,10 +1,18 @@
package com.moral.api.controller;
+import com.alibaba.fastjson.JSON;
+import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
+import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
+import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
+import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.ObjectUtils;
import com.moral.api.entity.HistorySecondUav;
import com.moral.api.mapper.HistorySecondUavMapper;
+import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVGteForDTO;
import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVQueryTimeSlotDTO;
+import com.moral.api.pojo.dto.uav.UAVResultDTO;
import com.moral.api.pojo.form.uav.UAVQueryTimeSlotForm;
+import com.moral.api.pojo.vo.uav.HistorySecondUavVOs;
import com.moral.api.pojo.vo.uav.UAVQueryDateVO;
import com.moral.api.pojo.vo.uav.UAVQueryTimeSlotVO;
import com.moral.api.pojo.vo.uav.UAVQueryTimeSlotVOs;
@@ -15,11 +23,18 @@
import io.swagger.annotations.Api;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
+import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.CrossOrigin;
+import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
+import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
+import java.awt.geom.GeneralPath;
+import java.awt.geom.Point2D;
+import java.text.DecimalFormat;
import java.util.*;
+import java.util.stream.Collectors;
/**
* @ClassName UAVController
@@ -36,20 +51,290 @@
public class UAVController {
@Autowired
- HistorySecondUavMapper historySecondUavMapper;
- @Autowired
HistorySecondUavService historySecondUavService;
+ @Autowired
+ HistorySecondUavMapper historySecondUavMapper;
+
/**
- * @Description: ������������id���mac���������������������������������
- * @Param: []
+ * @Description: ������������������������������������������
+ * @Param: [batch]
* @return: com.moral.constant.ResultMessage
* @Author: ���������
- * @Date: 2021/8/31
+ * @Date: 2021/9/13
*/
- @RequestMapping("query")
- public ResultMessage query(){
- List<HistorySecondUav> historySecondUavs = historySecondUavMapper.selectList(new QueryWrapper<>());
- return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),historySecondUavs);
+ @RequestMapping("queryDataByBatch")
+ public ResultMessage queryDataByBatch(String batch){
+ List<HistorySecondUav> historySecondUavs = historySecondUavService.queryDataByBatch(batch);
+ if (historySecondUavs==null){
+ return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SENSOR_IS_NOT_EXIST,"null");
+ }
+
+ //������������������������
+ HistorySecondUavVOs vo = HistorySecondUavVOs.convert(historySecondUavs);
+ return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),vo);
+ }
+
+ @PostMapping("test")
+ public ResultMessage test(@RequestBody Map<String, Object> params){
+ //������������������������
+ if (!params.containsKey("mac") || !params.containsKey("batch") || !params.containsKey("height")|| !params.containsKey("uvasize")) {
+ return ResultMessage.fail(ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getCode(), ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getMsg());
+ }
+ String uvasize = params.get("uvasize").toString();
+ int size = Integer.parseInt(uvasize);
+ //������
+ ArrayList<Double> flyLatList = new ArrayList<>();
+ //������
+ ArrayList<Double> flyLonList = new ArrayList<>();
+ List<HistorySecondUav> historySecondUavs = historySecondUavMapper.reList(params);
+ if (ObjectUtils.isEmpty(historySecondUavs)){
+ return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.TARGET_IS_NULL,"null");
+ }
+ int ik=1;
+ for (HistorySecondUav historySecondUav : historySecondUavs) {
+ String value = historySecondUav.getValue();
+ Map map1 = JSON.parseObject(value, Map.class);
+ flyLatList.add(Double.parseDouble(map1.get("flylat").toString()));
+ flyLonList.add(Double.parseDouble(map1.get("flylon").toString()));
+ historySecondUav.setId(ik++);
+
+ }
+ Double maxLat = Collections.max(flyLatList);
+ Double maxLon = Collections.max(flyLonList);
+ Double minLat = Collections.min(flyLatList);
+ Double minLon = Collections.min(flyLonList);
+
+ //������������������
+ String leftTop = minLat +";"+ maxLon;
+ //������
+ String rightTop = maxLat +";"+ maxLon;
+ //������
+ String leftBottom = minLat +";" + minLon;
+ //������
+ String rightBottom = maxLat +";" + minLon;
+ //���������������������
+ double distance1 = getDistance(maxLon, minLat, maxLon, maxLat);
+ //���������������������
+ double distance2 = getDistance(maxLon, minLat, minLon, minLat);
+ ArrayList<UAVGteForDTO> list = new ArrayList<>();
+ //������������
+
+ String [] lefts =new String[]{maxLon.toString(),minLat.toString()};
+ //������2
+ String[] youshang = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(90, minLon, maxLat, 50);
+ //������2
+ String[] youxia = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(180, Double.parseDouble(youshang[0]), Double.parseDouble(youshang[1]), 50);
+ //������2
+ String[] zuoxia = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(180, minLon, maxLat, 50);
+
+ for (int i = 0; i <distance2 ; i+=size) {
+ UAVGteForDTO dto1 = new UAVGteForDTO();
+ String[] strings2 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(90, minLon, maxLat, i);
+ String[] strings3 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(90, Double.parseDouble(youshang[0].toString()), Double.parseDouble(youshang[1].toString()), i);
+ String[] strings4 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(90, Double.parseDouble(youxia[0].toString()), Double.parseDouble(youxia[1].toString()), i);
+ String[] strings5 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(90, Double.parseDouble(zuoxia[0].toString()), Double.parseDouble(zuoxia[1].toString()), i);
+ dto1.setLeftTop(strings2);
+ dto1.setRightTop(strings3);
+ dto1.setRightBottom(strings4);
+ dto1.setLeftBottom(strings5);
+ list.add(dto1);
+ for (int j = 0; j < distance1; j+=size) {
+ UAVGteForDTO dto2 = new UAVGteForDTO();
+ String[] strings6 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(180, Double.parseDouble(strings2[0].toString()), Double.parseDouble(strings2[1].toString()), j);
+ String[] strings7 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(180, Double.parseDouble(strings3[0].toString()), Double.parseDouble(strings3[1].toString()), j);
+ String[] strings8 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(180, Double.parseDouble(strings4[0].toString()), Double.parseDouble(strings4[1].toString()), j);
+ String[] strings9 = calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(180, Double.parseDouble(strings5[0].toString()), Double.parseDouble(strings5[1].toString()), j);
+ dto2.setLeftTop(strings6);
+ dto2.setRightTop(strings7);
+ dto2.setRightBottom(strings8);
+ dto2.setLeftBottom(strings9);
+ if (j!=0){
+ list.add(dto2);
+ }
+ }
+ }
+ HashMap<String,List<String>> rsMap = new HashMap<>();
+ List<String> stringList = new ArrayList<>();
+ for (UAVGteForDTO uavGteForDTO : list) {
+ ArrayList<String> list1 = new ArrayList<>();
+ ArrayList<String[]> doubleArrayList = new ArrayList<>();
+ doubleArrayList.add(uavGteForDTO.getLeftTop());
+ doubleArrayList.add(uavGteForDTO.getLeftBottom());
+ doubleArrayList.add(uavGteForDTO.getRightTop());
+ doubleArrayList.add(uavGteForDTO.getRightBottom());
+ String[] leftTops = uavGteForDTO.getLeftTop();
+ String[] rightBottoms = uavGteForDTO.getRightBottom();
+ Double x1 = Double.parseDouble(leftTops[0]);
+ Double x2 = Double.parseDouble(rightBottoms[0]);
+ Double y1 = Double.parseDouble(leftTops[1]);
+ Double y2 = Double.parseDouble(rightBottoms[1]);
+ //������������������
+ for (int i = 0; i < historySecondUavs.size(); i++) {
+ HistorySecondUav historySecondUav = historySecondUavs.get(i);
+ String value = historySecondUav.getValue();
+ Map map1 = JSON.parseObject(value, Map.class);
+ String flylat = map1.get("flylat").toString();
+ String flylon = map1.get("flylon").toString();
+ //���������������������������
+ boolean flag = isInPolygon(flylon,flylat,x1,x2,y1,y2);
+ if (flag){
+ String time = DateUtils.dateToDateString(historySecondUav.getTime());
+ //historySecondUavs.remove(i);
+ if(!stringList.contains(time)){
+ list1.add(historySecondUav.getValue());
+ stringList.add(time);
+ }
+ }
+ }
+ //���������������������
+ String result = getResult(doubleArrayList);
+ rsMap.put(result,list1);
+ }
+
+ //���������������������������������������
+ ArrayList<UAVResultDTO> uavResultDTOS = new ArrayList<>();
+ Set<String> strings = rsMap.keySet();
+ for (String string : strings) {
+ UAVResultDTO dto = new UAVResultDTO();
+ List<String> list1 = rsMap.get(string);
+ if (ObjectUtils.isEmpty(list1)){
+ continue;
+ }
+ ArrayList<Double> TVOCArrayList = new ArrayList<>();
+ ArrayList<Double> PM10ArrayList = new ArrayList<>();
+ ArrayList<Double> PM25ArrayList = new ArrayList<>();
+ ArrayList<Double> SOArrayList = new ArrayList<>();
+ ArrayList<Double> NOArrayList = new ArrayList<>();
+ ArrayList<Double> QYArrayList = new ArrayList<>();
+ ArrayList<Double> COArrayList = new ArrayList<>();
+ ArrayList<Double> WDArrayList = new ArrayList<>();
+ ArrayList<Double> SHArrayList = new ArrayList<>();
+ ArrayList<Double> O3ArrayList = new ArrayList<>();
+ for (String s : list1) {
+ JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(s);
+ //tvoc
+ Object a99054 = jsonObject.get("a99054");
+ if (!Objects.isNull(a99054)){
+ TVOCArrayList.add(Double.parseDouble(a99054.toString()));
+ }
+ //pm2.5
+ Object a34004 = jsonObject.get("a34004");
+ if (!Objects.isNull(a34004)){
+ PM25ArrayList.add(Double.parseDouble(a34004.toString()));
+ }
+ //������������
+ Object a21026 = jsonObject.get("a21026");
+ if (!Objects.isNull(a21026)){
+ SOArrayList.add(Double.parseDouble(a21026.toString()));
+ }
+
+ //������������
+ Object a21004 = jsonObject.get("a21004");
+ if (!Objects.isNull(a21004)){
+ NOArrayList.add(Double.parseDouble(a21004.toString()));
+ }
+
+ //������
+ Object a01006 = jsonObject.get("a01006");
+ if (!Objects.isNull(a01006)){
+ QYArrayList.add(Double.parseDouble(a01006.toString()));
+ }
+ //pm10
+ Object a34002 = jsonObject.get("a34002");
+ if (!Objects.isNull(a34002)){
+ PM10ArrayList.add(Double.parseDouble(a34002.toString()));
+ }
+ //co
+ Object a21005 = jsonObject.get("a21005");
+ if (!Objects.isNull(a21005)){
+ COArrayList.add(Double.parseDouble(a21005.toString()));
+ }
+ //������
+ Object a01002 = jsonObject.get("a01002");
+ if (!Objects.isNull(a01002)){
+ QYArrayList.add(Double.parseDouble(a01002.toString()));
+ }
+ //������
+ Object a01001 = jsonObject.get("a01001");
+ if (!Objects.isNull(a01001)){
+ QYArrayList.add(Double.parseDouble(a01001.toString()));
+ }
+ //������
+ Object a05024 = jsonObject.get("a05024");
+ if (!Objects.isNull(a05024)){
+ O3ArrayList.add(Double.parseDouble(a05024.toString()));
+ }
+
+ }
+ double WDDouble =0.0;
+ double SHDouble =0.0;
+ double QYDouble =0.0;
+ double CODouble =0.0;
+ double TVODouble =0.0;
+ double PM10Double =0.0;
+ double PM25Double =0.0;
+ double SODouble =0.0;
+ double NODouble =0.0;
+ double O3Double =0.0;
+ if (COArrayList.size()>0){
+ CODouble = COArrayList.stream().mapToDouble(Double::doubleValue).average().getAsDouble();
+ }
+ if (TVOCArrayList.size()>0){
+ TVODouble = TVOCArrayList.stream().mapToDouble(Double::doubleValue).average().getAsDouble();
+ }
+ if (PM10ArrayList.size()>0){
+ PM10Double = PM10ArrayList.stream().mapToDouble(Double::doubleValue).average().getAsDouble();
+ }
+ if (PM25ArrayList.size()>0){
+ PM25Double = PM25ArrayList.stream().mapToDouble(Double::doubleValue).average().getAsDouble();
+ }
+ if (SOArrayList.size()>0){
+ SODouble = SOArrayList.stream().mapToDouble(Double::doubleValue).average().getAsDouble();
+ }
+ if (NOArrayList.size()>0){
+ NODouble = NOArrayList.stream().mapToDouble(Double::doubleValue).average().getAsDouble();
+ }
+ if (WDArrayList.size()>0){
+ WDDouble = WDArrayList.stream().mapToDouble(Double::doubleValue).average().getAsDouble();
+ }
+ if (SHArrayList.size()>0){
+ SHDouble = SHArrayList.stream().mapToDouble(Double::doubleValue).average().getAsDouble();
+ }
+ if (QYArrayList.size()>0){
+ QYDouble = QYArrayList.stream().mapToDouble(Double::doubleValue).average().getAsDouble();
+ }
+ if (O3ArrayList.size()>0){
+ O3Double = O3ArrayList.stream().mapToDouble(Double::doubleValue).average().getAsDouble();
+ }
+
+// dto.setCoAvg(CODouble);
+// dto.setNO2Avg(NODouble);
+// dto.setO3Avg(O3Double);
+// dto.setTVOCAvg(TVODouble);
+// dto.setPM10Avg(PM10Double);
+// dto.setPM25Avg(PM25Double);
+// dto.setSO2Avg(SODouble);
+// dto.setWDAvg(WDDouble);
+// dto.setSHAvg(SHDouble);
+// dto.setQYAvg(QYDouble);
+ dto.setA21005(CODouble);
+ dto.setA21004(NODouble);
+ dto.setA05024(O3Double);
+ dto.setA99054(TVODouble);
+ dto.setA34002(PM10Double);
+ dto.setA34004(PM25Double);
+ dto.setA21026(SODouble);
+ dto.setA01001(WDDouble);
+ dto.setA01002(SHDouble);
+ dto.setA01006(QYDouble);
+ String[] s = string.split("_");
+ dto.setFlyLat(Double.parseDouble(s[1]));
+ dto.setFlyLon(Double.parseDouble(s[0]));
+ uavResultDTOS.add(dto);
+ }
+
+
+ return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),uavResultDTOS);
}
@@ -71,6 +356,13 @@
}
+ /**
+ * @Description: ���������������������������������������������
+ * @Param: [form]
+ * @return: com.moral.constant.ResultMessage
+ * @Author: ���������
+ * @Date: 2021/9/13
+ */
@RequestMapping("queryTimeSlot")
public ResultMessage queryTimeSlot(UAVQueryTimeSlotForm form){
//������������������������
@@ -79,10 +371,272 @@
ResponseCodeEnum.PARAMETERS_IS_MISSING.getMsg());
//������������������
List<UAVQueryTimeSlotDTO> dtos = historySecondUavService.queryTimeSlot(form);
+ if (ObjectUtils.isEmpty(dtos)){
+ return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.TARGET_IS_NULL,null);
+ }
//������vo���
UAVQueryTimeSlotVOs vo = UAVQueryTimeSlotVOs.convert(dtos);
+
//������������
return new ResultMessage(ResponseCodeEnum.SUCCESS.getCode(), ResponseCodeEnum.SUCCESS.getMsg(),vo);
}
+ private static final double EARTH_RADIUS = 6378137;
+
+ private static final double R = 6371e3;
+ /** 180�� **/
+ private static final DecimalFormat df = new DecimalFormat("0.00000000");
+
+ /**
+ * ���������������������������������������������������������������������������
+ * @param angle ���������������������������������������������
+ * @param startLong ���������������
+ * @param startLat ���������������
+ * @param distance ���������������m
+ * @return
+ */
+ public static String[] calLocationByDistanceAndLocationAndDirection(double angle, double startLong,double startLat, double distance){
+ String[] result = new String[2];
+ //���������������������������������������
+ double �� = distance/R;
+ // ���������radian���������������������������
+ angle = Math.toRadians(angle);
+ startLong = Math.toRadians(startLong);
+ startLat = Math.toRadians(startLat);
+ double lat = Math.asin(Math.sin(startLat)*Math.cos(��)+Math.cos(startLat)*Math.sin(��)*Math.cos(angle));
+ double lon = startLong + Math.atan2(Math.sin(angle)*Math.sin(��)*Math.cos(startLat),Math.cos(��)-Math.sin(startLat)*Math.sin(lat));
+ // ���������������10���������������
+ lon = Math.toDegrees(lon);
+ lat = Math.toDegrees(lat);
+ result[0] = df.format(lon);
+ result[1] = df.format(lat);
+ return result;
+ }
+
+ /**
+ * ������������������������������������������
+ *
+ * @param longitude1 ���������������������
+ * @param latitude1 ���������������������
+ * @param longitude2 ���������������������
+ * @param latitude2 ���������������������
+ * @return ������������ ���������
+ */
+ public static double getDistance(double longitude1, double latitude1, double longitude2, double latitude2) {
+ // ������
+ double lat1 = Math.toRadians(latitude1);
+ double lat2 = Math.toRadians(latitude2);
+ // ������
+ double lng1 = Math.toRadians(longitude1);
+ double lng2 = Math.toRadians(longitude2);
+ // ������������
+ double a = lat1 - lat2;
+ // ������������
+ double b = lng1 - lng2;
+ // ���������������������������
+ double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
+ Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
+ // ���������������������, ������������: ���
+ s = s * EARTH_RADIUS;
+ return s;
+ }
+
+ //���������������
+ public static String getResult(ArrayList<String[]> doubleArrayList){
+// UAVResultDTO uavResultDTO = new UAVResultDTO();
+ int total = doubleArrayList.size();
+ double X = 0, Y = 0, Z = 0;
+ for (int i = 0; i < total; i++) {
+ double lat, lon, x, y, z;
+ String[] strings = doubleArrayList.get(i);
+ lon = Double.parseDouble(strings[0]) * Math.PI / 180;
+ lat = Double.parseDouble(strings[1]) * Math.PI / 180;
+ x = Math.cos(lat) * Math.cos(lon);
+ y = Math.cos(lat) * Math.sin(lon);
+ z = Math.sin(lat);
+ X += x;
+ Y += y;
+ Z += z;
+ }
+ X = X / total;
+ Y = Y / total;
+ Z = Z / total;
+ double Lon = Math.atan2(Y, X);
+ double Hyp = Math.sqrt(X * X + Y * Y);
+ double Lat = Math.atan2(Z, Hyp);
+
+ double rsLon = Lon * 180 / Math.PI;
+ double rsLat = Lat * 180 / Math.PI;
+// uavResultDTO.setFlyLon(rsLon);
+// uavResultDTO.setFlyLat(rsLat);
+
+ return rsLon+"_"+rsLat;
+// return uavResultDTO;
+ }
+
+
+ //���������������
+ public static UAVResultDTO getResults(ArrayList<String[]> doubleArrayList){
+ UAVResultDTO uavResultDTO = new UAVResultDTO();
+ int total = doubleArrayList.size();
+ double X = 0, Y = 0, Z = 0;
+ for (int i = 0; i < total; i++) {
+ double lat, lon, x, y, z;
+ String[] strings = doubleArrayList.get(i);
+ lon = Double.parseDouble(strings[0]) * Math.PI / 180;
+ lat = Double.parseDouble(strings[1]) * Math.PI / 180;
+ x = Math.cos(lat) * Math.cos(lon);
+ y = Math.cos(lat) * Math.sin(lon);
+ z = Math.sin(lat);
+ X += x;
+ Y += y;
+ Z += z;
+ }
+ X = X / total;
+ Y = Y / total;
+ Z = Z / total;
+ double Lon = Math.atan2(Y, X);
+ double Hyp = Math.sqrt(X * X + Y * Y);
+ double Lat = Math.atan2(Z, Hyp);
+
+ double rsLon = Lon * 180 / Math.PI;
+ double rsLat = Lat * 180 / Math.PI;
+ uavResultDTO.setFlyLon(rsLon);
+ uavResultDTO.setFlyLat(rsLat);
+
+// return rsLon+"_"+rsLat;
+ return uavResultDTO;
+ }
+
+ /**
+ * ������������������������������GeneralPath������
+ *
+ * @param points ���������(������)
+ *
+ * @return GeneralPath������
+ */
+ public static GeneralPath genGeneralPath(ArrayList<Point2D.Double> points) {
+ GeneralPath path = new GeneralPath();
+
+ if (points.size() < 3) {
+ return null;
+ }
+
+ path.moveTo((float) points.get(0).getX(), (float) points.get(0).getY());
+
+ for (Iterator<Point2D.Double> it = points.iterator(); it.hasNext();) {
+ Point2D.Double point = (Point2D.Double) it.next();
+
+ path.lineTo((float) point.getX(), (float) point.getY());
+ }
+
+ path.closePath();
+
+ return path;
+ }
+ /**
+ * ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������true
+ * @param point ���������
+ * @param pts ������������������
+ * @return ������������������������true,������������false
+ */
+ public static boolean IsPtInPoly(Point2D.Double point, List<Point2D.Double> pts){
+
+ int N = pts.size();
+ boolean boundOrVertex = true; //���������������������������������������������������������������������������������������true
+ int intersectCount = 0;//cross points count of x
+ double precision = 2e-10; //���������������������������0���������������������
+ Point2D.Double p1, p2;//neighbour bound vertices
+ Point2D.Double p = point; //���������
+
+ p1 = pts.get(0);//left vertex
+ for(int i = 1; i <= N; ++i){//check all rays
+ if(p.equals(p1)){
+ return boundOrVertex;//p is an vertex
+ }
+
+ p2 = pts.get(i % N);
+ if(p.x < Math.min(p1.x, p2.x) || p.x > Math.max(p1.x, p2.x)){
+ p1 = p2;
+ continue;
+ }
+
+ if(p.x > Math.min(p1.x, p2.x) && p.x < Math.max(p1.x, p2.x)){
+ if(p.y <= Math.max(p1.y, p2.y)){
+ if(p1.x == p2.x && p.y >= Math.min(p1.y, p2.y)){
+ return boundOrVertex;
+ }
+
+ if(p1.y == p2.y){
+ if(p1.y == p.y){
+ return boundOrVertex;
+ }else{//before ray
+ ++intersectCount;
+ }
+ }else{
+ double xinters = (p.x - p1.x) * (p2.y - p1.y) / (p2.x - p1.x) + p1.y;
+ if(Math.abs(p.y - xinters) < precision){
+ return boundOrVertex;
+ }
+
+ if(p.y < xinters){
+ ++intersectCount;
+ }
+ }
+ }
+ }else{
+ if(p.x == p2.x && p.y <= p2.y){
+ Point2D.Double p3 = pts.get((i+1) % N);
+ if(p.x >= Math.min(p1.x, p3.x) && p.x <= Math.max(p1.x, p3.x)){
+ ++intersectCount;
+ }else{
+ intersectCount += 2;
+ }
+ }
+ }
+ p1 = p2;
+ }
+
+ if(intersectCount % 2 == 0){//���������������������
+ return false;
+ } else { //���������������������
+ return true;
+ }
+ }
+
+ /**
+ * ���������������������������������������������
+ * @param
+ * @param doubleArrayList ������������
+ * @return
+ */
+ public static boolean isInPolygon(String X,String Y,ArrayList<String[]> doubleArrayList){
+
+ double p_x =Double.parseDouble(X);
+ double p_y =Double.parseDouble(Y);
+ Point2D.Double point = new Point2D.Double(p_x, p_y);
+ List<Point2D.Double> pointList= new ArrayList<Point2D.Double>();
+ for (String[] strings : doubleArrayList) {
+ double polygonPoint_x=Double.parseDouble(strings[0]);
+ double polygonPoint_y=Double.parseDouble(strings[1]);
+ Point2D.Double polygonPoint = new Point2D.Double(polygonPoint_x,polygonPoint_y);
+ pointList.add(polygonPoint);
+ }
+ return IsPtInPoly(point,pointList);
+
+ }
+
+ public boolean isInPolygon(String X,String Y,double x1,double x2,double y1,double y2){
+ boolean result = false;
+ double x =Double.parseDouble(X);
+ double y =Double.parseDouble(Y);
+ if(x >= Math.min(x1, x2) && x <= Math.max(x1, x2) ){
+ if(y >= Math.min(y1, y2) && y <= Math.max(y1, y2)){
+ result = true;
+ }
+ }
+ return result;
+
+ }
+
}
--
Gitblit v1.8.0